变速驱动桥的控制装置制造方法及图纸

混合动力车辆的变速驱动桥(1)具备：离合器(20、30)，设置于从第一旋转电机(3)到输出轴(12)的第一动力传递路径上以及从发动机(2)到输出轴(12)的第二动力传递路径上中的至少一方；以及第一齿轮(16M、11H、15L)，与离合器(20、30)在同轴上相邻配置，并具有与该离合器(20、30)的套筒(22、32H、32L)接合的被接合齿轮(16d、11d、15d)。当输出轴(12)处于停止状态时，控制装置在使套筒(22、32H、32L)沿第一方向移动以使其与第一齿轮(16M、11H、15L)的被接合齿轮(16d、11d、15d)接合之后，使套筒(22、32H、32L)朝向与第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整其初始位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】变速驱动桥的控制装置
本专利技术涉及在配备有发动机和两个旋转电机的混合动力车辆中使用的变速驱动桥的控制装置。
技术介绍
以往，在配备有发动机和旋转电机(马达、发电机、电动发电机)的混合动力车辆中，一边切换行驶模式一边行驶的车辆已得到实用。行驶模式包括：利用电池的充电电力仅靠马达行驶的EV模式、通过发动机驱动发电机而一边发电一边仅靠马达行驶的串联模式、边靠发动机主体行驶边用马达辅助的并联模式等。行驶模式的切换通过控制插装在变速驱动桥内的动力传递路径上的切断和连接机构来实施。作为切断和连接机构，例如可举出摩擦离合器(多片式离合器)、爪形离合器(参照专利文献1、2)。在先技术文献专利文献专利文献1：特开平11-190365号公报专利文献2：特开2015-224715号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题从在车辆上的搭载空间的角度来看，变速驱动桥最好是小型的，因此在如上述专利文献2那样内置爪形离合器的情况下，大多采用不具有同步啮合机构的爪形离合器。不具有同步啮合机构的爪形离合器在与作为接合对象的惰轮侧旋转同步的状态下，使套筒沿轴向移动，以使形成在套筒的内周面的花键齿相对于与惰轮一体旋转的牙嵌齿轮的牙嵌齿啮合或分离。套筒通过由控制装置所控制的致动器而向轴向移动，套筒上设定有在该控制时作为基准的初始位置(以下称为“0点位置”)。为了高精度地进行套筒的控制，需要控制装置准确地判断套筒位于0点位置。换言之，若能够将套筒的位置准确地调整到0点位置，则牙嵌齿轮的牙嵌齿与套筒的花键齿能够准确地啮合，能够避免产生振动、噪音。本申请的变速驱动桥的控制装置是鉴于这样的技术问题而想出的，其目的之一在于可靠地将套筒的位置调整到0点位置。需要指出，不限于该目的，本专利技术的其它目的也在于实现通过后述具体实施方式中所示的各构成所导出的、以现有技术无法得到的作用效果。用于解决技术问题的方案(1)这里公开的变速驱动桥的控制装置是搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机的混合动力车辆的变速驱动桥的控制装置，所述第一旋转电机对驱动轮侧的输出轴进行驱动，所述第二旋转电机利用所述发动机的驱动力进行发电。所述变速驱动桥具备：离合器，设置于从所述第一旋转电机到所述输出轴的第一动力传递路径上以及从所述发动机到所述输出轴的第二动力传递路径上中的至少一方；以及第一齿轮，与所述离合器在同轴上相邻配置，并具有与所述离合器的套筒接合的被接合齿轮。此外，当所述输出轴处于停止状态时，所述控制装置在使所述套筒沿第一方向移动以使所述套筒与所述第一齿轮的所述被接合齿轮接合之后，使所述套筒朝向与所述第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整所述套筒的初始位置。需要指出，所述中立距离是从所述套筒移动时作为基准的0点位置到所述套筒的齿与所述被接合齿轮的齿啮合的位置的距离。此外，所述套筒是相对于设置有所述离合器的轴旋转同步且在所述轴向上滑动自如地被结合的环状的接合部件，并具有设置于内周面侧的齿(花键齿)。此外，所述第一齿轮是如下所述的齿轮：被支承为能够相对于所述轴相对旋转，并与固定在其它轴上的固定齿轮啮合，在所述套筒与所述被接合齿轮接合(啮合)时传递动力。(2)优选地，在使所述套筒沿所述第一方向移动时，所述控制装置利用所述旋转电机的动力来错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。(3)优选地，在正使所述套筒沿所述第一方向移动时所述套筒的齿与所述被接合齿轮的齿碰撞而未啮合的情况下，所述控制装置错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。(4)优选地，在使所述套筒沿所述第一方向移动并停止时的移动量小于规定值的情况下，所述控制装置判定为所述套筒的齿与所述被接合齿轮的齿碰撞而未啮合。(5)优选地，所述离合器设置在所述第二动力传递路径上，所述控制装置利用所述第二旋转电机的动力来错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。(6)优选地，所述离合器具有高速侧离合器和低速侧离合器，所述高速侧离合器和所述低速侧离合器设置在所述第二动力传递路径上，用于实施动力传递的切断和连接以及高低速切换，所述控制装置依次执行所述高速侧离合器及所述低速侧离合器两者的所述初始位置的调整。(7)优选地，当所述车辆的主电源被切断时，所述控制装置开始使所述套筒向所述第一方向移动来调整所述套筒的所述初始位置。(8)优选地，所述离合器设置在所述第一动力传递路径上，所述控制装置利用所述第一旋转电机的动力来错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。(9)优选地，所述离合器分别设置在所述第一动力传递路径上和所述第二动力传递路径上，所述控制装置利用所述第一旋转电机的动力来错开所述第一动力传递路径上的所述离合器的所述套筒与所述被接合齿轮的相位。专利技术效果根据公开的变速驱动桥的控制装置，通过适当地给予中立距离，从而能够将套筒的初始位置可靠地调整(设定)到0点位置。附图说明图1是例示出搭载有实施方式涉及的变速驱动桥及其控制装置的车辆的内部构成的俯视图。图2是具备图1的变速驱动桥的动力传动系的示意性侧视图。图3是示出具备图1的变速驱动桥的动力传动系的骨架图。图4是用于说明由图1的控制装置实施的套筒调整控制的内容的图；图4的(a)示出了初始位置Ps与0点位置Pn偏离的状态；图4的(b)示出了离合器接合而未产生齿轮阻碍时的控制内容；图4的(c)示出了产生齿轮阻碍时的控制内容。图5是由图1的控制装置实施的套筒调整控制的流程例。具体实施方式参照附图，对作为实施方式的变速驱动桥的控制装置进行说明。以下所示的实施方式终归不过是示例，并非想要排除在以下的实施方式中未明示的各种变形或技术的应用。本实施方式的各构成能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变形来实施。此外，能够根据需要进行取舍选择，或者能够进行适当的组合。[1.整体构成]本实施方式的变速驱动桥1的控制装置5应用于图1所示的车辆10。该车辆10是配备有发动机2、行驶用的马达3(电动机、第一旋转电机)和发电用的发电机4(generator、第二旋转电机)的混合动力车辆。发电机4与发动机2连结，能够独立于马达3的动作状态而动作。此外，车辆10中准备有EV模式、串联模式、并联模式这三种行驶模式。这些行驶模式由控制装置5根据车辆状态、行驶状态、驾驶员的请求输出等来进行择一选择，并根据其种类区分使用发动机2、马达3、发电机4。EV模式是在使发动机2以及发电机4停止的状态下采用未图示的驱动用的电池的充电电力而仅靠马达3来驱动车辆10的行驶模式。在行驶负载、车速低的情况、电池的充电水平高的情况下选择EV模式。串联模式是边通过发动机2驱动发电机4进行发电边利用其电力通过马达3驱动车辆10的行驶模式。在行驶负载、车速为中等程度的情况、电池的充电水平低的情况下选择串联模式。并联模式是主要通过发动机2驱动车辆10并根据需要通过马达3辅助车辆10的驱动的行驶模式，在行驶负载、车速高的情况下选择并联模式。发动机2及马达3通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变速驱动桥的控制装置，用于搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机的混合动力车辆，所述第一旋转电机对驱动轮侧的输出轴进行驱动，所述第二旋转电机利用所述发动机的驱动力进行发电，所述变速驱动桥的控制装置其特征在于，/n所述变速驱动桥具备：/n离合器，设置于从所述第一旋转电机到所述输出轴的第一动力传递路径上以及从所述发动机到所述输出轴的第二动力传递路径上中的至少一方；以及/n第一齿轮，与所述离合器在同轴上相邻配置，并具有与所述离合器的套筒接合的被接合齿轮，/n当所述输出轴处于停止状态时，所述控制装置在使所述套筒沿第一方向移动以使所述套筒与所述第一齿轮的所述被接合齿轮接合之后，使所述套筒朝向与所述第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整所述套筒的初始位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171204 JP 2017-2327491.一种变速驱动桥的控制装置，用于搭载有发动机、第一旋转电机以及第二旋转电机的混合动力车辆，所述第一旋转电机对驱动轮侧的输出轴进行驱动，所述第二旋转电机利用所述发动机的驱动力进行发电，所述变速驱动桥的控制装置其特征在于，
所述变速驱动桥具备：
离合器，设置于从所述第一旋转电机到所述输出轴的第一动力传递路径上以及从所述发动机到所述输出轴的第二动力传递路径上中的至少一方；以及
第一齿轮，与所述离合器在同轴上相邻配置，并具有与所述离合器的套筒接合的被接合齿轮，
当所述输出轴处于停止状态时，所述控制装置在使所述套筒沿第一方向移动以使所述套筒与所述第一齿轮的所述被接合齿轮接合之后，使所述套筒朝向与所述第一方向相反的方向移动规定的中立距离来调整所述套筒的初始位置。


2.根据权利要求1所述的变速驱动桥的控制装置，其特征在于，
在使所述套筒沿所述第一方向移动时，所述控制装置利用所述旋转电机的动力来错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。


3.根据权利要求2所述的变速驱动桥的控制装置，其特征在于，
在正使所述套筒沿所述第一方向移动时所述套筒的齿与所述被接合齿轮的齿碰撞而未啮合的情况下，所述控制装置错开所述套筒与所述被接合齿轮的相位。


4.根据权利要求3所述的变速驱动桥的控制装置，其特征在于，
在使所述套筒沿所述第一方向移动并停止时的移动量小于规定值的...

【专利技术属性】
技术研发人员：那须刚太，清水亮，安部洋则，
申请(专利权)人：三菱自动车工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP