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一种新型爬杆装置，包括四个主动轮组，当爬杆装置安装于杆体外时，四个主动轮组的主动轮包围并夹紧杆体。所述主动轮组包括内板、侧板、螺栓、导向杆、主动轮、从同步带轮、传送带、主同步带轮、及电机；内板与侧板连接形成主动轮组的框架，主动轮和电机安装在...
该专利属于陕西科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过陕西科技大学授权不得商用。

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