一种滚筒对接式自动导引运输车制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身、行走机构、对接机构和控制机构，对接机构载置于行走机构上方，对接机构与行走机构均和控制机构电性连接，控制机构控制行走机构移动并带动对接机构进行对接，之后控制对接机构进行物料接收和送出工作；对接机构为多平台对工位滚筒对接机构，可以同时进行多种物料的接送工作，也可以单独进行物料接送，灵活性较高，工作效率高；多层对接机构，可以适应不同高度的物料的接送工作，兼容性强，适用范围大。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒对接式自动导引运输车
本技术属于AGV
，具体涉及一种滚筒对接式自动导引运输车。
技术介绍
随着工厂自动化程度的提高，AGV(自动导引运输车)在汽车、物流、电子等行业中扮演了重要角色。其中辊筒AGV能够实现自动搬运、输送的功能，其灵巧性和占地面积较小的特点能大大减少输送线的布置，实现功能的同时大幅度降低成本，已成为替代的首选搬运工具。目前行业内使用的辊筒AGV多数为单层辊筒，且对接工位只有一个，对接工作效率较低，无法满足实际生产需求，导致其适用性受到限制。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中的技术问题。为此，本技术的目的在于提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身；行走机构，安装在所述车身底部；控制机构，与所述行走机构电性连接并控制所述行走机构带动所述车身行走；还包括对接机构，所述对接机构为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身顶部且载置于所述行走机构上方，并受所述控制机构的驱动在旋转时带动物料传输。优选地，所述的滚筒对接式自动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒对接式自动导引运输车，包括/n车身(1)；/n行走机构(2)，安装在所述车身(1)底部；/n控制机构(4)，与所述行走机构(2)电性连接并控制所述行走机构(2)带动所述车身(1)行走；/n其特征在于，还包括/n对接机构(3)，所述对接机构(3)为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身(1)顶部且载置于所述行走机构(2)上方，并受所述控制机构(4)的驱动在旋转时带动物料传输。/n

【技术特征摘要】
1.一种滚筒对接式自动导引运输车，包括
车身(1)；
行走机构(2)，安装在所述车身(1)底部；
控制机构(4)，与所述行走机构(2)电性连接并控制所述行走机构(2)带动所述车身(1)行走；
其特征在于，还包括
对接机构(3)，所述对接机构(3)为多层多工位滚筒对接机构，设置在所述车身(1)顶部且载置于所述行走机构(2)上方，并受所述控制机构(4)的驱动在旋转时带动物料传输。


2.根据权利要求1所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述对接机构(3)包括
安装结构(31)；
第一对接平台(301)，安装于所述安装结构(31)顶部，包括至少两个对接工位；
第二对接平台(302)，安装于所述安装结构(31)底部，包括至少两个对接工位；
每个对接平台包括多个并排设置的传送辊(32)或每个对接工位包括多个并排设置的传送辊(32)；
动力机构，分别与各自对应地对接平台或对接工位的传送辊(32)传动连接，受所述控制机构(4)的控制驱动各自对应地对接平台或对接工位的多个传送辊(32)作同步同向转动。


3.根据权利要求2所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)由一个动力辊(321)和多个从动辊(322)组成，所述动力辊(321)与所述动力机构连接，所述动力辊(321)和从动辊(322)之间及多个从动辊(322)之间均通过传动机构(37)传动连接。


4.根据权利要求3所述的滚筒对接式自动导引运输车，其特征在于，所述传送辊(32)包括多个传送辊单元，相邻的传送辊单元之间通过传动机构(37)传动连接；

【专利技术属性】
技术研发人员：周新生，侯庆盼，颜东，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32