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本申请提供一种控制方法、底盘域控制系统及适时四轮驱动式汽车，包括：接收所述油门开度传感器检测到的油门开度；接收所述轮速传感器检测的所述适时四轮驱动式汽车的第一驱动轮的第一速度信号；基于所述第一速度信号获取所述第一驱动轮的滑转率；基于所述油门...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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