水平绝缘子行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水平绝缘子行走机构，包括有多个弧形框架，多个所述弧形框架首尾相连并形成一个开环结构，两个所述弧形框架之间设置有框架电机以实现两个所述弧形框架之间的转动连接，每个所述弧形框架的内侧设有行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动电机。本实用新型专利技术提供的水平绝缘子行走机构，通过多个弧形框架以及框架电机，使多个行走轮可靠地压在绝缘子串表面，即使绝缘子尺寸有差异，也不影响行走轮在绝缘子上的压紧和行走，驱动电机驱动行走轮转动为行走提供牵引力，具有爬行速度快、适应性好且爬行过程平稳的优点。

【技术实现步骤摘要】
水平绝缘子行走机构
本技术涉及电力检测设备
，尤其涉及一种水平绝缘子行走机构。
技术介绍
国内外科研机构和公司已开发了多款绝缘子爬行机器人，按照原理可分为多种形式，其中蠕动式行走机构利用仿生学的原理沿悬垂绝缘子串爬行,这种机构运动稳定可靠，但是其步态控制复杂；履带式行走机构主要依靠履带沿绝缘子表面进行滚动式爬行，这种机构承载能力强、有很强的表面适应能力，广泛应用于各类越障机器人中，但其结构复杂、体积笨重；轮腿式行走机构是一种利用多组轮腿交替与绝缘子瓷裙接触以实现沿悬垂绝缘子串运动的机构，机构原理简单、运动连续、体积轻便，然而这类机构在对不同绝缘子串的适应性、运动稳定性及承载能力等方面略显不足。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供一种水平绝缘子行走机构，能够通过简单的方式，以实现在水平绝缘子上的行走。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种水平绝缘子行走机构，包括有多个弧形框架，多个所述弧形框架首尾相连并形成一个开环结构，两个所述弧形框架之间设置有框架电机以实现两个所述弧形框架之间的转动连接，每个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平绝缘子行走机构，其特征在于：包括有多个弧形框架，多个所述弧形框架首尾相连并形成一个开环结构，两个所述弧形框架之间设置有框架电机以实现两个所述弧形框架之间的转动连接，每个所述弧形框架的内侧设有行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动电机。/n

【技术特征摘要】
1.一种水平绝缘子行走机构，其特征在于：包括有多个弧形框架，多个所述弧形框架首尾相连并形成一个开环结构，两个所述弧形框架之间设置有框架电机以实现两个所述弧形框架之间的转动连接，每个所述弧形框架的内侧设有行走轮以及驱动所述行走轮转动的驱动电机。


2.根据权利要求1所述的水平绝缘子行走机构，其特征在于：所述弧形框架为3-5个。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭丽娟，黄锋，蒋圣超，谢植飚，刘辉，杨兴华，唐捷，郭金明，罗传胜，许武，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45