一种用于验证机器人路径一致性的方法技术

本发明专利技术实施例公开了一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法。该验证方法包括搭建具有起点和终点的模拟实验环境；将服务机器人置于模拟实验环境的起点处，服务机器人自由规划从起点至终点的路径；传感模块检测到服务机器人在起点开始运动时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且开始计时；传感模块检测到服务机器人运动至终点时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且结束计时；多次重复上述传感模块检测步骤；处理模块根据每次所接收的传感信息判断服务机器人所选择的运动路径是否一致，根据每次计时的时长差是否处于预设时长范围内，从而验证服务机器人能否通过路径一致性的标准。该验证方法有效地降低验证成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于验证机器人路径一致性的方法
本专利技术涉及机器人的
，具体涉及一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法。
技术介绍
近年来，随着科技的进步，服务机器人越来越多的走进了大家的生活。因此，准确测试具有自主导航功能的服务机器人的路径一致性，成为了一个新的需求。目前，现有的测试服务机器人路径一致性的方法都是按照工业机器人测试方法，通过高精度的相机或者激光传感器进行测量。这种方法测量出的准确度高，但成本极其昂贵。考虑到具体的应用场景，服务机器人所需的精确度比工业机器人所需的精确度低很多，因此，采用现有的验证一致性方法会造成极大的资源浪费。因此，针对现有的验证机器人路径一致性所存在的成本高的问题，有必要提出一种成本低、适用于服务机器人的验证路径一致性的方法。
技术实现思路
针对现有的验证机器人路径一致性所存在的成本高的问题，有必要提出一种成本低、适用于服务机器人的验证路径一致性的方法。本专利技术实施例所提供的用于验证服务机器人的路径一致性的方法，该方法通过模拟实验环境和感知传感器，从而有效地判断服务机器人所选择的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法，其特征在于，所述方法包括：/n步骤S1：搭建模拟实验环境，用于作为服务机器人路径规划的场所，预置起点和终点；/n步骤S2：将服务机器人置于所述模拟实验环境的起点处，服务机器人自由规划从起点至终点的路径；/n步骤S3：传感模块检测到服务机器人在起点开始运动时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且开始计时；/n步骤S4：传感模块检测到服务机器人运动至终点时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且结束计时；/n步骤S5：多次重复步骤S2至步骤S4；/n步骤S6：处理模块根据每次所接收的传感信息判断服务机器人所选择的运动路径是否一致，根据每次计时的时...

【技术特征摘要】
1.一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法，其特征在于，所述方法包括：
步骤S1：搭建模拟实验环境，用于作为服务机器人路径规划的场所，预置起点和终点；
步骤S2：将服务机器人置于所述模拟实验环境的起点处，服务机器人自由规划从起点至终点的路径；
步骤S3：传感模块检测到服务机器人在起点开始运动时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且开始计时；
步骤S4：传感模块检测到服务机器人运动至终点时，通过通讯模块将传感信息传输给处理模块并且结束计时；
步骤S5：多次重复步骤S2至步骤S4；
步骤S6：处理模块根据每次所接收的传感信息判断服务机器人所选择的运动路径是否一致，根据每次计时的时长差是否处于预设时长范围内，从而验证服务机器人能否通过路径一致性的标准。


2.根据权利要求1所述的一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法，其特征在于，所述模拟实验环境从起点至终点至少包括三条通路，分别为第一路径、第二路径和第三路径。


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【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，曲道奎，徐方，刘贺，唐忠华，张峰，
申请(专利权)人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21