【技术实现步骤摘要】
一种小模数伞齿轮上下料机构
本专利技术属于齿轮加工领域，特别涉及一种小模数伞齿轮上下料机构。
技术介绍
伞齿轮最常用作两垂直轴的传动，但也适应其他角度的两轴的传动；其中小模数伞齿轮广泛应用在航空机械、电子产品、精密机械、仪器仪表和计时机构中，但是小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，影响了产品生产的效率和自动化。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中存在小模数伞齿轮加工中存在装夹困难、产品上下料较慢等问题，提出了一种小模数伞齿轮上下料机构。技术方案一种小模数伞齿轮上下料机构，包括：龙门桁架，包括横梁，所述横梁一侧固定有双导轨A，所述双导轨A之间设有齿条A；送料机构，设置在横梁上，包括內涨夹具，所述内涨夹具通过驱动机构实现空间的三维动作，所述驱动机构连接在双导轨A上；存料机构，设置在横梁下方，包括一组底座，分别用于上料和下料，所述底座上方设有转盘机构，所述转盘机构旁还设有装夹机构。进一步的：所述内涨夹具包括涨套，所述涨套一端为连接座、另一端为...
【技术保护点】
1.一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，包括：/n龙门桁架（1），包括横梁（11），所述横梁（11）一侧固定有双导轨A（12），所述双导轨A（12）之间设有齿条A（13）；/n送料机构（2），设置在横梁（11）上，包括內涨夹具（21），所述内涨夹具（21）通过驱动机构（22）实现空间的三维动作，所述驱动机构（22）连接在双导轨A（12）上；/n存料机构（3），设置在横梁（11）下方，包括一组底座A（31），分别用于上料和下料，所述底座A（31）上方设有转盘机构（32），所述转盘机构（32）旁还设有装夹机构（33）。/n
【技术特征摘要】
1.一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，包括：
龙门桁架（1），包括横梁（11），所述横梁（11）一侧固定有双导轨A（12），所述双导轨A（12）之间设有齿条A（13）；
送料机构（2），设置在横梁（11）上，包括內涨夹具（21），所述内涨夹具（21）通过驱动机构（22）实现空间的三维动作，所述驱动机构（22）连接在双导轨A（12）上；
存料机构（3），设置在横梁（11）下方，包括一组底座A（31），分别用于上料和下料，所述底座A（31）上方设有转盘机构（32），所述转盘机构（32）旁还设有装夹机构（33）。
2.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述内涨夹具（21）包括涨套（211），所述涨套（211）一端为连接座（212）、另一端为瓣状涨头（213）；所述涨套（211）内穿设有涨芯（214），所述涨芯（214）自由端为成锥状、可通过驱动机构沿着涨套（211）轴向动作；所述连接座（212）固定在连轴器（215）上，所述连轴器（215）另一端套接固定套筒（216）；所述涨套（211）上还依次套接有弹簧（217）、脱料环（218），所述脱料环（218）外壁沿着轴向方向设有行程孔（219），所述行程孔（219）内穿设有限位螺栓（2110），所述螺栓（2110）固定在涨套（211）上。
3.根据权利要求2所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述涨芯（214）通过气缸A（2111）进行驱动，所述气缸A（2111）的伸缩杆连接涨芯（214）。
4.根据权利要求1所述的一种小模数伞齿轮上下料机构，其特征在于，所述驱动机构（22）包括：
X轴的支架（221），所述支架（221）背面通过导轨槽A（222）套接在双导轨A（12）上，所述支架（1）前面还设有竖直放置的导轨槽B（223），所述支架（1）通过齿轮驱动沿着齿条A（13）实现X轴方向的移动；
Z轴的连杆（224），所述连杆（224）连接在支架（221）前面，所述连杆（224）侧面设有导轨B（225），所述导轨B（225）套接在导轨槽B（223）上，所述连杆（224）底部设有导轨槽C（226），所述连杆（224）通过齿轮齿条驱动实现Z轴方向移动；
Y轴的底座B（227），所述底座B（227）连接在连杆（224）底部，所述底座B（227）端部设有内涨夹具（21），所述底座B（227）顶面设置有导轨C（228），所述导轨C（228）套接在导轨槽C（226）上，所述底座B（227）通过驱动实现Y轴方向的移动。
5.根据权利要求4所述的一种小模数伞齿轮上下料机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：房讯，王力，张剑，张洛乐，
申请(专利权)人：江苏双环齿轮有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。