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本发明实施例公开了一种车辆的制动系统、方法、装置、疲劳驾驶模型的训练方法和装置。其中，车辆的制动系统包括自动紧急制动装置和驾驶员监控装置；其中，自动紧急制动装置在检测到风险区域时，向驾驶员监控装置发送存在风险区域的检测结果；驾驶员监控装置在...
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