一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，包括相机镜头模块、相机镜头调节模块、光源模块、光源调节模块、水平仰摆调节模块以及玻璃送料模块，玻璃送料模块用于将待检测玻璃运送到指定位置；水平仰摆调节模块用于相机镜头模块与光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节，光源调节模块用于光源模块的打光角度调节，相机镜头调节模块与相机固定连接以用于相机镜头模块的角度调整，该装置可精确的调整光源在玻璃盖板弧边处的投射角度、相机镜头对焦以及相机前后摆动的倾角，且在调整过程中，光源角度的调整与相机镜头模块的调整相互不干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置
本专利技术属于光学精密测量
，尤其涉及一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置及方法。
技术介绍
随着手机制造业的迅速发展，对高精密的检测需求也越来越高，玻璃盖板材料拥有良好的力学性能和光学性能，信号屏蔽作用弱，以及生产成本相对较低，逐渐成为智能手机盖板的主流。2.5D/3D曲面玻璃具有轻薄、透明洁净、抗指纹、防眩晕等特点，其外观性能更加新颖、优越。在散热性，光泽度和耐磨性方面更有优势。同时，弯曲的设计和手掌的弧度配合，更加符合人体工程学的要求，可以带来出色的触控手感。手机玻璃盖板的社会需求量相当惊人，据市场数据反馈，现手机盖板(也称玻璃盖板)每年出货量达到了20亿片/年。3D玻璃盖板作为下一代手机的必备配件，到2020年为止3D玻璃盖板的市场规模将近192亿元。手机玻璃盖板生产是一个相对较复杂的过程，每一道工序都需要质检，然而在实际加工过程中，不可避免的产生各种各样的缺陷，例如划痕、脏污、凸凹点、灰尘、崩边等。目前国内大多数的生产线还是采用人工检测，效率低下，而且很难保证一致性和准确性。随着人力成本的不断提高，引入AOI光学自动视觉检测设备，不仅可以减少企业的成本，而且对提高盖板玻璃良率，提高产线产能有重要意义。机器视觉缺陷检测技术具有自动化程度高、低成本、效率高等优点。2.5D/3D玻璃一般可以划分为两部分：平面部分和弧边部分。国内外很多公司厂家相继开始进行检测设备研发，但是目前市场上关于玻璃盖板的视觉检测，大多是针对盖板平面部分的缺陷检测，而对于玻璃盖板弧边的缺陷检测，由于玻璃盖板弧边处于玻璃盖板边缘，并且带有一定弧度，光学上难以成像，并且镜头一般景深有限，难以保证清晰地成像；同时，在进行光源组件、相机及相机镜头组件的调整时，存在进行其中一组件的调整时，导致已经调节完毕另外一组组件状态发生变化，又需要重新调整的情况的发生，因此设计一套便于精确调整相机光源角度和相机镜头清晰成像的装置很有必要。
技术实现思路
本专利技术针对目前手机玻璃盖板缺陷检测的不足，特别是针对手机玻璃盖板弧边缺陷的不足，提供了一种手机玻璃盖板缺陷检测装置，该装置能够有效解决玻璃盖板边缘的成像与缺陷的检测过程中遇到相机镜头角度调节和对焦问题，以及光源角度的调试问题，能大幅节省安装与调试时间，且结构紧凑。为实现上述目的，本专利技术提供一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，包括相机镜头模块、用于所述相机镜头模块的调整的相机镜头调节模块、光源模块、用于所述光源模块的打光角度调节的光源调节模块、水平仰摆调节模块、以及用于将待检测玻璃运送到指定位置玻璃送料模块；所述光源模块用于提供照明光源，包括至少一组高亮的光源；所述相机镜头模块包括相机和以及与所述相机固定连接的相机镜头；所述光源调节模块包括依次连接的光源固定组件与光源间距调整组件；所述光源固定组件用于所述光源模块在XY平面的仰摆调节，其包括至少一组光源安装板，所述光源安装板一边平行于X轴方向设置、另外一边平行于相机镜头轴向方向设置，每个所述光源安装板沿X轴方向设有至少一条弧形槽，所述光源与所述弧形槽可拆卸固定连接，以使得各所述光源可经由所述弧形槽在XY平面上移动；所述光源距离调整组件用于所述光源至待检测玻璃之间的距离调整，包括从下至上依次连接的光源固定板、光源位置调整单元以及一连接板；所述光源位置调整单元包括第一滑移子单元，所述第一滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述光源固定板一端与其中一组所述光源安装板固定连接、另外一端与所述光源位置调整单元固定连接，以在所述第一滑移子单元的驱动下带动所述光源模块整体沿相机镜头轴向方向移动，所述连接板一端与所述第一滑移子单元的滑块固定相连，另一端与所述水平仰摆调节模块固定连接；所述相机镜头调节模块与所述相机固定连接，包括相机轴向调整组件以及相机摆动调节组件；所述相机轴向调整组件用于所述相机镜头模块沿相机镜头轴向方向的调整，包括第二滑移子单元，所述第二滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述相机的一侧壁与所述相机轴向调整组件固定连接以在所述相机轴向调整组件驱动下沿相机镜头轴向移动；所述相机摆动调节组件用于所述相机镜头模块在XY平面的仰摆调节，其包括第二摆动调节位移台、转接板以及一L型相机紧固板，所述第二摆动调节位移台以及所述转接板平行XY所在平面设置，所述第二摆动调节位移台的上端面与所述水平仰摆调节模块固定相连，所述第二摆动调节位移台的下端面经由所述转接板与所述第二滑移子单元的滑块固定相连；所述相机紧固板设于所述相机镜头模块与所述水平仰摆调节模块之间，L型的所述相机紧固板其中一边与所述第二滑移子单的侧壁可拆卸连接，所述相机紧固板的另外一条边与所述水平仰摆调节模块固定相连。所述水平仰摆调节模块分别与所述相机镜头调节模块、所述光源调节模块固定相连以用于所述相机镜头模块与所述光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节。优选地，所述水平仰摆调节模块包括平行于YZ平面设置的第一摆动调节位移台以及角度连接板，所述第一摆动调节位移台下端面固定设置，所述第一摆动调节位移台上端面与所述角度连接板固定连接，以驱动所述角度连接板在YZ平面的仰摆调节，所述角度连接板的另外一端面分别与所述连接板、所述第二摆动调节位移台以及所述相机紧固板固定相连，以带动所述光源模块以及所述相机镜头模块的整体在YZ平面的做钟摆运动。进一步的，所述角度连接板包括一呈T型设置的连接侧板以及一连接底板，所述连接侧板平行于YZ平面设置，所述连接侧板一端面与所述第一摆动调节位移台固定相连，以在所述第一摆动调节位移台驱动下带动其他组件在YZ平面的仰摆调节，所述连接侧板上对称设有两个腰型开孔，所述连接侧板与外部龙门架或者Z向调节模块之间经由穿过所述腰型开孔的螺丝紧固连接；所述连接底板平行于XY所在平面设置，所述连接板与所述连接底板相连接的一端设有U型开口，所述连接板经由所述U型开口与所述连接底板卡接连接后，经由螺丝与所述连接底板固定连接；所述连接底板与所述相机紧固板的另外一条边经由螺丝固定连接，所述连接底板与所述第二摆动调节位移台经由螺丝固定连接。优选地，所述光源位置调整单元还包括一前后调节板，所述前后调节板位于所述光源固定板与所述第一滑移子单元之间，所述前后调节板一端与所述第一滑移子单元的滑台与固定相连，所述前后调节板另一端沿X轴方向设有至少一一排水平开槽，所述光源固定板对应所述水平开槽设有螺丝孔，所述光源固定板与所述前后调节板之间经由穿过所述水平开槽的紧固螺丝固定连接，以使得所述光源模块可经由所述水平开槽沿X轴方向前后移动。进一步的，所述前后调节板上沿X轴方向还设有一凹槽，所述光源固定板对应所述凹槽设有一凸台，所述凸台与所述滑动通道嵌合连接。优选地，L型所述相机紧固板其中一边与所述第二滑移子单的侧壁相连接的板上沿相机镜头轴向方向设有一位移槽，所述第二滑移子单元的侧壁对应设有至少一个螺丝孔，所述相机紧固板与所述第二滑移子单元经由穿过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，其特征在于：包括：相机镜头模块、用于所述相机镜头模块的调整的相机镜头调节模块、光源模块、用于所述光源模块的打光角度调节的光源调节模块、水平仰摆调节模块、以及用于将待检测玻璃运送到指定位置玻璃送料模块；/n所述光源模块用于提供照明光源，包括至少一组高亮的光源；/n所述相机镜头模块包括相机和以及与所述相机固定连接的相机镜头；/n所述光源调节模块包括依次连接的光源固定组件与光源间距调整组件；所述光源固定组件用于所述光源模块在XY平面的仰摆调节，其包括至少一组光源安装板，所述光源安装板一边平行于X轴方向设置、另外一边平行于相机镜头轴向方向设置，每个所述光源安装板沿X轴方向设有至少一条弧形槽，所述光源与所述弧形槽可拆卸固定连接，以使得各所述光源可经由所述弧形槽在XY平面上移动；所述光源距离调整组件用于所述光源至待检测玻璃之间的距离调整，包括从下至上依次连接的光源固定板、光源位置调整单元以及一连接板；所述光源位置调整单元包括第一滑移子单元，所述第一滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述光源固定板一端与其中一组所述光源安装板固定连接、另外一端与所述光源位置调整单元固定连接，以在所述第一滑移子单元的驱动下带动所述光源模块整体沿相机镜头轴向方向移动，所述连接板一端与所述第一滑移子单元的滑块固定相连，另一端与所述水平仰摆调节模块固定连接；/n所述相机镜头调节模块与所述相机固定连接，包括相机轴向调整组件以及相机摆动调节组件；/n所述相机轴向调整组件用于所述相机镜头模块沿相机镜头轴向方向的调整，包括第二滑移子单元，所述第二滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述相机的一侧壁与所述相机轴向调整组件固定连接以在所述相机轴向调整组件驱动下沿相机镜头轴向移动；/n所述相机摆动调节组件用于所述相机镜头模块在XY平面的仰摆调节，其包括第二摆动调节位移台、转接板以及一L型相机紧固板，所述第二摆动调节位移台以及所述转接板平行XY所在平面设置，所述第二摆动调节位移台的上端面与所述水平仰摆调节模块固定相连，所述第二摆动调节位移台的下端面经由所述转接板与所述第二滑移子单元的滑块固定相连；所述相机紧固板设于所述相机镜头模块与所述水平仰摆调节模块之间，L型的所述相机紧固板其中一边与所述第二滑移子单的侧壁可拆卸连接，所述相机紧固板的另外一条边与所述水平仰摆调节模块固定相连。/n所述水平仰摆调节模块分别与所述相机镜头调节模块、所述光源调节模块固定相连以用于所述相机镜头模块与所述光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，其特征在于：包括：相机镜头模块、用于所述相机镜头模块的调整的相机镜头调节模块、光源模块、用于所述光源模块的打光角度调节的光源调节模块、水平仰摆调节模块、以及用于将待检测玻璃运送到指定位置玻璃送料模块；
所述光源模块用于提供照明光源，包括至少一组高亮的光源；
所述相机镜头模块包括相机和以及与所述相机固定连接的相机镜头；
所述光源调节模块包括依次连接的光源固定组件与光源间距调整组件；所述光源固定组件用于所述光源模块在XY平面的仰摆调节，其包括至少一组光源安装板，所述光源安装板一边平行于X轴方向设置、另外一边平行于相机镜头轴向方向设置，每个所述光源安装板沿X轴方向设有至少一条弧形槽，所述光源与所述弧形槽可拆卸固定连接，以使得各所述光源可经由所述弧形槽在XY平面上移动；所述光源距离调整组件用于所述光源至待检测玻璃之间的距离调整，包括从下至上依次连接的光源固定板、光源位置调整单元以及一连接板；所述光源位置调整单元包括第一滑移子单元，所述第一滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述光源固定板一端与其中一组所述光源安装板固定连接、另外一端与所述光源位置调整单元固定连接，以在所述第一滑移子单元的驱动下带动所述光源模块整体沿相机镜头轴向方向移动，所述连接板一端与所述第一滑移子单元的滑块固定相连，另一端与所述水平仰摆调节模块固定连接；
所述相机镜头调节模块与所述相机固定连接，包括相机轴向调整组件以及相机摆动调节组件；
所述相机轴向调整组件用于所述相机镜头模块沿相机镜头轴向方向的调整，包括第二滑移子单元，所述第二滑移子单元平行于相机镜头轴向方向设置并可沿相机镜头轴向方向往返移动，所述相机的一侧壁与所述相机轴向调整组件固定连接以在所述相机轴向调整组件驱动下沿相机镜头轴向移动；
所述相机摆动调节组件用于所述相机镜头模块在XY平面的仰摆调节，其包括第二摆动调节位移台、转接板以及一L型相机紧固板，所述第二摆动调节位移台以及所述转接板平行XY所在平面设置，所述第二摆动调节位移台的上端面与所述水平仰摆调节模块固定相连，所述第二摆动调节位移台的下端面经由所述转接板与所述第二滑移子单元的滑块固定相连；所述相机紧固板设于所述相机镜头模块与所述水平仰摆调节模块之间，L型的所述相机紧固板其中一边与所述第二滑移子单的侧壁可拆卸连接，所述相机紧固板的另外一条边与所述水平仰摆调节模块固定相连。
所述水平仰摆调节模块分别与所述相机镜头调节模块、所述光源调节模块固定相连以用于所述相机镜头模块与所述光源模块的在YZ平面的仰摆角度调节。


2.根据权利要求1所述的一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，其特征在于：所述水平仰摆调节模块包括平行于YZ平面设置的第一摆动调节位移台以及角度连接板，所述第一摆动调节位移台下端面固定设置，所述第一摆动调节位移台上端面与所述角度连接板固定连接，以驱动所述角度连接板在YZ平面的仰摆调节，所述角度连接板的另外一端面分别与所述连接板、所述第二摆动调节位移台以及所述相机紧固板固定相连，以带动所述光源模块以及所述相机镜头模块的整体在YZ平面的做钟摆运动。


3.根据权利要求3所述的一种手机玻璃盖板弧边缺陷检测装置，其特征在于：所述角度连接板包括一呈T型设置的连接侧板以及一连接底板，所述连接侧板平行于YZ平面设置，所述连接侧板一端面与所述第一摆动调节位移台固定相连，以在所述第一摆动调节位移台驱动下带动其他组件在YZ平面的仰摆调节，所述连接侧板上对称设有两个腰...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡勇涛，赵青，梅爽，华凯，黄标，
申请(专利权)人：熵智科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44