制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。其中，车辆的制动系统包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，自动紧急制动装置在检测到风险区域时，向驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果；驾驶员监控装置在接收到自动紧急制动装置发送的检测结果时，基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别确定驾驶员的精神状态，并根据精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给自动紧急制动装置；自动紧急制动装置被配置为接收判断结果，并根据判断结果对制动策略进行调整。通过采用上述技术方案，提高了自动紧急制动装置触发的准确性与安全性。

【技术实现步骤摘要】
制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置
本专利技术涉及自动驾驶
，具体涉及一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。
技术介绍
随着时代的发展，人工智能逐渐在各个领域得到了广泛运用，因此也衍生出了“自动驾驶”、“无人车”等新兴概念。道路场景分析与环境识别是自动驾驶领域需要重点攻克的难题，而能否针对实时的道路环境进行正确、迅速的反应与处理，则是能否保证自动驾驶安全性的关键因素。因此，自动驾驶领域研究的一个重点就是汽车主动安全技术。AEB(AutonomousEmergencyBraking，自动紧急制动)，是一种汽车主动安全技术。目前AEB是已经广泛应用于中高端车型中的主动安全技术之一，它可以在车辆即将与前方目标发生碰撞且司机没有相应反应时，车辆自动进行紧急制动，以避免碰撞或降低碰撞伤害。AEB系统最简单的原理就是采用雷达测出与前车或者障碍物的距离，然后利用数据分析模块将测出的距离与警报距离和分别安全距离进行比较，小于警报距离时就进行警报提示，而小于安全距离时即使在驾驶员没有来得及踩制动踏板的情况下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，/n所述自动紧急制动装置在检测到风险区域时，被配置为向所述驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果，其中，所述风险区域为与车辆满足设定距离时存在障碍物的区域；/n所述驾驶员监控装置，在接收到所述自动紧急制动装置发送的存在风险区域的检测结果时，被配置为基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别，确定驾驶员的精神状态，并根据所述精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给所述自动紧急制动装置，所述精神状态包括疲劳状态和/或分神状态；/n所述自动紧急制动装置被配置为接收所述判断结果，并根据所...

【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，
所述自动紧急制动装置在检测到风险区域时，被配置为向所述驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果，其中，所述风险区域为与车辆满足设定距离时存在障碍物的区域；
所述驾驶员监控装置，在接收到所述自动紧急制动装置发送的存在风险区域的检测结果时，被配置为基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别，确定驾驶员的精神状态，并根据所述精神状态判断驾驶员的反应状态，并将判断结果发送给所述自动紧急制动装置，所述精神状态包括疲劳状态和/或分神状态；
所述自动紧急制动装置被配置为接收所述判断结果，并根据所述判断结果对制动策略进行调整。


2.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述驾驶员监控装置，在接收到自动紧急制动装置发送的存在风险区域的检测结果时，具体被配置为：
基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，对人脸区域进行关键点定位，确定包含有眼部和嘴部的目标区域；
基于所述疲劳驾驶检测模型，识别驾驶员的眼部状态，以判断驾驶员是否处于疲劳状态；
和/或，
基于所述疲劳驾驶检测模型，识别驾驶员的嘴部状态，以判断驾驶员是否处于分神状态。


3.根据权利要求1或2所述的制动系统，其特征在于，所述驾驶员监控装置具体被配置为：
检测驾驶员眼球姿态以及驾驶员眼球相对眼眶方位变化，确定驾驶员的视线注视方向；
判断所述视线注视方向是否为风险区域方向，并根据判断结果确定驾驶员的反应状态。


4.根据权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述自动紧急制动装置包括置信区间调整单元，和/或介入时间调整单元，其中，
所述置信区间调整单元被配置为根据所述判断结果调整对于障碍物检测的置信区间；
所述介入时间调整单元被配置为根据所述判断结果调整介入制动过程的介入时间。


5.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述置信区间调整单元具体被配置为：
如果判断结果为驾驶员处于高反应状态，则调大对于障碍物检测的置信区间；或者，
如果评定结果为驾驶员处于低反应状态，则调小对于障碍物检测的置信区间；或者，
如果评定结果为驾驶员处于中反应状态，则将对于障碍物检测的置信区间调整到预设置信区间范围内。


6.根据权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述介入时间调整单元具体被配置为：
如果评定结果为驾驶员处于高反应状态，则当检测到与障碍物发生碰撞的剩余时间TTC达到第一时间阈值时介入车辆的制动过程；或者，
如果评定结果为驾驶员处于低反应状态，则当检测到与障碍物发生碰撞的剩余时间TTC达到第二时间阈值之前介入车辆的制动过程；
其中，所述第二时间阈值大于所述第一时间阈值。


7.一种车辆的制动方法，应用于自动紧急制动装置，其特征在于，包括：
当检测到风险区域时，向驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果，其中，所述风险区域为与车辆满足设定距离时存在障碍物的区域；
接收所述驾驶员监控装置基于所述检测结果所发送的对驾驶员反应状态的判断结果；
根据所述判断结果对制动策略进行调整；
其中，所述判断结果是所述驾驶员监控装置根据所述驾驶员的精神状态确定的，所述驾驶员的精神状态包括疲劳状态和/或分神状态，所述精神状态是所述驾驶员监控装置基于预先设置的疲劳驾驶检测模型，通过对包含有驾驶员人脸区域的图像进行识别得到。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述判断结果对制动策略进行调整包括：
根据所述判断结果调...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾思博，冉旭，王晋玮，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32