一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人技术方案

一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，包括机器人本体（1）、导轨装置（2）、机器人底座（3）、集中控制系统（4）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6），所述的机器人本体（1）安装固定在机器人底座（3）上，机器人底座（3）滑动设置在导轨装置（2），导轨装置（2）设置在铁轨侧且平行于铁轨，杠杆抓取机构（5）安装在机械人本体（1）的机械手上，杠杆抓取机构（5）可抓取铁路货车车厢（7）上的提杆，随动系统（6）安装在机器人本体（1）上，机器人本体（1）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6）均与集中控制系统（4）联接。可保持本机器人的行走速度与铁路货车行走一致，提高抓杆的精准度和摘钩的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人
本技术涉及一种翻车机卸车系统用自动摘钩装置，更具体的说涉及一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，属于散装物料装卸设备

技术介绍
随着铁路建设现代化的迅速发展，火力发电厂、钢厂和港口等工业部门的运量、运能、作业效率与安全之间的矛盾日益突出。在铁路货车车厢脱开分解过程中，目前通常采用人工进行手动分解作业完成，具体过程如下：铁路货车在低速运行中，人为在两车厢间隔处抓住脱开杠杆并上提，然后人随车一起运动，待刹车时车厢会有一个向前惯性，此时人为动作搬动杠杆（必须靠惯性脱开才能搬动杠杆，否则处于拉紧状态），使两车厢连接部脱开。但是，该种方式存在以下问题：1、劳动强度大、工作效率低，人工是靠眼看和经验去判断抓取杠杆，操作中易出现错过或漏抓现象；2、火车在行进中的进行抓取，具有一定的危险性、安全性能弱，容易发生安全事故，因此，难以满足使用需求。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有铁路来煤货车靠人工解列存在的工作效率低、安全性能弱等不足，提供一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人。为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、导轨装置（2）、机器人底座（3）、集中控制系统（4）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6），所述的机器人本体（1）安装固定在机器人底座（3）上，所述的机器人底座（3）滑动设置在导轨装置（2），所述的导轨装置（2）设置在铁轨侧且平行于铁轨，所述的杠杆抓取机构（5）安装在机器人本体（1）的机械手上，杠杆抓取机构（5）可抓取铁路货车车厢（7）上的提杆，所述的随动系统（6）安装在机器人本体（1）上，所述的机器人本体（1）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6）均与集中控制系统（4）联接。/n

【技术特征摘要】
1.一种翻车机卸车系统用自动摘钩机器人，其特征在于：包括机器人本体（1）、导轨装置（2）、机器人底座（3）、集中控制系统（4）、杠杆抓取机构（5）和随动系统（6），所述的机器人本体（1）安装固定在机器人底座（3）上，所述的机器人底座（3）滑动设置在导轨装置（2），所述的导轨装置（2）设置在铁轨侧且平行于铁轨，所述的杠杆抓取机构（5）安装在机器人本体（1）的机械手上，杠杆抓取机构（5）可抓取铁路货车车厢（7）上的提杆，所述的随动系统（6）安装在机器人本体（1）上，所述的机器人本体（1）、杠杆抓取机构（5）和随动系...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈义国，韩军杰，赵昊，杜君，朱昌进，邓斯洁，熊光宝，
申请(专利权)人：中国电建集团武汉重工装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42