一种机器人调度方法及装置制造方法及图纸

技术编号:24994853 阅读:29 留言:0更新日期:2020-07-24 17:57
本申请提供一种机器人调度方法及装置,方法包括:接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据;根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序;根据排序结果对多个所述机器人进行调度。在上述方案中,可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序,然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度,从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工作量小的区域等,使得机器人的分配更加合理,不会出现某个区域机器人闲置较多造成资源浪费或者出现某个区域机器人需求过多无法满足造成资源紧张的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人调度方法及装置
本申请涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人调度方法及装置。
技术介绍
随着人工智能技术的发展,机器人在我们生活中的应用越来越多,例如:餐厅中的送餐机器人、快递配送点的送物机器人、工厂的作业机器人等。但是,在很多情况下,机器人的分配会存在分配不均的问题,从而使得某些区域的机器人闲置,存在资源浪费的情况;某些区域的机器人过于忙碌,存在资源紧张的情况。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种机器人调度方法及装置,用以解决机器人分配不均的技术问题。为了实现上述目的,本申请实施例所提供的技术方案如下所示:第一方面,本申请实施例提供一种机器人调度方法,包括:接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据;根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序;根据排序结果对多个所述机器人进行调度。在上述方案中,可以根据机器人执行任务时的任务数据对机器人的工作效率进行排序,然后可以根据排序的结果对机器人进行相应的调度,从而可以将工作效率高的机器人分配至工作量大的区域、将工作效率低的机器人分配至工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人调度方法,其特征在于,包括:/n接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据;/n根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序;/n根据排序结果对多个所述机器人进行调度。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人调度方法,其特征在于,包括:
接收多个机器人执行任务时上传的多个任务数据;
根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序;
根据排序结果对多个所述机器人进行调度。


2.根据权利要求1所述的机器人调度方法,其特征在于,所述任务数据包括移动数据、身份数据以及业务数据;
所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序,包括:
根据所述身份数据以及对应的所述业务数据,对多个所述机器人进行工作类型划分;
根据所述移动数据对同一工作类型的多个所述机器人的所述工作效率进行排序。


3.根据权利要求1所述的机器人调度方法,其特征在于,所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序,包括:
根据所述任务数据确定所述机器人在预设时间段内的平均工作速度;
根据所述平均工作速度对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。


4.根据权利要求1所述的机器人调度方法,其特征在于,所述任务数据包括多种数据类型的数据,每一数据类型对应一影响工作效率的权重;
所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序,包括:
根据所述任务数据中所述权重最高的数据类型的数据对多个所述机器人的所述工作效率进行排序。


5.根据权利要求1所述的机器人调度方法,其特征在于,所述任务数据包括多种数据类型的数据,每个数据类型对应一影响工作效率的权重;
所述根据所述任务数据对多个所述机器人的工作效率进行排序,包括:
根据所述任...

【专利技术属性】
技术研发人员:王洪贺支涛
申请(专利权)人:北京云迹科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京;11

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