基于乘客和环境感知驾驶风格简档来控制自主车辆制造技术

一种用于控制车辆的方法包括：收集关于人类驾驶风格的数据；基于收集到的数据来机器学习人类驾驶员如何对不同交通场景做出反应，以创建多个人类驾驶风格简档；选择所述多个人类驾驶风格简档中的最佳驾驶简档，其中，基于由所述车辆的乘客提供的反馈来选择最佳驾驶简档，所述反馈指示所述多个人类驾驶风格简档中的每一者的舒适性；基于最佳驾驶简档来创建驾驶计划；命令车辆在受控环境中执行所述驾驶计划，以测试所述最佳驾驶简档的舒适性；并且在所述车辆执行驾驶计划时从所述车辆的乘客接收舒适性等级。

【技术实现步骤摘要】
基于乘客和环境感知驾驶风格简档来控制自主车辆
本公开大体上涉及自主车辆。更具体地，本公开的各个方面涉及基于预先学习的乘客和环境感知驾驶风格简档来控制自主车辆。
技术介绍
自主车辆是能够在很少或没有用户输入的情况下感测其环境并导航的车辆。自主车辆使用感测装置（诸如，雷达、激光雷达、图像传感器、电位计等）来感测其环境。自主车辆系统还使用来自全球定位系统（GPS）技术、导航系统、车辆与车辆通信、车辆到基础设施技术和/或线控驾驶系统的信息来导航车辆。已经将车辆自动化分类为范围为从对应于不存在具有完全人类控制的自动化的零到对应于不具有人类控制的全自动化的五的数值水平。各种自动驾驶员辅助系统（诸如，巡航控制、自适应巡航控制和停车辅助系统）对应于较低自动化水平，而真正的“无人驾驶”车辆对应于较高自动化水平。虽然自主车辆提供了优于传统车辆的许多潜在优点，但在某些情况下，可能期望改善自主车辆的移动，例如以更好地接近人类驾驶风格。因此，期望在自主车辆中提供用于接近人类驾驶风格的系统和方法。此外，结合附图以及前述
和
技术介绍
，本公开的其它期望特本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：/n在人类驾驶员驾驶所述车辆时收集关于人类驾驶风格的数据；/n基于收集到的数据来机器学习所述人类驾驶员如何对不同交通场景做出反应，以创建多个人类驾驶风格简档；/n经由控制器选择所述多个人类驾驶风格简档中的最佳驾驶简档，其中，基于由所述车辆的乘客提供的反馈来选择所述最佳驾驶简档，所述反馈指示所述多个人类驾驶风格简档中的每一者的舒适性，并且将所述多个人类驾驶风格简档中的由所述车辆的所述乘客评级为具有最高舒适性的人类驾驶风格简档选择为所述最佳驾驶简档；/n基于所述最佳驾驶简档来创建驾驶计划；/n经由所述控制器命令所述车辆在受控环境中执行所述驾驶计划，以测试所...

【技术特征摘要】
20190115 US 16/2482141.一种用于控制车辆的方法，所述方法包括：
在人类驾驶员驾驶所述车辆时收集关于人类驾驶风格的数据；
基于收集到的数据来机器学习所述人类驾驶员如何对不同交通场景做出反应，以创建多个人类驾驶风格简档；
经由控制器选择所述多个人类驾驶风格简档中的最佳驾驶简档，其中，基于由所述车辆的乘客提供的反馈来选择所述最佳驾驶简档，所述反馈指示所述多个人类驾驶风格简档中的每一者的舒适性，并且将所述多个人类驾驶风格简档中的由所述车辆的所述乘客评级为具有最高舒适性的人类驾驶风格简档选择为所述最佳驾驶简档；
基于所述最佳驾驶简档来创建驾驶计划；
经由所述控制器命令所述车辆在受控环境中执行所述驾驶计划，以测试所述最佳驾驶简档的所述舒适性；以及
通过所述控制器在所述车辆执行所述驾驶计划时接收来自所述车辆的所述乘客的舒适性等级。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：将从所述车辆的所述乘客接收到的所述舒适性等级与预定阈值进行比较。


3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：
确定从所述车辆的所述乘客接收到的所述舒适性等级小于所述预定阈值；以及
响应于确定所述舒适性等级小于所述预定阈值，再次基于收集到的数据来...

【专利技术属性】
技术研发人员：A特尔帕兹，G卡姆希，A德加尼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US