【技术实现步骤摘要】
一种自动产品抓取装置
本技术涉及机械制造领域，特别是涉及一种自动产品抓取装置。
技术介绍
随着科技的发展，现有的生产日益进步，通过自动控制方式实现自动化生产模式，节约人力资源，提高生产量，在生产环节中，产品自动抓取转装置是自动化生产线的重要组成部分，其设计的好坏直接影响整个自动化生产线的工作水平，现有的技术都是使用人力手动拿取代加工或者已加工产品再放进托盘中存放，不仅生产效率低，并且工人劳动强度大。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种自动产品抓取装置。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种自动产品抓取装置，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构...
【技术保护点】
1.一种自动产品抓取装置，其特征在于，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机、与螺杆结构连接的运送平台，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，多个所述手抓结构并排设置，所述手抓结构能够...
【技术特征摘要】
1.一种自动产品抓取装置，其特征在于，包括：设置在支架上的第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构、PLC，所述第一轨道与第二轨道相互平行并且所述第二轨道设置在所述第一轨道上方，所述手抓机构设置在所述第二轨道上并且能够沿所述第二轨道移动，所述第二轨道上设置连接架，多个所述手抓结构与连接架连接，所述运送机构分别与所述第一轨道、第二轨道垂直并且水平设置，所述第二轨道设置在所述运送机构上并且能够沿其水平移动，所述运送机构包括两组螺杆结构、驱动电机、与螺杆结构连接的运送平台，所述第二轨道的两端分别与对应的运送平台固定连接，多个所述手抓结构并排设置，所述手抓结构能够沿竖直方向移动，所述手抓结构包括能够开合的用于抓住产品的手抓端部，所述第一轨道上设置限位装置，所述第一轨道的一侧设置收集工位，所述收集工位设置收集托盘，所述PLC分别与所述第一轨道、第二轨道、多个沿竖直方向移动的手抓结构、运送机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动产品抓取装置，其特征在于，所述第一轨道、第二轨道均水...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。