【技术实现步骤摘要】
远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统
本专利技术实施例涉及车辆
，尤其涉及一种远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统。
技术介绍
自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆、电脑驾驶车辆或者轮式移动机器人，是智能驾驶车辆的一种，自动驾驶车辆主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。随着科技的发展，自动驾驶技术日趋成熟，但是在自动驾驶车辆真正的实地运作过程中，由于机器智能未达到媲美人类的程度，同时受限于自动驾驶车辆上安装的传感器的探测精度以及成本等因素，当自动驾驶汽车在行驶过程中遇到一些突发情况时，自动驾驶车辆无法进行及时的处理，导致自动驾驶车辆无法正常行驶。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种远程驾驶方法、远程驾驶装置及远程驾驶系统，弥补了自动驾驶车辆在自动驾驶过程中的缺陷，增加了自动驾驶车辆在自动驾驶异常时的解决方案，有利于提高自动驾驶车辆的远程驾驶模式切换的及时性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种远程驾驶方法，包括：获取自动驾驶车辆对应的行驶参数...
【技术保护点】
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，包括：/n获取自动驾驶车辆对应的行驶参数；/n根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；/n根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，控制所述自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。/n
【技术特征摘要】
1.一种远程驾驶方法，其特征在于，包括：
获取自动驾驶车辆对应的行驶参数；
根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式；
根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，控制所述自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，包括：
根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，经由所述自动驾驶车辆自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，控制所述自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式，包括：
根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第二模式切换条件时，经由所述自动驾驶车辆或者远程驾驶设备控制所述自动驾驶车辆由远程驾驶模式切换至自动驾驶模式。
4.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆对应的行驶参数，包括：
获取所述自动驾驶车辆的实时位置；
所述根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，包括：
根据所述实时位置确定所述自动驾驶车辆在同一位置的滞留时间大于等于设定滞留时间时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式。
5.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆对应的行驶参数，包括：
获取所述自动驾驶车辆的实时位置；
所述根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，包括：
根据所述实时位置确定所述自动驾驶车辆行进前方路段的地图缺失时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式。
6.根据权利要求1所述的远程驾驶方法，其特征在于，所述获取所述自动驾驶车辆对应的行驶参数，包括：
获取所述自动驾驶车辆接收到的调度指令；
所述根据所述自动驾驶车辆对应的行驶参数确定满足第一模式切换条件时，自动控制所述自动驾驶车辆由自动驾驶模式切换至远程驾驶模式，包括：
根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵怀远，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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