出库辅助装置、以及出库辅助装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的课题为实现更恰当的辅助控制。作为解决方式的一种出库辅助装置，其具有：通过车辆(2)的自动行驶控制来执行自动出库的自动出库执行部(60)；和将所述车辆(2)的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作的切换控制部(62)，其中，判断所述车辆(2)的状况，并根据所述车辆的状况的判断结果来判断在将所述车辆(2)的驾驶切换至驾驶员的驾驶操作之前是否进行规定的所述自动行驶控制。

【技术实现步骤摘要】
出库辅助装置、以及出库辅助装置的控制方法
本专利技术涉及出库辅助装置、以及出库辅助装置的控制方法。
技术介绍
作为自动操作用于使车辆出库的驾驶操作、由此来辅助该车辆的驾驶员的驾驶的技术，而具有如下的专利文献1以及专利文献2。在专利文献1中记载了“出库辅助装置12具有：辅助控制部60，其针对用于使自车辆10从泊车区域出库的操作进行辅助控制；和辅助继续判断部58，其判断由辅助控制部60进行的辅助控制的继续，辅助继续判断部58设定以辅助控制的开始时的自车位置为基准的关于距离、角度以及/或者车速的辅助对象范围，在自车辆10的状态从辅助对象范围脱离的情况下，判断为中断或者结束辅助控制，将由辅助控制部60进行的辅助控制中断或者结束。”。在专利文献2中记载了“实施方式的泊车辅助装置作为一例而具有控制部，该控制部在车辆泊车或出库的情况下，执行控制车辆的转向的转向控制处理以及控制车辆的行驶速度的车速控制处理，当车辆的泊车或出库的开始后，规定条件成立后的情况下，结束转向控制处理以及车速控制处理中的一个处理、即第1处理，并且继续转向控制处理以及车速控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出库辅助装置，其具有：/n通过车辆的自动行驶控制来执行自动出库的自动出库执行部；和/n将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作的切换控制部，该出库辅助装置的特征在于，具有：/n判断所述车辆的状况的状况判断部；和/n根据所述车辆的状况的判断结果来判断在将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作之前是否进行规定的所述自动行驶控制的自动行驶控制判断部。/n

【技术特征摘要】
20190115 JP 2019-0046301.一种出库辅助装置，其具有：
通过车辆的自动行驶控制来执行自动出库的自动出库执行部；和
将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作的切换控制部，该出库辅助装置的特征在于，具有：
判断所述车辆的状况的状况判断部；和
根据所述车辆的状况的判断结果来判断在将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作之前是否进行规定的所述自动行驶控制的自动行驶控制判断部。


2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，
具有解除操作判断部，其判断对所述自动行驶控制的停止进行指示的解除操作的输入，
所述自动行驶控制判断部基于输入有所述解除操作时的所述车辆的状况进行判断。


3.根据权利要求2所述的出库辅助装置，其特征在于，
所述状况判断部判断所述车辆从泊车空间的脱离状况，
所述自动行驶控制判断部在输入有所述解除操作时所述车辆从所述泊车空间脱离的程度为第1阈值以下的情况下，判断为在将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至所述驾驶员的驾驶操作之前进行将所述车辆制动的自动行驶控制。


4.根据权利要求3所述的出库辅助装置，其特征在于，
所述自动行驶控制判断部在输入有所述解除操作时所述车辆从所述泊车空间脱离的程度为第2阈值以上的情况下，判断为在将所述车辆的驾驶从所述自动行驶控制切换至所述驾驶员的驾驶操作之前不执行规定的所述自动行驶控制。


5.根据权利要求3或4所述的出库辅助装置，其特征在于，
在所述车辆的外形上预先设定有多个特征点，
所述状况判断部基于出到所述泊车空间外的所述特征点的数量来判断所述脱离状况。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：樱井谅，小馆妥比古，安西俊孝，岩野克美，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP