【技术实现步骤摘要】
一种重复测试精度装置
本技术属于测量设备领域,尤其涉及一种重复测试精度装置。
技术介绍
医疗机器人的应用越来越广泛,医疗机器人的前端工具的精度要求较高。目前,对医疗机器人进行重复定位精度测试时,测试的方式主要有两种:一种是三坐标的方法,但三坐标的方法耗资很大,存在成本高和效率极低的问题。另一种是采用手动工装进行测试,该方法测试的效率也较低,而且由于引入了人工因素,往往造成误差。
技术实现思路
为了解决上述问题,本技术旨在提出一种重复测试精度装置。本技术提供一种重复测试精度装置,包括:目标体,包括目标孔;测试器,包括伸缩杆、驱动器和支架,所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上,所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩;计数器,包括第一电极和第二电极,所述第一电极连接所述目标体,所述第二电极连接所述伸缩杆,所述第一电极连通所述第二电极,所述计数器的计数增加;所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔,所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。进一步优选地,所述目标孔的直径大于所述伸缩杆的伸缩端的直径1~2mm。进一 ...
【技术保护点】
1.一种重复测试精度装置,其特征在于,包括:/n目标体,包括目标孔;/n测试器,包括伸缩杆、驱动器和支架,所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上,所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩;/n计数器,包括第一电极和第二电极,所述第一电极连接所述目标体,所述第二电极连接所述伸缩杆,所述第一电极连通所述第二电极,所述计数器的计数增加;/n所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔,所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。/n
【技术特征摘要】
1.一种重复测试精度装置,其特征在于,包括:
目标体,包括目标孔;
测试器,包括伸缩杆、驱动器和支架,所述伸缩杆和驱动器设置在所述支架上,所述驱动器带动所述伸缩杆伸缩;
计数器,包括第一电极和第二电极,所述第一电极连接所述目标体,所述第二电极连接所述伸缩杆,所述第一电极连通所述第二电极,所述计数器的计数增加;
所述伸缩杆的伸缩端对准所述目标孔,所述伸缩杆的伸缩端可伸入、伸出所述目标孔。
2.根据权利要求1所述重复测试精度装置,其特征在于,所述目标孔的直径大于所述伸缩杆的伸缩端的直径1~2mm。
3.根据权利要求1所述重复测试精度装置,其特征在于,所述目标体包括:
本体,所述目标孔位于所述本体上,所述第一电极连接所述本体;
底座,所述本体设置于所述底座的顶端。
4.根据权利要求3所述重复测试精...
【专利技术属性】
技术研发人员:张崎喆,闫晓刚,
申请(专利权)人:北京天智航医疗科技股份有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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