一种重复测试精度装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种重复测试精度装置。重复测试精度装置包括：目标体，包括目标孔；测试器，包括伸缩杆、驱动器和支架，伸缩杆和驱动器设置在支架上，驱动器带动伸缩杆伸缩；计数器，包括第一电极和第二电极，第一电极连接目标体，第二电极连接伸缩杆；伸缩杆的伸缩端可伸入目标孔，若伸缩杆与目标孔的孔壁接触，计数器的计数增加。本实用新型专利技术重复测试精度装置结构简单，测试精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种重复测试精度装置
本技术属于测量设备领域，尤其涉及一种重复测试精度装置。
技术介绍
医疗机器人的应用越来越广泛，医疗机器人的前端工具的精度要求较高。目前，对医疗机器人进行重复定位精度测试时，测试的方式主要有两种：一种是三坐标的方法，但三坐标的方法耗资很大，存在成本高和效率极低的问题。另一种是采用手动工装进行测试，该方法测试的效率也较低，而且由于引入了人工因素，往往造成误差。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术旨在提出一种重复测试精度装置。本技术提供一种重复测试精度装置，包括：目标体，包括目标孔；测试器，包括伸缩杆、驱动器和支架，所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上，所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩；计数器，包括第一电极和第二电极，所述第一电极连接所述目标体，所述第二电极连接所述伸缩杆，所述第一电极连通所述第二电极，所述计数器的计数增加；所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔，所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。进一步优选地，所述目标孔的直径大于所述伸缩杆的伸缩端的直径1～2mm。进一步优选地，所述目标体包括：本体，所述目标孔位于所述本体上，所述第一电极连接所述本体；底座，所述本体设置于所述底座的顶端。进一步优选地，所述本体包括：支撑块，设置于所述底座的顶端；目标块，设置于所述支撑块朝向伸缩杆的伸缩端的侧壁上，所述目标孔位于所述目标块上。进一步优选地，所述目标孔的数量为多个。进一步优选地，所述测试器的支架包括：基座，底端设有连接孔；第一支柱，设置于所述基座的顶端，固定连接所述伸缩杆的固定端；第二支柱，设置于所述基座的顶端，所述第二支柱的顶端设有导向套，所述伸缩杆的伸缩端穿过所述导向套。进一步优选地，所述第二支柱连接所述基座，所述第一支柱固定连接所述第二支柱的侧壁。进一步优选地，所述计数器包括报警模块，若所述伸缩杆与所述目标孔的孔壁接触，所述报警模块发出警报。本技术提供的重复测试精度装置，可快速对被测设备的重复定位精度进行测试，提高测试的效率；且采用该装置测试结果准确；该装置结构简单，制造成本低。附图说明图1是本技术实施例的重复测试精度装置的使用状态图一；图2是本技术实施例的重复测试精度装置的使用状态图二；图3是本技术实施例的目标体示意图；图4是本技术实施例的测试器示意图。其中：100目标体；101目标孔；110本体；111支撑块；112目标块；120底座；200测试器；210伸缩杆；211伸缩杆的伸缩端；212伸缩杆的固定端；220驱动器；230支架；231基座；232第一支柱；233第二支柱；234导向套；300计数器；301第一电极；302第二电极；401连接件；402示踪器。具体实施方式在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。下文的技术提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的技术，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。以下结合附图对本技术的示例性实施例进行说明，应当理解，此处所描述的示例性实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1和图2所示，本技术的一个示例性实施例提供一种重复测试精度装置。重复测试精度装置包括目标体100、测试器200和计数器300。计数器300的一个电极连接目标体100，另一个电极连接测试器200，若测试器200与目标体100接触，计数器300的两个电极接通，计数器300的计数增加。如图3所示，目标体100上设有目标孔101，本实施例中，目标孔101为圆柱孔。目标体100的材质可选用导电材质。如图4所示，测试器200包括伸缩杆210、驱动器220和支架230。伸缩杆210和驱动器220设置在支架230上。支架230可与被测试设备进行连接，支架230对伸缩杆210和驱动器220起到支撑作用。驱动器220作为动力机构带动伸缩杆伸缩。本实施例中的驱动器220为电机。伸缩杆210远离驱动器220的一端为伸缩端211，其与目标孔101相对，当伸缩杆的伸缩端211伸出时，可伸入目标孔101。进行测试时，被测试设备带动测试器200到达指定位置。驱动器220工作，带动伸缩杆210伸出。若伸缩杆的伸缩端211进入目标孔101，且不与目标孔101的孔壁接触，则说明被测试设备的定位正确。若伸缩杆的伸缩端211进入目标孔101，与目标孔101的孔壁接触，则说明被测试设备的定位出现偏差。伸缩杆的伸缩端211伸出的长度为预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重复测试精度装置，其特征在于，包括：/n目标体，包括目标孔；/n测试器，包括伸缩杆、驱动器和支架，所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上，所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩；/n计数器，包括第一电极和第二电极，所述第一电极连接所述目标体，所述第二电极连接所述伸缩杆，所述第一电极连通所述第二电极，所述计数器的计数增加；/n所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔，所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。/n

【技术特征摘要】
1.一种重复测试精度装置，其特征在于，包括：
目标体，包括目标孔；
测试器，包括伸缩杆、驱动器和支架，所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上，所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩；
计数器，包括第一电极和第二电极，所述第一电极连接所述目标体，所述第二电极连接所述伸缩杆，所述第一电极连通所述第二电极，所述计数器的计数增加；
所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔，所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。


2.根据权利要求1所述重复测试精度装置，其特征在于，所述目标孔的直径大于所述伸缩杆的伸缩端的直径1～2mm。


3.根据权利要求1所述重复测试精度装置，其特征在于，所述目标体包括：
本体，所述目标孔位于所述本体上，所述第一电极连接所述本体；
底座，所述本体设置于所述底座的顶端。


4.根据权利要求3所述重复测试精...

【专利技术属性】
技术研发人员：张崎喆，闫晓刚，
申请(专利权)人：北京天智航医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11