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本发明实施例公开了一种用于验证服务机器人的路径一致性的方法。该验证方法包括搭建具有起点和终点的模拟实验环境；将服务机器人置于模拟实验环境的起点处，服务机器人自由规划从起点至终点的路径；传感模块检测到服务机器人在起点开始运动时，通过通讯模块将...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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