采煤机综合测试实验台制造技术

本实用新型专利技术涉及一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器和安全绞车，采煤机行走轨道和安全绞车均固定安装在所述测试平台上，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。本实用新型专利技术能在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。

【技术实现步骤摘要】
采煤机综合测试实验台
本技术涉及一种针对采煤机的实验装置，可以在实验室环境下模拟采煤工况并实现采煤机行走测试，尤其是能用于采煤机倾斜条件下安全行走性能测试，属于采煤机安全运行性能验证和分析用的实验装置。
技术介绍
采煤机出厂检验规范MT/T82-1998中有规定：采煤机出厂检验要求整机置于直线铺设的刮板输送机上，检测采煤机与刮板输送机的配套各项参数的准确性及行走运行的稳定性，行走有无卡滞现象。采煤机配套的多样性、采煤机与配套刮板机基本由不同的厂家生产，造成了出厂检验时，没有一种可模拟不同刮板输送机的采煤机行走实验平台。造成了不能完全按标准出厂检验或几经周折，借到合适的刮板机检验，增加了时间和经济成本。目前采煤机截割部传动加载实验主要通过固定布置的加载器，水平加载。虽然满足检验标准的要求，但是无论电涡流加载、马达加载或者电反馈变频加载，都采用的载荷平稳加载，不能模拟采煤机工作时截割部受冲击载荷的情况。采煤机重要零部件之一的浮动油封损坏率较高的一个重要原因就是截割部经常受到较大的轴向力冲击。但是目前，并没有一种合适的装置对截割部各向力的大小与截割部可使用率的关系进行实验研究。采煤现场由于环境恶劣、空间受限往往无法进行规范的行走测试，或者即使可以进行个别项目的测试，通常测试精度、准确性、可信度也很难保证。此外，我国倾斜、急倾斜的煤层占总储量的28.8％，35°以上倾角的煤层占到了17％之多。目前，综采技术在我国倾斜煤层中应用也比较成熟，但对于倾斜条件下采煤机安全运行性能进行验证分析却存在缺失。尤其是目前采煤工作面最大倾角已超过60°，在急倾斜的工况下，采煤机存在急速下滑、制动器失效等严重的安全隐患，因此对于倾斜条件下采煤机安全运行性能的验证和分析更急需落实并完善。目前缺乏有效的实验手段和设备，无法实现水平和各种倾斜条件下包含安全行走在内的标准化、规范化的采煤机综合测试。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种采煤机综合测试实验台，能够在实验室环境下模拟采煤工作面和采煤机工作状态，为水平和倾斜条件下采煤机安全行走测试提供安全、稳定、适用多规格采煤机的综合配套设备。本技术的主要技术方案有：一种采煤机综合测试实验台，包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器、测距传感器和安全绞车，采煤机行走轨道、测距传感器和安全绞车均相对所述测试平台固定安装，三向力加载器可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述测试平台为长条形，所述采煤机行走轨道沿测试平台的长度方向呈直线形铺设，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。所述采煤机行走轨道可以包括多个基座和多根齿轨，所述基座沿测试平台上的一条T型槽间隔布设，通过该T型槽实现定位，并紧固在测试平台上，所述齿轨首尾顺次相接铺设成直线形，相邻两根齿轨的相邻的端部直接或经由一个过渡套可拆卸固定在同一个所述基座上。所述三向力加载器有相互间隔布置的两套，均通过测试平台上的另一条T型槽实现定位，并相对测试平台可拆卸固定连接，两条T型槽相互平行。所述测试平台上还可以固定安装有双出杆多级油缸，所述双出杆多级油缸的缸筒固定安装在所述测试平台上，所述双出杆多级油缸的两个外伸方向的活塞杆与两套所述三向力加载器一一对应连接。所述测试平台上还可以设置红外温度测试仪、振动传感器和噪声传感器，所述测距传感器优选采用激光测距传感器。所述采煤机行走轨道上优选布置有三维力传感器。所述模拟铲煤板优选采用耐磨钢板，整体经调质处理，硬度为HB280-320，顶面经淬火处理，硬度为HRC55-60。所述测试平台上还优选设置有底座和若干第二油缸，所述底座与测试平台滑动配合，滑动方向沿着测试平台的台面且垂直于采煤机行走轨道方向，滑动动力来自所述第二油缸，第二油缸的两端分别与所述底座和测试平台连接，所述模拟铲煤板通过所述第一油缸直接支撑安装在所述底座上，所述底座可以为一体式结构或者是由多个分块沿采煤机行走轨道延伸方向依次排列组合而成。所述测试平台上还优选安装有自动扶梯，所述自动扶梯沿着采煤机行走轨道的延伸方向布置，所述自动扶梯和采煤机行走轨道分别位于三向力加载器的两侧。所述测试平台的位于采煤机行走轨道两侧的侧边以及这两条侧边之间靠近安全绞车一侧的侧边均设置有防护围栏。所述防护围栏上可以设置有多个声光警报器和雷达测距传感器。本技术的有益效果是：本技术用测试平台模拟采煤机工作面，通过在测试平台上铺设采煤机行走轨道和模拟铲煤板引导被测采煤机在测试平台上行走，利用三向力加载器模拟被测采煤机截割过程中的受力，模拟采煤机工作面和采煤机采煤时所处的状态，从而实现实验室环境下的采煤机行走测试，解决了当前缺乏有效的实验手段和设备的问题。由于实验室环境整洁、可控、干扰少，因此检测结果的准确性和可信度较高。由于可以配置适宜的多种类型的传感器或检测设备，因此可以在一次行走中获取多个方面的数据，有利于实现与采煤机行走相关的综合性能的测试。只要将所述测试平台置于要求角度的倾斜状态下，即可在实验室环境中实现对倾斜工作面和被测采煤机工作状态的模拟，使得相应倾斜角度下的采煤机安全行走测试得以实施，对于保证采煤机倾斜工作面上行走的安全性意义重大。本技术通过在测试平台上设置自动扶梯，既方便了相关工作人员查看实验情况，同时又减轻了人员工作强度。本技术通过在测试平台至少三个侧边设置防护围栏，并在防护围栏上设置声光警报器和雷达测距传感器，可有效防止工作人员从测试平台边缘跌落，保障实验人员的安全。本技术通过在测试平台上设置安全绞车，并通过钢丝绳将被测采煤机连接于安全绞车，可防止被测采煤机意外下滑发生安全事故，保障采煤机和实验过程的安全。附图说明图1为本技术的一个实施例的平面布局示意图；图2为所述测试平台的一个实施例的侧视图。附图标记：2.采煤机行走轨道；4.自动扶梯；5.安全绞车；6.三维力加载装置；6-1.三向力加载器；6-2.双出杆多级油缸；7.测试平台；7-1.第一T型槽；7-2.第二T型槽；8.模拟铲煤板。具体实施方式本技术公开了一种采煤机综合测试实验台(简称实验台)，如图1、2所示，包括测试平台7、采煤机行走轨道2、模拟铲煤板8、三向力加载器6-1、测距传感器和安全绞车5，采煤机行走轨道2、测距传感器和安全绞车5均相对所述测试平台固定安装，三向力加载器6-1可拆卸地固定安装在所述测试平台上，所述测试平台为长条形，所述采煤机行走轨道沿测试平台的长度方向呈直线形铺设，所述模拟铲煤板8通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台7上并平行于采煤机行走轨道2布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。所述测试平台是采本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机综合测试实验台，其特征在于：包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器、测距传感器和安全绞车，采煤机行走轨道、测距传感器和安全绞车均相对所述测试平台固定安装，三向力加载器可拆卸固定安装在所述测试平台上，所述测试平台为长条形，所述采煤机行走轨道沿测试平台的长度方向呈直线形铺设，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。/n

【技术特征摘要】
1.一种采煤机综合测试实验台，其特征在于：包括测试平台、采煤机行走轨道、模拟铲煤板、三向力加载器、测距传感器和安全绞车，采煤机行走轨道、测距传感器和安全绞车均相对所述测试平台固定安装，三向力加载器可拆卸固定安装在所述测试平台上，所述测试平台为长条形，所述采煤机行走轨道沿测试平台的长度方向呈直线形铺设，所述模拟铲煤板通过若干第一油缸支撑安装在所述测试平台上并平行于采煤机行走轨道布置，所述第一油缸的两端分别相对模拟铲煤板和测试平台铰接，安全绞车靠近采煤机行走轨道的其中一端。


2.如权利要求1所述的采煤机综合测试实验台，其特征在于：所述采煤机行走轨道包括多个基座和多根齿轨，所述基座沿测试平台上的一条T型槽间隔布设，通过该T型槽实现定位，并紧固在测试平台上，所述齿轨首尾顺次相接铺设成直线形，相邻两根齿轨的相邻的端部直接或经由一个过渡套可拆卸固定在同一个所述基座上。


3.如权利要求2所述的采煤机综合测试实验台，其特征在于：所述三向力加载器有相互间隔布置的两套，均通过测试平台上的另一条T型槽实现定位，并相对测试平台可拆卸固定连接，两条T型槽相互平行。


4.如权利要求3所述的采煤机综合测试实验台，其特征在于：所述测试平台上还固定安装有双出杆多级油缸，所述双出杆多级油缸的缸筒固定安装在所述测试平台上，所述双出杆多级油缸的两个外伸方向的活塞杆与两套所述三向力加载器一一对应连接。


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【专利技术属性】
技术研发人员：史春祥，徐卫鹏，周常飞，郭岱，刘昆民，吕瑞林，阚锦彪，王晓军，卢云鹏，全保朝，恩建峰，寇元宝，林汪洋，金丹华，林杭，高占峰，蔡正华，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31