一种新型爬杆装置制造方法及图纸

一种新型爬杆装置，包括四个主动轮组，当爬杆装置安装于杆体外时，四个主动轮组的主动轮包围并夹紧杆体。所述主动轮组包括内板、侧板、螺栓、导向杆、主动轮、从同步带轮、传送带、主同步带轮、及电机；内板与侧板连接形成主动轮组的框架，主动轮和电机安装在该框架上，且主动轮与框架形成转动副；电机与主动轮形成带传动；所述框架与螺栓形成转动副，该螺栓还与爬杆装置本体形成丝杠副；所述框架上还设有导向杆，该导向杆与爬杆装置形成移动副。该爬杆装置功能丰富，作用显著，在许多杆状物件如（桥梁斜拉索、管道）的攀爬和维修中，可替代人工爬杆，进行工作。安全可靠，方便实用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型爬杆装置
本技术属于移动机器人领域，尤其涉及一种爬杆装置。
技术介绍
当前，随着我国经济的快速发展，我国城市之中越来越多的电线杆、路灯杆大桥上的斜拉索等杆状物件。针对于这些杆状物件（斜拉索、路灯杆）的攀爬、检查、维修和清洗等问题的研究，已经成为了重点研究课题。然而于这些杆状物件（桥梁斜拉索、路灯杆）的攀爬、检查、维修和清洗仍然以人工为主，工作效率低，安全隐患大，花费时间长。因此，设计并开发一种新型的爬杆装置将是具有重大实际意义的。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种新型爬杆装置，该机器人代替人工工作，攀爬杆状物件，改善工人的工作环境，还将大大降低工作成本,提高劳动生产率。解决了现有技术中存在的问题。本技术所采用的技术方案是，爬杆装置为整体结构，机器人与杆件之间是只有主动轮与之接触。机器人在动力驱动机构的带动下，攀爬杆件。外联接板主要起到支撑稳定结构的作用。该新型爬杆装置主要由机器人的外连接板、动力驱动机构、导向杆和螺栓组成。其中的动力驱动机构主要包括内板、侧板、电机、传动轴、主同步带轮、从同步带轮、传送带等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型爬杆装置，其特征在于，包括：/n四个主动轮组，所述主动轮组包括内板、侧板、螺栓、导向杆、主动轮、从同步带轮、传送带、主同步带轮及电机；内板与侧板连接形成主动轮组的框架，主动轮和电机安装在该框架上，且主动轮与框架形成转动副；电机与主动轮形成带传动；所述主动轮组的框架与螺栓形成转动副，该螺栓还与爬杆装置本体形成丝杠副；所述主动轮组的框架上还设有导向杆，该导向杆与爬杆装置本体形成移动副，使得可通过旋转螺栓调整主动轮组在爬杆装置内的位置；/n当爬杆装置安装于杆体外时，四个主动轮组的主动轮包围并夹紧杆体；所述四个主动轮组运转时各主动轮与杆体的摩擦力方向相同、且各主动轮表面的线速度相同，用于使...

【技术特征摘要】
1.一种新型爬杆装置，其特征在于，包括：
四个主动轮组，所述主动轮组包括内板、侧板、螺栓、导向杆、主动轮、从同步带轮、传送带、主同步带轮及电机；内板与侧板连接形成主动轮组的框架，主动轮和电机安装在该框架上，且主动轮与框架形成转动副；电机与主动轮形成带传动；所述主动轮组的框架与螺栓形成转动副，该螺栓还与爬杆装置本体形成丝杠副；所述主动轮组的框架上还设有导向杆，该导向杆与爬杆装置本体形成移动副，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑甲红，徐宁，赵佳龙，
申请(专利权)人：陕西科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61