一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本文公开了一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质，包括：根据列车牵引仿真模型模拟两列车的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；在新一轮追踪运行过程中已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；将线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区。本文的技术方案能够根据列车的追踪运行情况动态设置闭塞分区，在保证列车运行安全的同时提高运载量，节约经济成本。

【技术实现步骤摘要】
一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质
本专利技术涉及轨道交通
，尤其涉及的是一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质。
技术介绍
伴随全球经济发展和工业复苏，轨道交通行业正处于新一轮上升阶段。在能源危机和环保压力日益加大的今天，绿色轨道交通将成为世界首选的交通方式。城市轨道交通具有运量大、效率高、能耗低、乘坐方便、安全舒适等诸多优点，是解决城市交通拥堵问题，实现城市均衡发展的重要途径。目前在建及拟建的城轨交通项目中，信号系统大多采用基于通信的列车控制系统（CommunicationBasedTrainControlSystem，简称CBTC）。在线路运行中，有时需要CBTC的降级/后备模式（即点式ATP(列车自动防护)）进行过渡。例如，在线路开通初期尚不具备ATP（列车自动防护）/ATO（列车自动驾驶）条件，或者CBTC系统存在系统故障（例如失去车-地通信）。点式ATP的实现依赖于地面预先设好的信号点和信标，其中闭塞分区的划分对运行的效率和安全有着重要影响。为了保证列车安全和铁路线路必要的通过能力，需要将线路分成若干个长度不等的段落，每一段线路叫做一个闭塞分区。闭塞分区划分的过长可能会导致运行效率的降低，或者不满足列车追踪间隔的要求，若划分的较短满足了追踪间隔又可能导致信号机太多成本上升。因此，闭塞分区的划分，需要兼顾安全、经济和效率，以改善铁路运营能力。
技术实现思路
本文提供一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质，能够根据列车的追踪运行情况动态划分闭塞分区，在保证列车运行安全的同时提高运载量，节约经济成本。根据本申请的第一方面，本专利技术实施例提供一种闭塞分区设置方法，包括：根据列车牵引仿真模型模拟两列车在线路正线上的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在所述线路正线上提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每次新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否在所述线路正线上插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；其中，在新的一轮追踪运行过程中所述线路正线上已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；将所述线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区；其中，所述信号机包括：出站信号机、同向道岔的道岔防护信号机、或区间信号机。根据本申请的第二方面，本专利技术实施例提供一种闭塞分区设置装置，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的闭塞分区设置程序，所述闭塞分区设置程序被所述处理器执行时实现上述闭塞分区设置方法的步骤。根据本申请的第三方面，本专利技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有闭塞分区设置程序，所述闭塞分区设置程序被处理器执行时实现上述闭塞分区设置方法的步骤。与相关技术相比，本专利技术实施例提供的一种闭塞分区设置方法、装置及存储介质，根据列车牵引仿真模型模拟两列车在线路正线上的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在线路正线上提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每次新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否在线路正线上插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；其中，在新的一轮追踪运行过程中所述线路正线上已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；在移动闭塞模式下，将线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区；其中，所述信号机包括：出站信号机、同向道岔的道岔防护信号机、或区间信号机。本专利技术实施例的技术方案能够根据列车的追踪运行情况动态划分闭塞分区，在保证列车运行安全的同时提高运载量，节约经济成本。附图说明图1为本专利技术实施例1的一种闭塞分区设置方法的流程图；图2为本专利技术实施例1中一种出站信号机的设置示意图；图3-1为本专利技术实施例1中一种道岔防护信号机和出站信号机单独设置的示意图；图3-2为本专利技术实施例1中一种道岔防护信号机和出站信号机合并设置的示意图；图4为本专利技术实施例1中一种根据后车的制动状态插入区间信号机的示意图；图5-1为本专利技术实施例1中道岔防护信号机并入后方信号机的示意图；图5-2为本专利技术实施例1中前方信号机并入道岔防护信号机的示意图；图6为本专利技术实施例1中前车和后车在追踪运行过程中的运行曲线示意图（时间-速度曲线和位移-速度曲线）；图7为本专利技术实施例2的一种闭塞分区设置装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行。并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。本申请中，在描述位置时，以列车的前进方向为位置坐标轴的正向。假设线路正线上有N个车站，起点站是第1站，终点站是第N站。那么，第2站在第1站的前方，第n+1站在第n站的前方，第1站在第2站的后方，第n站在第n+1站的后方。实施例1如图1所示，本专利技术实施例提供了一种闭塞分区设置方法，包括：步骤S10，根据列车牵引仿真模型模拟两列车在线路正线上的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在所述线路正线上提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每次新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否在所述线路正线上插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；其中，在新的一轮追踪运行过程中所述线路正线上已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；步骤S20，将所述线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区；其中，所述信号机包括：出站信号机、同向道岔的道岔防护信号机、或区间信号机。在地铁线路中，当后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，若在此时提前于前车车尾第一保护距离的位置插入一个区间信号机，则由于前车仍然在往前运行，并不会停留在原位置，因此可以由该区间信号机向后车提供通过信号，后车可以根据该通过信号继续往前运行而不用减速。两列车追踪运行过程中，若未出现过后车因为前车位置而制动的情况，则说明当前的追踪间隔较大，线路上只需要设置出站信号机即可。在上述实施方式中，通过两列车追踪运行过程中后车的制动状态确定是否插入区间信号机，能够根据列车的追踪运行情况动态划分闭塞分区，使得闭塞分区的划分兼顾行车安全和经济效益。在一种示例性的实施方式中，在根据列车牵引仿真模型模拟两列车的追踪运行过程之前，所述方法还包括：在线路正线上每一个车站的站台区停车点前方设置出站信号机；对任意一个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闭塞分区设置方法，包括：/n根据列车牵引仿真模型模拟两列车在线路正线上的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在所述线路正线上提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每次新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否在所述线路正线上插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；其中，在新的一轮追踪运行过程中所述线路正线上已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；/n将所述线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区；其中，所述信号机包括：出站信号机、同向道岔的道岔防护信号机、或区间信号机。/n

【技术特征摘要】
1.一种闭塞分区设置方法，包括：
根据列车牵引仿真模型模拟两列车在线路正线上的追踪运行过程，监测后车的制动状态，在监测到后车因为需要和前车保持安全距离而紧急制动时，在所述线路正线上提前于前车车尾第一保护距离的位置插入区间信号机；每次新增一个区间信号机后，两列车回到起点站重新开始新的一轮追踪运行过程并根据后车的制动状态确定是否在所述线路正线上插入新的区间信号机直至后车行驶完全程；其中，在新的一轮追踪运行过程中所述线路正线上已经插入的区间信号机均向后车提供通过信号；
将所述线路正线上任意两个相邻的信号机之间的区间划分为一个闭塞分区；其中，所述信号机包括：出站信号机、同向道岔的道岔防护信号机、或区间信号机。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在根据列车牵引仿真模型模拟两列车的追踪运行过程之前，所述方法还包括：
在线路正线上每一个车站的站台区停车点前方设置出站信号机；
对任意一个出站信号机，当所述出站信号机的前方存在同向道岔时，确定所述同向道岔的岔尖位置与所述出站信号机的距离；当所述距离超过第一距离时，在所述岔尖位置设置一个道岔防护信号机；当所述距离未超过第一距离时，将所述出站信号机挪至所述岔尖位置并兼做道岔防护信号机。


3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
所述第一保护距离采用以下方式进行确定：
根据列车牵引仿真模型确定列车在所述线路正线上运行的位移-速度曲线；
根据所述位移-速度曲线确定前车在提前于后车开始制动时刻第一时长内行驶的路程S1，将所述S1作为第一保护距离。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：
所述第一时长包括：司机反应时间和列车办理进路时间。


5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在后车行驶完全程后，所述方法还包括执行以下一种或多种处理：
在后备模式下，当线路正线上任意两个相邻的区间信号机之间的距离大于或等于间距阈值时，在两个相邻的区间信号机之间插入一个新的区间信号机：根据列车牵引仿真模型确定列车在所述线路正线上运行的位移-速度曲线；根据所述位移-速度曲线确定列车从第一区间信号机行驶到相邻的第二区间信号机的时间中点，在所述时间中点对应的位置插入一个新的区间信号机；
在后备模式下，对所述线路正线上的任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：林颖，彭萍萍，郭荣杰，吕福健，李洪飞，于龙，
申请(专利权)人：北京和利时系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11