一种电动汽车传动轴啮合控制方法技术

本发明专利技术公开的一种电动汽车传动轴啮合控制方法，包括以下步骤：识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。本发明专利技术对传动轴啮合过程进行精确识别和控制，确保车辆在由制动向驱动、由驱动向制动转换的过程中传动轴啮合产生的齿轮撞击幅度不会过大，有效提高驾驶感受和机械寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车传动轴啮合控制方法
本专利技术涉及电动汽车
，尤其涉及一种电动汽车传动轴啮合控制方法。
技术介绍
电动汽车传动轴与驱动轴之间存在一定间隙，不同的生产与制造水平会产生不同间隙大小。当电动汽车正常行驶时，驱动轴带动传动轴转动，驱动轴齿轮与传动轴前端啮合，两者之间无相对速度。当驱动轴输出力由驱动力变为制动力时，驱动轴齿轮向传动轴后端啮合，由于存在间隙且两者之间有相对速度，啮合过程中会发生撞击，产生较大噪音以及较差驾驶体验，长期下去还会对传动连接造成损坏。由于电动汽车具备能量回收，因此会产生比燃油车更大的制动力，该撞击会更加明显。现有的电动汽车传动轴啮合控制方法主要依赖电机的阻尼控制，该控制方法能在一定程度上解决因传动轴啮合产生的驱动轴速转波动，对撞击会有一定抑制作用，但解决效果较差，尤其在轴间间隙较大的情况下难以达到理想效果。为此，申请人进行了有益的探索和尝试，找到了解决上述问题的办法，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于：针对现有技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；/n啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；/n识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
识别啮合开始步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为正向啮合还是反向啮合；
啮合过程控制步骤，用于控制驱动轴与传动轴在较小相对速度的状态下进行齿轮啮合；
识别啮合结束步骤，用于识别驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合是否完成，若已完成，则控制驱动轴输出实际需求转矩。


2.如权利要求1所述的电动汽车传动轴啮合控制方法，其特征在于，所述识别啮合开始步骤包括以下子步骤：
步骤S11，在电动汽车行驶过程中，当检测到需求扭矩方向与实际扭矩方向为相反时，对驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合进行识别；
步骤S12，判断实际扭矩是否为驱动且需求扭矩是否为制动；若判断为是，则驱动轴与传动轴之间的齿轮啮合为反向啮合；若判断为否，则进入步骤S13；
步骤S13，判断实际扭矩是否为制动且需求扭矩是否为驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜宇杰，唐旺祥，
申请(专利权)人：创驱上海新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31