一种车辆底盘控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆底盘控制方法及装置，其中，所述方法应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端。本发明专利技术利用服务器根据车辆当前所处位置的路谱数据确定推荐底盘模式，使得该推荐底盘模式能够准确贴合当前路况，进而确定推荐底盘模式，从而解决了现有技术中，车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。

A vehicle chassis control method and device

【技术实现步骤摘要】
一种车辆底盘控制方法及装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆底盘控制方法及装置。
技术介绍
当前，越来越多的车辆配备有多种底盘模式，例如普通、雪地、草地、沙地、岩石等模式，通过对各模式下的动力、传动、悬挂等系统参数进行配置，使得不同底盘模式下的系统参数有所不同且为固定值，以保证车辆在任何情况下均能达到最佳驾驶性能。现有技术中，车辆通过图像、震动等多个传感器，识别当前路面状况，然后根据所识别的当前路面状态，自动或驾驶员手动切换底盘模式。上述获取路面情况的方式不仅成本较高，而且获取图像的摄像头等设备容易在恶劣天气状况下失真，从而造成对当前路面状态识别错误，进而使得车辆不能准确根据当前路面情况进行底盘模式切换。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种车辆底盘控制方法及装置，以解决现有车辆识别路面状况的方式性能不佳，进而造成无法准确根据路面状况进行底盘模式切换的问题。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其特征在于，所述方法包括：/n接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；/n根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；/n根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；/n在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；/n在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的服务器，所述车联网还包括车载通信终端，其特征在于，所述方法包括：
接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式；
根据所述路谱特征数据，确定车辆当前所处位置的路谱数据；
根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式；
在所述底盘控制模式为手动模式时，将包括所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端，以供所述车辆展示；
在所述底盘控制模式为自动模式时，将包括所述推荐底盘模式的切换指令发送至车载通信终端，以控制所述车辆将底盘模式切换为所述推荐底盘模式。


2.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据及底盘控制模式，具体包括：
接收所述车载通信终端上传的路谱特征数据、定位信息及底盘控制模式；
在所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式之前，还包括：
根据所述定位信息，获取所述车辆当前所处位置的第一气象信息；
所述根据所述路谱数据，确定推荐底盘模式，具体包括：
根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式。


3.根据权利要求2所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述根据所述路谱数据及所述第一气象信息，确定推荐底盘模式，包括：
将所述路谱数据、以及所述第一气象信息输入底盘模式推荐模型，计算得到对应的推荐底盘模式，所述底盘模式推荐模型包括路谱数据、气象信息、底盘模式之间的对应关系。


4.根据权利要求3所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述在所述底盘控制模式为手动模式时，将所述推荐底盘模式的推荐信息发送至车载通信终端之后，还包括：
获取所述车载通信终端上传的反馈信息，并根据所述路谱数据、所述第一气象信息及所述反馈信息，更新所述底盘模式推荐模型；其中，所述反馈信息包括针对所述推荐信息的应答信息。


5.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆当前所处位置的第一历史路谱数据，所述方法还包括：
利用所述路谱数据，更新车辆当前所处位置的第一历史路谱数据。


6.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述服务器中存储有所述车辆处于预设位置时的第二历史路谱数据，所述方法还包括：
接收所述车载通信终端上传的导航路径；
获取所述导航路径上预设位置的第二历史路谱数据及第二气象信息；所述预设位置与所述车辆当前所处位置之间的距离为预设阈值；
根据所述第二历史路谱数据及所述第二气象信息，生成路况信息；
将所述路况信息发送至所述车载通信终端，以供所述车辆展示。


7.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆当前所处位置的路面摩擦系数及路面颠簸系数；
所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：
根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。


8.根据权利要求1所述的车辆底盘控制方法，其特征在于，所述路谱特征数据包括所述车辆的当前轮速、当前轮加速度、当前节气门开度及陀螺仪运行数据；
所述根据所述路谱特征数据，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据，包括：
根据所述当前轮速、所述当前轮加速度及所述当前节气门开度，确定路面摩擦系数；
根据所述陀螺仪运行数据，确定路面颠簸系数；
根据所述路面摩擦系数及所述路面颠簸系数，确定所述车辆当前所处位置的路谱数据。


9.一种车辆底盘控制方法，应用于车联网中的车载通信终端，所述车联网还包括服务器，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆所处位置的路谱特征数据及车辆的底盘控制模式；
将所述路谱特征数据及所述底盘控制模式发送至所述服务器，以供所述服务器根据所述路谱特征数据，确...

【专利技术属性】
技术研发人员：程硕，王中娇，王姣，张绍林，何赛，田金辉，信瑛南，王宏远，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13