移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质，属于轨道交通技术领域，本发明专利技术通过根据两个移动单元的行驶路线信息，判断两个移动单元的行驶路线是否存在相同的部分，如果存在相同的部分，则判断两个移动单元在该相同的行驶路段可以组队行驶。由于两个具有相同行驶路线的移动单元可以组队行驶，因此不需要设置安全距离来保证两个移动单元的安全行驶，从而使行驶路段用于承载移动单元的长度增加，显著提高了行驶路段的承载量。

【技术实现步骤摘要】
移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质。
技术介绍
现代社会中，为了满足人们的物资运输和出行需求，由此建立了交通运输网对在一定空间范围内的车辆进行有序的调度。而现有的对车辆的调度方法并不能使交通运输网得到充分利用，尤其是在空中轨道交通领域中，轨道车普遍采用一到两节车厢的结构，在其有限的承载量的前提下，为了保证两列轨道车之间的安全行驶，还要进一步设置两列轨道车之间的安全距离。如果整个交通运输网中轨道车较多，那么相对应的两列轨道车之间的安全距离占用的路段将会大大增加，从而降低了整个交通运输网的承载量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一个问题。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，包括：获取至少两个移动单元的行驶路线信息；基于至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；在满足组队行驶条件时，控制至少两个移动单元组队行驶。在一些实施例中，上述行驶路线信息包括移动单元的行驶路线所经过的路线区间和/或移动单元经过各路线区间的时间信息中的至少一项；组队行驶条件包括至少两个移动单元具有大于或等于第一数值的相同路线区间，和/或，至少两个移动单元经过相同路线区间的时间差值小于或等于第一阈值。在一些实施例中，上述方法由至少两个移动单元中的任意一个主动移动单元执行，除主动移动单元外的其他移动单元为被动移动单元；或者，上述方法由至少两个移动单元的行驶路线经过的路线区间对应的道路主机执行；或者，上述方法由路网控制主机执行。在一些实施例中，上述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息；基于路线占用信息确定被动移动单元的行驶路线信息。在一些实施例中，上述主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息包括；主动移动单元在路线规划过程中，向候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收道路主机返回的对应路线区间的路线占用信息；或者，主动移动单元在行驶过程中，向候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收道路主机返回的对应路线区间的路线占用信息。在一些实施例中，上述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：主动移动单元在行驶过程中，通过建立与邻近移动单元的通信连接以获取邻近移动单元的行驶路线信息。在一些实施例中，在满足组队行驶条件时，控制至少两个移动单元组队行驶，包括：在满足所述组队行驶条件时，确定至少两个移动单元的组队行驶路段，组队行驶路段包括至少一个路线区间；控制至少两个移动单元在至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。在一些实施例中，上述控制至少两个移动单元在至少一个路线区间内组队行驶路段行驶具体为：由主动移动单元控制至少两个移动单元在至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。在一些实施例中，上述方法还包括：向组队行驶路段包括的路线区间对应的道路主机发送组队行驶请求；接收道路主机反馈的组队行驶确认信息。在一些实施例中，参与组队行驶的全部移动单元的组队行驶路段相同，或者，至少一个参与组队行驶的移动单元的组队行驶路段与其他移动单元的组队行驶路段不同。在一些实施例中，上述控制至少两个移动单元组队行驶，包括：若参与组队的移动单元行驶在不同的逻辑车道上，控制至少一个移动单元转换逻辑车道，以使参与组队的全部移动单元行驶在相同的逻辑车道上。在一些实施例中，组队行驶状态下的移动单元的行驶速度限速值大于非组队行驶状态下的移动单元的行驶速度限速值。第二方面，本专利技术实施例提供了一种移动单元的组队行驶方法，应用于道路主机，包括：接收主动移动单元发送的组队行驶请求；基于路线区间内的路线占用信息确定是否满足组队行驶条件；在满足时，向主动移动单元反馈组队行驶确认信息。在一些实施例中，上述路线占用信息包括移动单元的行驶路线所经过的路线区间和/或移动单元经过各路线区间的时间信息中的至少一项；组队行驶条件包括至少两个移动单元具有大于或等于第一数值的相同路线区间，和/或，至少两个移动单元经过相同路线区间的时间差值小于或等于第一阈值。在一些实施例中，上述路线占用信息还包括移动单元的行驶路线所占用的路线区间内的逻辑车道；若参与组队的移动单元行驶在不同的逻辑车道上，控制至少一个移动单元转换逻辑车道，以使参与组队的全部移动单元行驶在相同的逻辑车道上。在一些实施例中，上述路线占用信息存储于路线占用表中；在向主动移动单元反馈组队行驶确认信息之后，还包括：对当前管理的路线区间的路线占用表进行更新。第三方面，本专利技术实施例提供了一种移动单元的组队行驶装置，应用于移动单元，包括：信息获取模块，用于获取至少两个移动单元的行驶路线信息；判断模块，用于基于至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；驱动模块，用于在满足组队行驶条件时，控制至少两个移动单元组队行驶。第四方面，本专利技术实施例提供了一种移动单元的组队行驶装置，应用于道路主机，包括：接收模块，用于接收主动移动单元发送的组队行驶请求；判断和发送模块，用于基于路线区间内的路线占用信息确定是否满足组队行驶条件；在满足时，向主动移动单元反馈组队行驶确认信息。第五方面，本专利技术实施例提供了一种计算机装置，计算机装置包括：处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上所述的移动单元的组队行驶方法的步骤。第六方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现如上所述的移动单元的组队行驶方法的步骤。由上述
技术实现思路
，可以看出本专利技术具有以下有益效果：本专利技术实施例提供的技术方案，通过根据两个移动单元的行驶路线信息，判断两个移动单元的行驶路线是否存在相同的部分，如果存在相同的部分，则判断两个移动单元在该相同的行驶路段可以组队行驶。由于两个具有相同行驶路线的移动单元可以组队行驶，因此不需要设置安全距离来保证两个移动单元的安全行驶，从而使行驶路段用于承载移动单元的长度增加，显著提高了行驶路段的承载量。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种移动单元的组队行驶方法流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，其特征在于，包括：/n获取至少两个移动单元的行驶路线信息；/n基于所述至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；/n在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，其特征在于，包括：
获取至少两个移动单元的行驶路线信息；
基于所述至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；
在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶路线信息包括移动单元的行驶路线所经过的路线区间和/或移动单元经过各路线区间的时间信息中的至少一项；
所述组队行驶条件包括至少两个移动单元具有大于或等于第一数值的相同路线区间，和/或，所述至少两个移动单元经过相同路线区间的时间差值小于或等于第一阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由至少两个移动单元中的任意一个主动移动单元执行，除所述主动移动单元外的其他移动单元为被动移动单元；或者，所述方法由至少两个移动单元的行驶路线经过的路线区间对应的道路主机执行；或者，所述方法由路网控制主机执行。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：
所述主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息；
基于所述路线占用信息确定被动移动单元的行驶路线信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息包括；
所述主动移动单元在路线规划过程中，向所述候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收所述道路主机返回的对应所述路线区间的路线占用信息；或者，
所述主动移动单元在行驶过程中，向所述候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收所述道路主机返回的对应所述路线区间的路线占用信息。


6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：
所述主动移动单元在行驶过程中，通过建立与邻近移动单元的通信连接以获取邻近移动单元的行驶路线信息。


7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶，包括：
在满足所述组队行驶条件时，确定所述至少两个移动单元的组队行驶路段，所述组队行驶路段包括至少一个路线区间；
控制所述至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶具体为：
由所述主动移动单元控制至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述组队行驶路段包括的路线区间对应的道路主机发送组队行驶请求；
接收所述道路主机反馈的组队行驶确认信息。


10.根据权利要求9所...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷冰，
申请(专利权)人：雷冰，
类型：发明
国别省市：北京;11