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本发明的课题为实现更恰当的辅助控制。作为解决方式的一种出库辅助装置，其具有：通过车辆(2)的自动行驶控制来执行自动出库的自动出库执行部(60)；和将所述车辆(2)的驾驶从所述自动行驶控制切换至驾驶员的驾驶操作的切换控制部(62)，其中，判断...
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