一种自动装脚机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动装脚机，包括搬运组件、管脚送料组件、压脚组件和装脚组件。具体的，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，通过所述定位纵向控制组件来控制定位平台组件的纵向移动，通过所述装脚高度控制组件来控制定位平台组件的高度，通过所述定位横向控制组件来控制支撑底板的横向移动。具体的，通过所述装脚高度控制组件、定位纵向控制组件和定位横向控制组件，可以实现定位平台组件的上下、左下、前后移动，使工件能根据工件的厚度及管脚的位置进行调整，再配合压脚组件进行安装，以保证工件的合格率，有效的提高了生产效率，同时还大大降低了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种自动装脚机
本技术涉及装脚机
，特别涉及一种自动装脚机。
技术介绍
现代工业中，随着集成电路的广泛应用，线脚插接成为电子、机械工业中一个重要的技术，如液晶显示屏。目前，在显示屏的制造过程中，必须对显示屏装管脚。现在一般通过装脚设备对显示屏进行装脚，但现有的装脚设备需要通过手动调节装脚位置，且调整时需要根据显示屏宽、高即装脚位置进行手动调整，且调整过程繁琐，影响生产效率，无法满足市场大批量需求。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种自动装脚机，能根据尺寸自动调整装脚位置，保证装脚的精确度。为解决以上技术问题，本技术采取了以下技术方案：一种自动装脚机，包括用于运送工件的搬运组件、用于输送管脚的管脚送料组件、用于将管脚与工件压合的压脚组件和用于在工件上安装管脚的装脚组件，所述压脚组件与管脚送料组件同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件相对的一侧，所述搬运组件设置于管脚送料组件、压脚组件的上方，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，所述装脚高度控制组件设置于支撑底板上，所述定位纵向控制组件设置于定位平台组件的底部，所述定位平台组件设置于支撑底板上并与装脚高度控制组件联接，所述定位横向控制组件设置于支撑底板的底部。所述的自动装脚机中，所述定位平台组件包括用于放置工件的置物台、X轴定位块、Y轴定位块、Y轴调整机构和第一支架，所述置物台与第一支架连接，所述Y轴调整机构设置于置物台上，所述Y轴定位块设置于Y轴调整机构的前侧，所述X轴定位块设置于Y轴定位块的前侧。所述的自动装脚机中，所述Y轴调整机构包括设置于定位平台组件一侧的第一滑轨、定位移动台和手动调整把手，所述定位移动台的底部具有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述定位移动台滑动设置于第一滑轨上，所述手动调整把手可旋拧的设置于定位移动台上。所述的自动装脚机中，所述定位纵向控制组件包括第一步进电机、主动轮、从动轮、同步带、传送轴和滑动台，所述第一步进电机设置于第一支架上，所述主动轮与第一步进电机同轴联接，所述从动轮通过同步带与主动轮联接，所述传送轴与从动轮同步联接，所述滑动台与传送轴连接。所述的自动装脚机中，所述置物台的底部设置有第二滑轨，所述滑动台上设置有与第二滑轨适配的第二滑槽，所述滑动台滑动设置于置物台的底部，所述滑动台与Y轴调整机构连接。所述的自动装脚机中，所述装脚高度控制组件包括升降电机和第二支架，所述升降电机设置于第二支架上，升降电机的伸缩端与第一支架联接，所述第二支架与支撑底板连接。所述的自动装脚机中，所述定位横向控制组件包括推移气缸和第三滑轨，所述推移气缸与支撑底板连接，所述第三滑轨设置于支撑底板的两侧，所述支撑底板的底部设置有与第三滑轨适配的第三滑槽，所述支撑底板滑动设置于第三滑轨上。所述的自动装脚机中，所述滑动台的一侧设置有第一感应片，所述置物台的一侧具有与所述第一感应片适配的两个第一感应装置。所述的自动装脚机中，所述支撑底板的一侧设置有第二感应片，所述第三滑轨的一侧具有与所述第二感应片适配的两个第二感应装置。相较于现有技术，本技术提供的自动装脚机，包括搬运组件、管脚送料组件、压脚组件和装脚组件。具体的，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，通过所述定位纵向控制组件来控制定位平台组件的纵向移动，通过所述装脚高度控制组件来控制定位平台组件的高度，通过所述定位横向控制组件来控制支撑底板的横向移动。具体的，通过所述装脚高度控制组件、定位纵向控制组件和定位横向控制组件，可以实现定位平台组件的上下、左下、前后移动，使工件能根据工件的厚度及管脚的位置进行调整，再配合压脚组件进行安装，以保证工件的合格率，有效的提高了生产效率，同时还大大降低了工人的劳动强度。附图说明图1为本技术提供的自动装脚机的部分结构示意图。图2为本技术提供的自动装脚机的装脚组件的结构示意图。图3为本技术提供的自动装脚机的装脚组件的定位平台组件的一角度的结构示意图。图4为本技术提供的自动装脚机的装脚组件的定位平台组件的另一角度的示意图。图5为本技术提供的自动装脚机的搬运组件的结构示意图。图6为本技术提供的自动装脚机的管脚送料组件的结构示意图。图7为本技术提供的自动装脚机的压脚组件的结构示意图。图8为本技术提供的经自动装脚机安装管脚后的工件示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。请参阅图1和图2，本技术实施例提供的自动装脚机，包括用于运送工件100的搬运组件1、用于输送管脚的管脚送料组件2、用于将管脚与工件100压合的压脚组件3和用于在工件100上安装管脚的装脚组件4，所述压脚组件3与管脚送料组件2同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件3相对的一侧，所述搬运组件1设置于管脚送料组件2、压脚组件3的上方。实际装脚时，先通过搬运组件1将工件100运送至装脚组件4上，同时通过管脚送料组件2将管脚(图中未示出)运送至压脚组件3处，再通过装脚组件4根据工件100的厚度及位置进行调整，使其与压脚组件3上的管脚对接，再通过装脚组件4向管脚的方向推送，由压脚组件3将管脚压合于工件100上后，再通过搬运组件1将已完成管脚安装的工件100运送至下一工序。具体的，所述装脚组件4包括定位平台组件41、装脚高度控制组件42、定位纵向控制组件43、定位横向控制组件44和支撑底板45，所述装脚高度控制组件42设置于支撑底板45上，所述定位纵向控制组件43设置于定位平台组件41的底部，以此控制定位平台组件41的纵向(即沿自动装脚机的Y轴)移动。所述定位平台组件41设置于支撑底板45上并与装脚高度控制组件42联接，通过所述装脚高度控制组件42来控制定位平台组件41的高度。所述定位横向控制组件44设置于支撑底板45的底部，通过所述定位横向控制组件44来控制支撑底板45的横向(即沿自动装脚机的X轴)移动。进一步的，通过所述装脚组件4可以实现定位平台组件41的上下、左下、前后移动，使工件100能根据工件100的厚度及管脚的位置进行调整，再配合压脚组件3进行安装，以保证工件100的合格率。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动装脚机，包括用于运送工件的搬运组件、用于输送管脚的管脚送料组件、用于将管脚与工件压合的压脚组件和用于在工件上安装管脚的装脚组件，所述压脚组件与管脚送料组件同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件相对的一侧，所述搬运组件设置于管脚送料组件、压脚组件的上方，其特征在于，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，所述装脚高度控制组件设置于支撑底板上，所述定位纵向控制组件设置于定位平台组件的底部，所述定位平台组件设置于支撑底板上并与装脚高度控制组件联接，所述定位横向控制组件设置于支撑底板的底部。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动装脚机，包括用于运送工件的搬运组件、用于输送管脚的管脚送料组件、用于将管脚与工件压合的压脚组件和用于在工件上安装管脚的装脚组件，所述压脚组件与管脚送料组件同侧设置，所述装脚装置设置于压脚组件相对的一侧，所述搬运组件设置于管脚送料组件、压脚组件的上方，其特征在于，所述装脚组件包括定位平台组件、装脚高度控制组件、定位纵向控制组件、定位横向控制组件和支撑底板，所述装脚高度控制组件设置于支撑底板上，所述定位纵向控制组件设置于定位平台组件的底部，所述定位平台组件设置于支撑底板上并与装脚高度控制组件联接，所述定位横向控制组件设置于支撑底板的底部。


2.根据权利要求1所述的自动装脚机，其特征在于，所述定位平台组件包括用于放置工件的置物台、X轴定位块、Y轴定位块、Y轴调整机构和第一支架，所述置物台与第一支架连接，所述Y轴调整机构设置于置物台上，所述Y轴定位块设置于Y轴调整机构的前侧，所述X轴定位块设置于Y轴定位块的前侧。


3.根据权利要求2所述的自动装脚机，其特征在于，所述Y轴调整机构包括设置于定位平台组件一侧的第一滑轨、定位移动台和手动调整把手，所述定位移动台的底部具有与第一滑轨适配的第一滑槽，所述定位移动台滑动设置于第一滑轨上，所述手动调整把手可旋拧的设置于定位移动台上。


4.根据权利要求2所述的自动装脚机，其特征在于，所述定位纵向控制组件包...

【专利技术属性】
技术研发人员：张将来，
申请(专利权)人：深圳市瑞飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44