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本实用新型公开了一种自定位机器人夹具，本夹具包括直线导轨、限位板、限位块、夹爪机构、长行程气缸和接近开关，限位板垂直设于直线导轨一端，夹爪机构设于直线导轨并且沿直线导轨移动，长行程气缸设于限位板外侧并且气缸臂连接夹爪机构，限位块设于限位板内...
该专利属于上海宝钢工业技术服务有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海宝钢工业技术服务有限公司授权不得商用。

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