一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人；本实用新型专利技术采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统
本技术属于轨道交通列检领域，具体涉及一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统。
技术介绍
随着我国城市轨道交通的快速发展，未来的几年里，全国有超过3000多公里的城市轨道交通将会修建完毕并投入使用，同期人才缺口有近20万。计划检修是坚守城市轨道交通车辆故障的一种预防性检修措施，需要大量的作业人员。目前，计划检修主要通过作业人员目测，耳听，鼻嗅等主观地检测城市轨道交通列车从而发现故障。由于重复检修项很多，作业人员劳动强度大，作业人员的工作环境差(主要表现为采光条件差、通风不畅、闷热潮湿等)，作业人员在进行城市轨道交通列检的时候，很容易疲惫，其检测质量会明显降低，会出现漏检，主观判断性变强，检测效率降低等问题。另外，由于检修人员的能力和综合素质等不同，检修的质量也层次不齐。为了提升检测质量和检测效率，近年来国家对现代轨道交通列检技术研发不断加大投入，在车辆段配置了大量的现代化检修设备及系统用于辅助城市轨道交通列车检修。但城市轨道交通段内检修设备和系统的自动化、信息化、智能化程度较低，整个的城市轨道交通列检流程不能很好的贯穿联系起来，依然需要检修人员来参与大部分的检修过程，而无法实现真正的智能化检修。
技术实现思路
针对现有技术以上缺陷或改进需求中的至少一种，特别是针对提高城市轨道交通列检作业质量和效率、减轻作业人员劳动强度和改善工作环境、降低人力成本来增加经济效益等问题，本技术提供了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，采用采用检测设备、智能机器人等智能化系统来代替人工检测，不仅释放了大量的劳动力，同时相比传统的人工作业，增加了检测范围，降低了漏检率，提高了检测的效率和质量。为实现上述目的，按照本技术的一个方面，提供了一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其中：包括入库轨旁智能综合检测系统、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统和综合数据检测服务平台；所述入库轨旁智能综合检测系统位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；所述综合数据检测服务平台接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。优选地，所述入库轨旁智能综合检测系统包含城市轨道交通车顶检测系统、城市轨道交通车体检测系统、城市轨道交通走行部检测系统、城市轨道交通列车进库门、轨道侧箱、轨道沉箱；所述城市轨道交通车顶检测系统设置在所述城市轨道交通列车进库门内顶部、待检列车上方；所述城市轨道交通车体检测系统设置在所述城市轨道交通列车进库门内侧面以及地面上的所述轨道侧箱内、待检列车两侧；所述城市轨道交通走行部检测系统设置在所述城市轨道交通列车进库门内地面上的所述轨道沉箱内，所述轨道沉箱位于待检列车底部。优选地，所述城市轨道交通走行部检测系统包括轮对尺寸检测装置、轮对数字激光检测装置、制动闸瓦检测装置。优选地，所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统还包括升降平台、转运通道、检修地沟、循迹导航线、巡检机器人的驻车位；所述检修地沟设置在待检列车的轨道下方，所述检修地沟内以及检修地沟之间的地面铺设有供所述巡检机器人行走的所述循迹导航线；所述转运通道设置在相邻的两个所述检修地沟之间，两端的所述检修地沟处设有所述升降平台，供所述巡检机器人升降出入所述检修地沟；所述驻车位与所述转运通道之间通过地面的所述循迹导航线连接。优选地，所述综合数据检测服务平台包括AI专家诊断系统、检修作业管理系统、设备管控平台、ERP及EAM系统、车辆档案管理系统；所述AI专家诊断系统用于对所检测的车辆部件的状态数据进行诊断分析，给出诊断结果，并进行故障预测；所述检修作业管理系统和设备管控系统用于根据检测的结果，对执行检修任务的作业人员或城市轨道交通检修机器人分发检修任务以及提出相应的修程优化、检修设备指导和配件库存建议，并最终生成城市轨道交通车辆检修检修报告和对车辆健康状态做出评估；所述ERP及EAM系统用于数据在所述综合数据检测服务平台内部共享，并且对综合数据检测服务平台的业务流程和管理过程进行优化，实现业务流程的自动化；所述车辆档案管理系统用于对车辆每一次的列检予以记录，形成每一辆列车的数据档案。本技术的目的是减少作业人员的劳动量和提高城市轨道交通列车检测效率，本技术提出的入库轨旁智能综合检测系统基于机器视觉、线阵扫描、智能传感等技术，配置有高速数字相机车体图像检测模块、轮对尺寸检测模块、制动闸瓦检测模块、受电弓、受电靴检测模块等，通过模式识别、特征匹配、深度学习等数字图像处理技术有效识别车辆部件的表面缺陷、丢失等异常状态。实现了对车体的牵引装置、轮对、电机端盖、车体底架、车端连接部位、转向架、制动器、齿轮箱等可视关键部件的检测，在极大程度上减少了人工劳动量，并且提高了检测效率。在这个过程中，检测系统所采集到的检测数据将实时传输至综合数据检测服务平台进行处理分析。以往的城市轨道交通列检过程都是由检修人员亲自进入检修地沟，在城市轨道交通列车底部狭小、闷热、潮湿的空间下对列车进行检测，这样的工作环境对检修人员是很不友好，为了进一步减少人工劳动量，改善检修人员作业环境，同时利用机器设备等对列车底部进行更为精确的检测，将库内智能巡检机器人系统布置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，系统主要由智能巡检机器人、转运通道、升降平台、巡检机器人驻车位、循迹导航线以及地面控制站组成。地面控制站对智能巡检机器人发送控制命令，智能巡检机器人即可按照预定的轨迹在转运通道、升降平台和列车车位之间来回运动，实现对待检列车的精确检测，检测的数据也将实时传输至综合数据检测服务平台进行处理分析。为实现城市轨道交通列车检测数据的自动化、智能化处理分析和记录，以及根据检测数据来提供相应检修报告和方案。本技术提出的综合数据检测服务平台由AI专家诊断系统、检修作业管理系统、设备管控平台、ERP、EAM系统、车辆档案管理系统构成，在数据服务API和第三方系统的协作配合下，通过以太网交换机、无线AP的方式实现与待检测城市轨道交通列车、检修人员、入库轨旁智能综合检测系统和智能巡检机器人系统之间的数据通信和控制。综合数据检测服务平台接收来自入库轨旁智能综合检测系统和智能巡检机器人系统的检测数据，利用平台内部的AI专家诊断系统、检修管理系统等对检测数据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；/n所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；/n所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；/n所述综合数据检测服务平台(3)接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。/n

【技术特征摘要】
1.一种城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：包括入库轨旁智能综合检测系统(1)、库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)和综合数据检测服务平台(3)；
所述入库轨旁智能综合检测系统(1)位于城市轨道交通车辆基地的入库段，用于对车体侧部可视部件、车体顶部可视部件、车底走行部的图像进行采集，采集到的图像数据通过以太网交换机实时传输至所述综合数据检测服务平台；
所述库内城市轨道交通智能巡检机器人系统(2)设置在城市轨道交通列车检修库的检测平台上，包括巡检机器人，通过巡检机器人对待检城市轨道交通列车底部执行全景扫描，并以人工模拟作业方式对城市轨道交通包括列车底部、转向架的可视零部件进行多角度的自动检测，同时，通过无线AP实时传输检查结果数据至所述综合数据检测服务平台；
所述综合数据检测服务平台(3)接收来自所述入库轨旁智能综合检测系统和所述智能巡检机器人系统的检测数据，用于对检测数据进行分析，对城市轨道交通列车进行状态评估，生成列车健康状态评估和车辆检修报告，并进行检修记录和设备检修指导。


2.如权利要求1所述的城市轨道交通车辆基地智能化列检系统，其特征在于：
所述入库轨旁智能综合检测系统(1)包含城市轨道交通车顶检测系统(11)、城市轨道交通车体检测系统(13)、城市轨道交通走行部检测系统(15)、城市轨道交通列车进库门(12)、轨道侧箱(14)、轨道沉箱(16)；
所述城市轨道交通...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘奥，缪东，史明红，郭钦，肖俊，葛红，谢钦，种传强，李威，王德威，程春阳，朱昊天，郭文浩，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42