【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手抓取装置
本技术属于机械产品
，涉及一种新型机械手抓取装置。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。虽然在“中国智能制造2025”的引领下，有许多的机械手抓取装置都广泛的运用工业生产中，但是现有的机械手抓取装置仍有不足之处，在使用周期长之后会出现机械爪的抓取不安全性和抓取货物的不准确性。相似专利《一种机械爪抓取装置》专利号：CN207346752U，该专利为一种机械爪抓取装置，该机器人抓取物品模拟人体手部动作，充分的将人体动作与机械原理相结合，但存在水平方向无法移动精准定向抓取货物问题；相似专利《一种机械手装置》专利号：CN105563514A，该专利为一种机...
【技术保护点】
1.一种新型机械手抓取装置，其特征在于包括旋转机构、机械爪机构、剪叉式升降机构和存储平台；所述旋转机构设有第一电机（1）、轴承转盘（3）和第一固定板（5）等；所述轴承转盘（3）固定在第一固定板（5）下面；所述第一固定板（5）上设有机械爪机构；所述第一电机（1）驱动轴承转盘（3）转动，带动机械爪机构 360°旋转；所述机械爪机构设有第二电机（16）、第一丝杠（26）、第二丝杠（30）、机械爪（12）和托板（7）等；所述第二电机（16）驱动第一丝杠（26）和第二丝杠（30）转动，第一丝杠（26）带动机械爪（12）进行抓取和张开，且第二丝杠（30）带动托板（7）伸出和缩回；所述剪...
【技术特征摘要】
1.一种新型机械手抓取装置，其特征在于包括旋转机构、机械爪机构、剪叉式升降机构和存储平台；所述旋转机构设有第一电机（1）、轴承转盘（3）和第一固定板（5）等；所述轴承转盘（3）固定在第一固定板（5）下面；所述第一固定板（5）上设有机械爪机构；所述第一电机（1）驱动轴承转盘（3）转动，带动机械爪机构360°旋转；所述机械爪机构设有第二电机（16）、第一丝杠（26）、第二丝杠（30）、机械爪（12）和托板（7）等；所述第二电机（16）驱动第一丝杠（26）和第二丝杠（30）转动，第一丝杠（26）带动机械爪（12）进行抓取和张开，且第二丝杠（30）带动托板（7）伸出和缩回；所述剪叉式升降机构设有剪叉式升降机构上平台（53）等；所述旋转机构固定在剪叉式升降机构上平台（53）上；所述存储平台设有挡板（38）、平台（39）和支架（40）等；所述托板（7）和平台（39）为梳齿结构，且相互配合。
2.根据权利要求1所述一种新型机械手抓取装置，其特征在于所述旋转机构包括第一电机（1）、第一齿轮（2）、轴承转盘（3）、第二齿轮（4）、第一固定板（5）；所述第一电机（1）驱动第一齿轮（2）；所述第一齿轮（2）和第二齿轮（4）啮合；所述第一固定板（5）安装在第二齿轮（4）上；所述第二齿轮（4）带动第一固定板（5）和机械爪机构转动；所述第二齿轮（4）通过螺钉固定在轴承转盘（3）上。
3.根据权利要求1所述一种新型机械手抓取装置，其特征在于所述机械爪机构包括第一双头螺柱（6）、托板（7）、第二固定板（8）、第二双头螺柱（9）、第三固定板（10）、橡胶垫（11）、机械爪（12）、第四固定板（13）、第三双头螺柱（14）、第三齿轮（15）、第二电机（16）、第二电机固定座（17）、第四齿轮（18）、第一轴承座（19）、第一传动轴（20）、第五齿轮（21）、第一离合器（22）、第一直线导轨（23）、第二轴承座（24）、第一丝杠螺母座（25）、第一丝杠（26）、第三轴承座（27）、扫码器（28）、第四轴承座（29）、第二丝杠（30）、第二直线导轨（31）、第二丝杠螺母座（32）、第五轴承座（33）、第二离合器（34）、第六轴承座（35）、第二传动轴（36）；所述第二电机（16）通过第二电机固定座（17）固定在第二固定板（8）上；所述扫码器（28）固定在第二固定板（8）上；所述第二电机（16）驱动第四齿轮（18）；所述第四齿轮（18）传动第三齿轮（15）和第五齿轮（21）；所述第五齿轮（21）通过第一离合器（22）带动第一丝杠（26）转动；所述第一丝杠（26）带动第一丝杠螺母座（25）和托板（7）运动；所述托板（7）为齿状结构；所述第五齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓阳，高晓东，杨文旭，
申请(专利权)人：河北科技大学，
类型：新型
国别省市：河北;13
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