一种音圈电机双摆臂取放结构制造技术

一种音圈电机双摆臂取放结构，涉及半导体自动化设备领域，它由两个摆臂机构、工作平台、主轴旋转伺服电机、音圈电机组成；摆臂机构设置在工作平台的下方,主轴旋转伺服电机居中设置在工作平台的上方，音圈电机固定在工作平台上；摆臂机构由摆臂、吸嘴、交叉导轨工件、滚珠轴承、半圆弧压片；摆臂安装在交叉导轨工件上，吸嘴安装在摆臂的前端与摆臂套接，交叉导轨工件设置在工作平台的下方，滚珠轴承安装在交叉导轨工件的左侧上。本发明专利技术有益效果为:两条摆臂和两组上下运动机构交替运动，在吸取芯片的同时完成固晶动作，使产能效率达到接近于翻倍的效果，同时具有压力可控可调功能，保护芯片不被压伤，保持很好的产品良率。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈电机双摆臂取放结构
本专利技术涉及半导体自动一体化设备领域，具体涉及一种音圈电机双摆臂取放结构。
技术介绍
随着科技的迅速发展以及半导体材料不断的新生，信息技术产业日益飞黄，半导体自动一体化设备孕育而生，设备不仅减少了劳动成本，提高资源的利用，也极大提高了生产效率。设备在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：传统的半导体自动一体化设备由一条摆臂和一组上下运动Z轴机构组成，吸取一颗芯片,固晶完成以后，才能取下一颗芯片，产能效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术中产能效率低的问题，提供一种音圈电机双摆臂取放结构。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：它由两个摆臂机构1、工作平台2、主轴旋转伺服电机3、音圈电机4组成；摆臂机构1设置在工作平台2的下方,主轴旋转伺服电机3居中设置在工作平台2的上方，音圈电机4固定在工作平台2上；摆臂机构1由摆臂11、吸嘴12、交叉导轨工件13、滚珠轴承14、半圆弧压片15组成；摆臂11安装在交叉导轨工件13上，吸嘴12安装在摆臂11的前端与摆臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：它由两个摆臂机构(1)、工作平台(2)、主轴旋转伺服电机(3)、音圈电机(4)组成；摆臂机构(1)设置在工作平台(2)的下方,主轴旋转伺服电机(3)居中设置在工作平台(2)的上方，音圈电机4固定在工作平台2上；摆臂机构(1)由摆臂(11)、吸嘴(12)、交叉导轨工件(13)、滚珠轴承(14)、半圆弧压片(15)组成；交叉导轨工件(13)设置在工作平台(2)的下方，摆臂(11)安装在交叉导轨工件(13)上，吸嘴(12)安装在摆臂(11)的前端与摆臂(11)套接，交叉导轨工件13设置在工作平台2的下方，滚珠轴承(14)安装在交叉导轨工件(12)上，半圆弧...

【技术特征摘要】
1.一种音圈电机双摆臂取放结构，其特征在于：它由两个摆臂机构(1)、工作平台(2)、主轴旋转伺服电机(3)、音圈电机(4)组成；摆臂机构(1)设置在工作平台(2)的下方,主轴旋转伺服电机(3)居中设置在工作平台(2)的上方，音圈电机4固定在工作平台2上；摆臂机构(1)由摆臂(11)、吸嘴(12)、交叉导轨工件(13)、滚珠轴承(14)、半圆弧压片(15)组成；交叉导轨工件(13)设置在工作平台(2)的下方，摆臂(11)安装在交叉导轨工件(13)上，吸嘴(12)安装在摆臂(11)的前端与摆臂(11)套接，交叉导轨工件13设置在工作平台2的下方，滚珠轴承(14)安装在交叉导轨工件(12)上，半圆弧压片(15)压在滚珠轴承(14)上，交叉导轨工件13上设有调节旋钮130。


2.根据权利要求1所述的一种音圈电机双摆臂取放...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄雄，刘卫，
申请(专利权)人：深圳市昌富祥智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44