【技术实现步骤摘要】
一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车
本申请涉及交通工具
，具体而言，涉及一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车。
技术介绍
随着人们对汽车操纵性能和驾驶感受需求的逐步提升，四轮驱动式汽车因其优异的操纵性能和动力特性正逐步取代传统两轮驱动式汽车成为发展的热点。四轮驱动式汽车可分为全时四轮驱动式汽车和适时四轮驱动式汽车两种，适时四轮驱动式汽车可根据驾驶员需求进行两轮驱动和四轮驱动之间的动态转换。通常情况下，四轮驱动式汽车在底盘域上均集成有四轮驱动系统(4WD，4WheelDrive)和牵引力控制系统(TCS，TractionControlSystem)。当四轮驱动式汽车的第一驱动轮处于低附路面而滑转时，4WD系统通过实时车轮滑转率的检测，根据系统需要控制传动系中电控多片离合器的压紧力来调整转矩分配的比例，将发动机输出扭矩分配至非滑转车轮所在车轴，从而增大非滑转车轮驱动力矩在总输出扭矩中的占比，实现动力配比的实时调整。TCS系统同样通过监测车轮滑转率，对滑转车轮施加一定的制动力矩使车轮转速减小至最佳的...
【技术保护点】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于适时四轮驱动式汽车的底盘域控制系统中的底盘域控制器，所述适时四轮驱动式汽车还包括油门开度传感器以及轮速传感器，所述底盘域控制系统还包括4WD电控单元以及TCS电控单元；所述底盘域控制器分别与所述4WD电控单元、所述TCS电控单元、所述油门开度传感器以及所述轮速传感器电连接；所述方法包括：/n接收所述油门开度传感器检测到的油门开度；/n接收所述轮速传感器检测的所述适时四轮驱动式汽车的第一驱动轮的第一速度信号；/n基于所述第一速度信号获取所述第一驱动轮的滑转率；/n基于所述油门开度识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态；/n基于所述起步状态以及...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，其特征在于，应用于适时四轮驱动式汽车的底盘域控制系统中的底盘域控制器，所述适时四轮驱动式汽车还包括油门开度传感器以及轮速传感器，所述底盘域控制系统还包括4WD电控单元以及TCS电控单元；所述底盘域控制器分别与所述4WD电控单元、所述TCS电控单元、所述油门开度传感器以及所述轮速传感器电连接；所述方法包括：
接收所述油门开度传感器检测到的油门开度；
接收所述轮速传感器检测的所述适时四轮驱动式汽车的第一驱动轮的第一速度信号；
基于所述第一速度信号获取所述第一驱动轮的滑转率；
基于所述油门开度识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态；
基于所述起步状态以及所述第一驱动轮的滑转率确定是否触发所述4WD电控单元和/或所述TCS电控单元。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述油门开度识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态，包括：
判断所述油门开度是否大于第一预设阈值；
若所述油门开度大于第一预设阈值，则识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态为急加速起步；
若所述油门开度小于第一预设阈值，则识别所述适时四轮驱动式汽车的起步状态为平稳起步。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述起步状态以及所述第一驱动轮的滑转率确定是否触发所述4WD电控单元和/或所述TCS电控单元，包括：
若所述适时四轮驱动式汽车的起步状态为急加速起步，则增大所述TCS电控单元的触发阈值；
将所述第一驱动轮的滑转率与所述4WD电控单元的触发阈值以及与增大后的所述TCS电控单元的触发阈值进行比较；
若所述第一驱动轮的滑转率大于所述4WD电控单元的触发阈值且小于增大后的所述TCS电控单元的触发阈值，则触发所述4WD电控单元，以使所述4WD电控单元增大所述适时四轮驱动式汽车的第二驱动轮的驱动力矩。
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在触发所述4WD电控单元之后，所述方法还包括：
接收所述轮速传感器检测的所述第二驱动轮的第二速度信号；
基于所述第二速度信号获取所述第二驱动轮的滑转率；
判断所述第二驱动轮的滑转率是否大于所述TCS电控单元的触发阈值；
若所述第二驱动轮的滑转率大于所述TCS电控单元的触发阈值，则触发所述TCS电控单元，以使所述TCS电控单元增大所述第二驱动轮的制动力矩。
5.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述起步状态以及所述第一驱动轮的滑转率确定是否触发所述4WD电控单元和/或所述TCS电控单元，包括：
若所述适时四轮驱动式汽车的起步状态为平稳起步，则增大所述4WD电控单元的触发阈值；
将所述第一驱动轮的滑转率与所述TCS电控单元的触发阈值以及与增大后的所述4WD电控单...
【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，程硕，刘子俊，王恒阳，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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