城市轨道交通工程车调车信号采集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，包括连锁分线柜，设于连锁分线柜中的若干个信号灯，用于采集每个信号灯的联锁输出信号线上的电流的2个信号采集单元，地面服务器，车载接收单元和车载列控设备GYK；各个信号采集单元均与地面服务器电连接，地面服务器与车载接收单元无线连接，车载接收单元和车载列控设备GYK电连接。本实用新型专利技术具有可根据信号机状态是否开放来控制工程车，实现精确控车的特点。

【技术实现步骤摘要】
城市轨道交通工程车调车信号采集装置
本技术涉及城市轨道交通工程车运行监控
，尤其是涉及一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置。
技术介绍
调车信号是涉及工程车在车辆段运行安全的重要指标。在城市轨道交通领域，调车信号是由车辆段联锁根据轨道占用情况和车辆段进路表实时信息，给进行调车的工程车排的进路，目前是通过点亮车辆段内的调车信号机来指导司机进行调车，蓝灯(红灯)表示不允许通过，白灯表示允许通过，联锁点亮调车信号机采用AC110V，100mA信号。然而，现有的调车信号只能通过点亮调车信号机的方式辅助司机开车，车载列控设备无法接收联锁发出的调车信号，所以工程车在车辆段内调车完全由司机来承担安全责任，司机稍微不注意，就会出现撞击信号机、挤岔、撞车等危险，具有较大的安全隐患。
技术实现思路
本技术的专利技术目的是为了克服现有技术中的司机不注意的时候，会出现撞击信号机、挤岔、撞车的不足，提供了一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，本技术采集联锁发出的调车信号，并通过车地传输技术发送给车载列控设备，实现工程车调车时“机控”代替“人控”，解决工程车在调车时的安全隐患。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，包括连锁分线柜，设于连锁分线柜中的若干个信号灯，用于采集每个信号灯的联锁输出信号线上的电流的2个信号采集单元，地面服务器，车载接收单元和车载列控设备GYK；各个信号采集单元均与地面服务器电连接，地面服务器与车载接收单元无线连接，车载接收单元和车载列控设备GYK电连接。2个信号采集单元完成一个信号灯的信号采集过程，采集来自信号采集电路的信号，判断信号灯的状态，并且将每个信号灯的状态及对应的信号灯编号发给地面服务器。地面服务器，安装于车辆段信号机房，获取车辆段内所有的信号机状态(包括亮灯情况、信号机编号等)，通过无线通信的方式发送给车载接收单元。车载接收单元通过无线通信的方式接收来自地面服务器的信息，并转发给车载列控设备GYK。车载列控设备GYK接收来自车载接收单元的数据，获取所需的信号机状态，按信号机状态进行控车。采集到的各个信号机的状态信息连同信号编号等，通过无线通信的方式传给车载设备，使车载设备能按照调车信号进行精确控车。信号车地传输及控制方法采用物联网模组进行无线传输，地面服务器采用广播的方式将采集的调车信号发送给车载设备，同一时间支持多辆工程车同时接收数据。车载接收单元接收到地面服务器发送的数据后，转发给所述车载列控设备GYK，车载列控设备GYK结合当前工程车所在的股道号、位置信息，明确前方的信号机编号，根据识别出的信号机编号信息，从获取到的车载接收单元接收到的数据中提取该编号信号机的状态，根据信号机状态是否开放来控制工程车是否允许越过前方信号机，实现精确控车。作为优选，信号采集单元包括套在信号灯的联锁输出信号线上的电流互感器电路、滤波电路、A/D转换电路和微处理器；电流互感器电路、滤波电路、A/D转换电路和微处理器依次电连接，微处理器和地面服务器电连接。电流互感器电路，用于感应联锁点灯信号，如果信号机点亮，则互感器能感应出电流信号，传输给滤波电路。滤波电路，用于消除信号中的噪声，得到稳定的信号，发送给A/D转换电路。A/D转换电路，将得到的稳定电流信号转换成电压信号，传输给微处理器。作为优选，车载接收单元包括天线，无线接收模块，MCU，通信隔离电路和通信总线；天线、无线接收模块、MCU、通信隔离电路和通信总线依次电连接，通信总线和车载列控设备GYK电连接。作为优选，电流互感器电路包括电流互感器，电阻R1，电容C1，电阻R2，电阻R3，放大器U1，电阻R4和电阻R5；放大器U1的同相输入端分别与电阻R3和电阻R4一端电连接，电阻R4另一端分别与电阻R5一端和滤波电路的输入端电连接，电阻R5另一端与放大器U1的输出端电连接，电阻R2一端与放大器U1的反相输入端电连接，电阻R2另一端分别与电阻R1一端、电容C1一端和电流互感器正极电连接，电流互感器负极、电阻R1另一端和电容C1另一端均接地。作为优选，滤波电路包括放大器U1，放大器U2，电阻R6，电容C2、电容C5，电阻R7，电容C4，电阻R9，电阻R8，电阻R10和电容C3；放大器U2的同相输入端分别与电阻R6和电容C2一端电连接，放大器U2的输出端分别与电容C5和电阻R7一端电连接，电容C2和电容C5另一端均接地，电阻R7另一端分别与电容C4、电阻R9和放大器U3的同相输入端电连接，放大器U3的反向输入端分别与电阻R8、电阻R10和电容C3一端电连接，电阻R10和电容C3另一端均与A/D转换电路的输入端电连接。作为优选，A/D转换电路包括精密仪表放大器INA128、AD转换芯片ADS8317和2个放大器OPA2277；AD转换芯片ADS8317分别与精密仪表放大器INA128和2个放大器OPA2277电连接。因此，本技术具有如下有益效果：地面服务器采用广播的方式将采集的调车信号发送给车载接收单元，同一时间支持多辆工程车同时接收数据。车载接收单元接收到地面服务器发送的数据后，转发给车载列控设备GYK，车载列控设备GYK结合当前工程车所在的股道号、位置信息，明确前方的信号机编号，根据识别出的信号机编号信息，从获取到的车载接收单元接收到的数据中提取该编号信号机的状态，根据信号机状态是否开放来控制工程车，实现精确控车。附图说明图1是本技术的一种原理框图；图2是本技术的车载接收单元的一种结构示意图；图3是本技术的电流互感器电路的一种电路图；图4是本技术的滤波电路的一种电路图；图5是本技术的A/D转换电路的一种电路图。图中：连锁分线柜1、信号采集单元2、地面服务器3、车载接收单元4、车载列控设备GYK5、电流互感器电路21、滤波电路22、A/D转换电路23、微处理器24、天线41、无线接收模块42、MCU43、通信隔离电路44、通信总线45。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步的描述。如图1所示的实施例是一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，包括连锁分线柜1，设于连锁分线柜中的多个信号灯，用于采集每个信号灯的联锁输出信号线上的电流的2个信号采集单元2，地面服务器3，车载接收单元4和车载列控设备GYK5；各个信号采集单元均与地面服务器电连接，地面服务器与车载接收单元无线连接，车载接收单元和车载列控设备GYK电连接。信号采集单元包括套在信号灯的联锁输出信号线上的电流互感器电路21、滤波电路22、A/D转换电路23和微处理器24；电流互感器电路、滤波电路、A/D转换电路和微处理器依次电连接，微处理器和地面服务器电连接。如图2所示，车载接收单元包括天线41，无线接收模块42，MCU43，通信隔离电路44和通信总线45；天线、无线接收模块、M本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，其特征是，包括连锁分线柜(1)，设于连锁分线柜中的若干个信号灯，用于采集每个信号灯的联锁输出信号线上的电流的2个信号采集单元(2)，地面服务器(3)，车载接收单元(4)和车载列控设备GYK(5)；各个信号采集单元均与地面服务器电连接，地面服务器与车载接收单元无线连接，车载接收单元和车载列控设备GYK电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通工程车调车信号采集装置，其特征是，包括连锁分线柜(1)，设于连锁分线柜中的若干个信号灯，用于采集每个信号灯的联锁输出信号线上的电流的2个信号采集单元(2)，地面服务器(3)，车载接收单元(4)和车载列控设备GYK(5)；各个信号采集单元均与地面服务器电连接，地面服务器与车载接收单元无线连接，车载接收单元和车载列控设备GYK电连接。


2.根据权利要求1所述的城市轨道交通工程车调车信号采集装置，其特征是，信号采集单元包括套在信号灯的联锁输出信号线上的电流互感器电路(21)、滤波电路(22)、A/D转换电路(23)和微处理器(24)；电流互感器电路、滤波电路、A/D转换电路和微处理器依次电连接，微处理器和地面服务器电连接。


3.根据权利要求1所述的城市轨道交通工程车调车信号采集装置，其特征是，车载接收单元包括天线(41)，无线接收模块(42)，MCU(43)，通信隔离电路(44)和通信总线(45)；天线、无线接收模块、MCU、通信隔离电路和通信总线依次电连接，通信总线和车载列控设备GYK电连接。


4.根据权利要求1所述的城市轨道交通工程车调车信号采集装置，其特征是，电流互感器电路包括电流互感器，电阻R1，电容C1，电阻R2，电阻R3，放大器U1，电阻R4和电阻R5；放大器U1的同...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶卫春，蒋宇新，吕云峰，鲍琛，郑剑，
申请(专利权)人：高新兴创联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33