【技术实现步骤摘要】
用于推板窑自动上下料的系统
本申请涉及软磁铁氧体烧结加工
，尤其涉及一种用于推板窑自动上下料的系统。
技术介绍
软磁铁氧体是一种具有尖晶石结构的软磁性材料，因其具有高的磁导率、低损耗等理化特性而被广泛应用于通信、传感、电视机等行业中；软磁铁氧体包括锰锌铁氧体等；干法生产锰锌铁氧体等软磁性铁氧体的加工步骤有配料→混料→压片/造球→预烧结→破碎→砂磨→混胶→造粒→成型→烧结。国内现有的软磁铁氧体的烧结设备有推板窑、气氛钟罩炉、钢包炉等；其中，常用的推板窑形式有氮气保护推板窑，氮气保护推板窑因高效节能、烧结温度高、气氛控制均匀及产品一致性高且为连续化生产模式而被大量应用。烧结工序中铁氧体粉料在成型工序被压制成特定形状和尺寸的毛坯，然后通过自动毛坯机将毛坯整齐排列至承烧板或周转盒中，然后人工转运承烧板或周转盒将排列整齐的毛坯叠层排列至推板窑的推板上；在推板上完成烧结后又需要人工将烧结好的磁芯人工分类到周转盒中；一般地，单通道推板窑每班次需要三到四人人工完成上下料，具体地上料过程指的是将毛坯转运至推板窑的推板上进...
【技术保护点】
1.一种用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述系统包括：/n夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)及PLC控制装置(6)，其中：/n所述顶部平移装置(3)与所述顶部升降装置(2)呈垂直设置，所述夹取装置(1)与所述顶部升降装置(2)连接于同一竖直线上，所述主向升降装置(4)与所述主向横移装置(5)呈垂直设置；/n所述夹取装置(1)的两侧均分别设有电磁铁(11)、传动杆(12)、倒钩(13)、连接杆(14)、定位滑块(15)、复位器(16)，其中所述倒钩(13)固定于所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)与所述连...
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于推板窑自动上下料的系统，其特征在于，所述系统包括：
夹取装置(1)、顶部升降装置(2)、顶部平移装置(3)、主向升降装置(4)、主向横移装置(5)及PLC控制装置(6)，其中：
所述顶部平移装置(3)与所述顶部升降装置(2)呈垂直设置，所述夹取装置(1)与所述顶部升降装置(2)连接于同一竖直线上，所述主向升降装置(4)与所述主向横移装置(5)呈垂直设置；
所述夹取装置(1)的两侧均分别设有电磁铁(11)、传动杆(12)、倒钩(13)、连接杆(14)、定位滑块(15)、复位器(16)，其中所述倒钩(13)固定于所述传动杆(12)上，所述传动杆(12)与所述连接杆(14)垂直设置，所述连接杆(14)的两端分别连接有定位滑块(15)，其中一定位滑块(15)与所述电磁铁(11)的活动杆(111)连接，所述复位器(16)设于所述倒钩(13)与所述连接杆(14)之间；
所述顶部升降装置(2)包括顶升降伺服电机(21)、顶升降丝杠(22)及导向柱(23)，其中所述顶升降丝杠(22)与所述导向柱(23)均垂直设置；
所述顶部平移装置(3)包括顶部平移装置本体、顶平移伺服电机(31)、分设于所述顶部平移装置本体两侧的轨道连接板(32)，所述轨道连接板(32)上均设有传动轴(33)，所述传动轴(33)的两端分别设有同步轮(34)，沿所述顶部平移装置本体的上部设有顶平移直线导轨(35)，沿所述顶平移直线导轨(35)设有顶平移同步带(36)；
所述主向升降装置(4)包括主向升降装置本体、主升降伺服电机(41)、舌板伸缩伺服电机(42)，沿所述主向升降装置本体的上部设有传动丝杠(43)，所述传动丝杠(43)上依次设有舌板滑块(44)和舌板(45)，沿所述舌板(45)的底端设有舌板伸缩直线导轨(46)，所述主向升降装置本体的两侧设有主升降丝杠(47)；
所述主向横移装置(5)包括主向横移装置本体、主横移伺服电机(51)，所述主向横移装置本体的下端设有连接板(52)，所述连接板(52)的一侧设有斜齿轮(53)，与所述斜齿轮(53)连接设有主横移同步带(54)；
所述主向升降装置本体的一侧还设有激光位移传感器(7)，所述激光位移传感器(7)用于准确定位所述推板窑的推板位置。
技术研发人员：王勇，宋兴连，魏秀璐，辛本奎，陈华宾，明永青，
申请(专利权)人：山东凯通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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