本申请公开一种基于工件3D图像数据的坡口信息获取方法及相关装置。基于工件3D图像数据的坡口信息获取方法包括：获取待处理工件的3D图像数据，所述3D图像数据包括对所述待处理工件进行切坡口加工的坡口数据；解析所述3D图像数据，以获取所述待处...

本申请公开一种基于模板点云的坐标系生成方法及相关装置。基于模板点云的坐标系生成方法包括：获取工件的模板点云，并提取模板点云中位于设定平面上的至少部分点云以形成模板参考点云；基于模板参考点云进行边界提取，以获取模板参考点云的边界轮廓；获取...

本申请公开3D相机获取点云精度的测试工件、测试组件及测试方法。测试工件包括：底座、支架以及连杆；支架一端固定连接于底座，另一端朝向远离底座延伸；连杆可转动安装于支架，且连杆上沿连杆的延伸方向依次设置有多个安装部，多个安装部中的任意两个间...

本申请公开一种基于视觉成像检测设备的直径测量方法及相关装置。直径测量方法包括：获取到待测物的点云数据，待测物上具有多个待测区域，且每一待测区域中表面均具有设置有待测目标；将点云数据投影为第一二维灰度图像，其中，第一二维灰度图像中各点云像...

本发明公开一种3D相机获取点云精度的检测方法及相关装置。检测方法包括：分别在不同的光照强度的环境光下，采用3D相机获取到预设标准治具的多组图像数据；其中，每一组图像数据为在相同光照强度的环境光下获得的预设标准治具的三维点云与二维图像；将...

本申请公开一种超分辨成像装置及超分辨成像系统。超分辨成像装置包括：沿光路依次设置的光源、光源光路调制机构、遮极滤光机构、二向色镜、物镜及传感器；光源用于发出侦测光；光源光路调制机构接收侦测光并进行调制以形成衍射光束；遮极滤光机构用于对衍...

本申请公开一种基于视觉成像检测设备的高度测量方法及相关装置。基于视觉成像检测设备的高度测量方法包括：获取到待测物的点云数据，待测物上具有多个待测区域，且每一待测区域中表面均具有设置有待测目标；将点云数据投影为第一二维灰度图像，其中，第一...

本申请公开一种视觉成像检测设备的测量数据补偿方法及相关装置。测量数据补偿方法包括：采用视觉成像检测设备对待测物进行测量，以获取待测物的点云数据；根据点云数据获取待测物上设定测量参数对应的测量数据；根据不同的测量参数所对应的标准数据和测量...

本实用新型公开一种多波段结构光显微成像系统。多波段结构光显微成包括依次设于光路上的多个光源、聚光模组、分光器件、液晶空间光调制器、滤波器件以及探测组件；多个光源分别发射不同波长的光线；聚光模组用于接收多个光源发出的光纤并对光线进行合束处...

本申请公开一种滤波电路及光电转换装置。滤波电路包括串接的第一滤波电路和第二滤波电路，第一滤波电路的输入端用于接收预设电信号，第一滤波电路的输出端与第二滤波电路的输入端连接，第二滤波电路的输出端被设置为滤波电路的输出端；第一滤波电路和第二...

本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的切割顺序生成方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的坡口线信息，根据坡口线信息，遍历每一个闭合线元集合，识别待切线元，构成待切线元集合，判断待切线元集合中相邻线元是否可以连续切...

本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的坡口线重定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的二次重定位参考线，遍历所述待切割工件的模板坡口线，根据所述模板坡口线的坡口角度，判断遍历到的模板坡口线的坡口类型，根据所述模...

本发明涉及智能切割技术领域，公开了一种切坡口的坡口线引弧方法、装置、设备及存储介质。该方法通过获取待切割工件的坡口线的相邻关系，根据所述坡口线的相邻关系计算坡口线端点的开关火状态，根据所述坡口线端点的开关火状态，计算坡口线的引弧偏移量，...

本申请公开一种光路定位校准机构、超分辨成像装置及其光路组件。光路定位校准机构包括：安装座和安装座可拆卸安装的校准盘；安装座上设置有安装通孔，校准盘固定设置在安装通孔；校准盘上开设有校准通孔，校准盘设置有校准通孔的开口的至少一侧面设置有校...

本申请公开一种光电转换器件的调控电路及共聚焦成像装置。光电转换器件的调控电路包括：依次耦接的微控制电路、第一隔离电路以及模拟电压转换电路；微控制电路用于输出设定的PWM波形信号；微控制电路经第一隔离电路与模拟电压转换电路建立通信连接，以...

本申请公开一种光电转换电路及光电转换装置。光电转换电路包括：依次耦接的输入电路、第一滤波电路、放大电路、第二滤波电路以及输出电路；输入电路用于接收光信号，且将光信号转换为对应的电信号；第一滤波电路接收电信号，并对电信号进行滤波处理；放大...

本实用新型公开一种电源检测电路、3D视觉相机以及3D视觉成像系统。电源检测电路包括：依次连接的供电电路、采样检测电路以及负载电路；采样检测电路包括采样元件、检测电路以及瞬态抑制电路，采样元件的输入端与供电电路连接，采样元件的输出端与负载...

本实用新型涉及3D机器视觉技术领域，公开了一种基于线激光扫描的3D成像装置，该装置包括驱动电路A、激光器、振镜、驱动电路B、第一相机、第二相机和FPGA，FPGA控制驱动电路A发送控制信号，控制激光器开关及调节，激光器响应控制信号，投射...

本发明涉及机器人抓取技术领域，公开了一种工件模板坐标系生成方法、装置、设备及存储介质。该方法通过对工件的模板点云进行点云框选，选中带有圆柱的点云，获得框选点云，对所述框选点云进行圆柱分割，得到圆柱参数模型和分割的局内点索引，根据所述局内...

本发明涉及半导体晶圆检测技术领域，公开了一种面阵图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法通过计算待扫描晶圆盘的扫描路径，计算扫描路径中每一行的多个触发点坐标位置，根据扫描路径移动模组，以带动待扫描晶圆盘移动，待扫描晶圆盘放置在模组上，...