车速控制方法及装置、车辆电控设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。其中，该方法包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，车速预测模型用于预测未来预设时间段中目标车辆的车速控制参数，目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；确定目标车辆在减速时的减速参考量，其中，减速参考量用于指示目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；基于目标减速参数、车速控制参数和减速参考量，控制目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。本发明专利技术解决了车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
车速控制方法及装置、车辆电控设备
本专利技术涉及车速控制
，具体而言，涉及一种车速控制方法及装置、车辆电控设备。
技术介绍
相关技术中，车辆的自动紧急制动系统在预警阶段可以减速，但法规要求减速量不应超过15km/h，目前的减速策略大都是预警触发时以固定减速值减速，若减速量超过15km/h时完全释放刹车，若此时还未达到紧急制动触发阈值，这两个阶段的过渡工况会出现控制的“真空地带”，某些情况下会造成车速突增，降低紧急制动阶段的制动效果。针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车速控制方法及装置、车辆电控设备，以至少解决车辆在紧急制动时，通过固定减速至进行减速会造成车速突增，降低紧急制动效果的技术问题。根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种车速控制方法，包括：在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，所述车速预测模型用于预测未来预设时间段中所述目标车辆的车速控制参数，所述目标减速参数至少包括：减速时长、减速控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：/n在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；/n确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，所述车速预测模型用于预测未来预设时间段中所述目标车辆的车速控制参数，所述目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；/n确定所述目标车辆在减速时的减速参考量，其中，所述减速参考量用于指示所述目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；/n基于所述目标减速参数、所述车速控制参数和所述减速参考量，控制所述目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。/n

【技术特征摘要】
1.一种车速控制方法，其特征在于，包括：
在接收到减速指令时，检测目标车辆的当前车速值；
确定车速预测模型以及目标减速参数，其中，所述车速预测模型用于预测未来预设时间段中所述目标车辆的车速控制参数，所述目标减速参数至少包括：减速时长、减速控制时域、减速预测时域和减速差值；
确定所述目标车辆在减速时的减速参考量，其中，所述减速参考量用于指示所述目标车辆根据减速时长计算出在车辆减速时的降速分配值；
基于所述目标减速参数、所述车速控制参数和所述减速参考量，控制所述目标车辆从当前车速值减速至车速设定值。


2.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在检测目标车辆的当前车速值之前，所述车速控制方法还包括：
基于车辆状态空间表达式及车辆动力学模型，得到所述车速预测模型。


3.根据权利要求2所述的车速控制方法，其特征在于，在得到所述车速预测模型之后，所述车速控制方法还包括：
确定车辆的减速控制时域和减速预测时域，其中，所述减速控制时域用于指示所述目标车辆在减速时的实际减速控制周期，所述减速预测时域用于指示所述目标车辆在减速时的目标减速控制周期。


4.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，在确定所述目标车辆在减速时的减速参考量之后，所述车速控制方法还包括：
查询车速控制序列，其中，所述车速控制序列用于指示所述目标车辆在减速时的参数控制范围；
通过所述车速控制序列，确定目标函数在控制约束条件及状态约束条件下的目标减速值，其中，所述目标函数用于计算所述目标车辆的实际车速值与设定车速值达到偏差值最小时的函数，所述控制约束条件用于指示所述目标车辆的减速范围，所述状态约束条件用于指示车速设定值的设定范围；
基于所述目标减速值，确定车辆减速时的优化控制指标。


5.根据权利要求1所述的车速控制方法，其特征在于，控制所述目标车辆从当前车速值减速至车速设定值的步骤，包括：
采集目标车辆减速过程中每个减速步长结束后的实际车辆速度，并确定与所述减速步长对...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，张香平，王学鹏，代尚猛，王龙晓，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37