夹紧组件和工件传送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种夹紧组件，包括伸缩气缸、传动单元和两组夹持单元，所述伸缩气缸用于为所述传动单元提供动力，所述传动单元将所述伸缩气缸的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元用于带动两组所述夹持单元相对向内或向外旋转。本实用新型专利技术还公开一种工件传送系统。本实用新型专利技术中通过夹紧组件旋转夹持缸盖，并从加工设备的正前方移出或推入夹紧组件和缸盖，不需要将缸盖吊起，因此不占用加工设备内部的上方和左右的空间；并且从一台加工设备到另一台加工设备移动时缸盖放置在水平滚道上，多轴机械手所需的功率小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
夹紧组件和工件传送系统
本技术涉及汽车加工的
，尤其涉及一种夹紧组件和工件传送系统。
技术介绍
现有的工件如缸盖加工过程中，缸盖从一台加工中心到下一台加工中心传送，目前为人工手动推拉作业。在外接同行也有比较先进的，是用桁架机器人配合夹具把缸盖从一台设备传送到下一台设备。但大都是用到两种夹具，一种是从缸盖的左右两侧夹紧，占用了上方及左右方的空间。另一种是上方夹紧，占用了上方空间。以上用两种夹具有一个共同点，都是把缸盖夹紧，把缸盖整体吊起来，即要搬起缸盖的重量，这样就存在两个问题。1、要把缸盖总重量吊起来传送，要求的夹具的自身重量大，再加上缸盖的重量，这样对机器人的功率要求较大，那么选型上就要考虑大功率机器人。2、以上说的夹具都是吊起缸盖，机器人只能从加工心中的正上方投取缸盖，对于上下左右都没有空间的情况下，只能从正前方推进拉出，这样现有夹具就不能满足要求。因此，有必要设计一种能够从正前方移动缸盖，并且功率小的夹紧组件和工件传送系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹紧组件(10)，其特征在于，包括伸缩气缸(1)、传动单元(2)和两组夹持单元(3)，所述伸缩气缸(1)用于为所述传动单元(2)提供动力，所述传动单元(2)将所述伸缩气缸(1)的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元(2)用于带动两组所述夹持单元(3)相对向内或向外旋转；所述传动单元(2)包括直线运动子单元(21)和两个旋转子单元(22)，所述直线运动子单元(21)用于带动两个所述旋转子单元(22)相对向内或向外旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹紧组件(10)，其特征在于，包括伸缩气缸(1)、传动单元(2)和两组夹持单元(3)，所述伸缩气缸(1)用于为所述传动单元(2)提供动力，所述传动单元(2)将所述伸缩气缸(1)的直线运动转换为旋转运动，所述传动单元(2)用于带动两组所述夹持单元(3)相对向内或向外旋转；所述传动单元(2)包括直线运动子单元(21)和两个旋转子单元(22)，所述直线运动子单元(21)用于带动两个所述旋转子单元(22)相对向内或向外旋转。


2.根据权利要求1所述的夹紧组件(10)，其特征在于，所述直线运动子单元(21)包括齿条(211)，所述齿条(211)包括两条直线齿边；
所述旋转子单元(22)包括齿轮(221)，两条所述直线齿边分别与两个所述齿轮(221)啮合。


3.根据权利要求2所述的夹紧组件(10)，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括齿条安装板(212)，所述齿条安装板(212)包括滑动板(2121)和连接板(2122)，所述伸缩气缸(1)的伸缩杆与所述连接板(2122)固定连接，所述齿条(211)安装在所述滑动板(2121)上。


4.根据权利要求3所述的夹紧组件(10)，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括中垫块(213)，所述齿条(211)有两条，所述中垫块(213)连接在两条所述齿条(211)之间，并固定在所述滑动板(2121)上。


5.根据权利要求3所述的夹紧组件(10)，其特征在于，所述直线运动子单元(21)还包括线性导轨(214)，所述线性导轨(214)包括滑块部(2141)和导轨部(2142)，所述滑动板(2121)的背面安装在所述滑块部(2141)上，所述滑块部(2141)能够沿所述导轨部(2142)直线滑动。


6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌和，程庚，陈碧云，黄名科，万锦，
申请(专利权)人：东风汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44