【技术实现步骤摘要】
移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，具体涉及一种移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质。
技术介绍
现代社会中，为了满足人们的物资运输和出行需求，由此建立了交通运输网对在一定空间范围内的车辆进行有序的调度。而现有的对车辆的调度方法并不能使交通运输网得到充分利用，尤其是在空中轨道交通领域中，轨道车普遍采用一到两节车厢的结构，在其有限的承载量的前提下，为了保证两列轨道车之间的安全行驶，还要进一步设置两列轨道车之间的安全距离。如果整个交通运输网中轨道车较多，那么相对应的两列轨道车之间的安全距离占用的路段将会大大增加，从而降低了整个交通运输网的承载量。
技术实现思路
本专利技术提供了一种移动单元的组队行驶方法及装置、计算机装置及存储介质，以解决上述
技术介绍
中存在的至少一个问题。为了实现上述目的，第一方面，本专利技术实施例提供了一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，包括：获取至少两个移动单元的行驶路线信息；基于至少两个移动单元...
【技术保护点】
1.一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，其特征在于，包括：/n获取至少两个移动单元的行驶路线信息；/n基于所述至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；/n在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶。/n
【技术特征摘要】
1.一种移动单元的组队行驶方法，应用于移动单元，其特征在于，包括：
获取至少两个移动单元的行驶路线信息；
基于所述至少两个移动单元的行驶路线信息确定是否满足组队行驶条件；
在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述行驶路线信息包括移动单元的行驶路线所经过的路线区间和/或移动单元经过各路线区间的时间信息中的至少一项；
所述组队行驶条件包括至少两个移动单元具有大于或等于第一数值的相同路线区间，和/或，所述至少两个移动单元经过相同路线区间的时间差值小于或等于第一阈值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法由至少两个移动单元中的任意一个主动移动单元执行，除所述主动移动单元外的其他移动单元为被动移动单元；或者，所述方法由至少两个移动单元的行驶路线经过的路线区间对应的道路主机执行；或者，所述方法由路网控制主机执行。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：
所述主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息；
基于所述路线占用信息确定被动移动单元的行驶路线信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元获取其行驶路线所经过的路线区间对应的道路主机的路线占用信息包括；
所述主动移动单元在路线规划过程中，向所述候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收所述道路主机返回的对应所述路线区间的路线占用信息；或者，
所述主动移动单元在行驶过程中，向所述候选行驶路线上的路线区间对应的道路主机发送通行请求，并接收所述道路主机返回的对应所述路线区间的路线占用信息。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述主动移动单元通过如下方式获取被动移动单元的行驶路线信息：
所述主动移动单元在行驶过程中，通过建立与邻近移动单元的通信连接以获取邻近移动单元的行驶路线信息。
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在满足所述组队行驶条件时，控制所述至少两个移动单元组队行驶，包括：
在满足所述组队行驶条件时，确定所述至少两个移动单元的组队行驶路段，所述组队行驶路段包括至少一个路线区间；
控制所述至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶具体为：
由所述主动移动单元控制至少两个移动单元在所述至少一个路线区间内组队行驶路段行驶。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
向所述组队行驶路段包括的路线区间对应的道路主机发送组队行驶请求；
接收所述道路主机反馈的组队行驶确认信息。
10.根据权利要求9所...
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