车辆冗余控制系统技术方案

一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块及伺服电机控制单元，智能驾驶控制单元包括分别与底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，主控制单元用于对底盘控制系统进行控制，副控制单元用于在检测到主控制单元故障时对底盘控制系统进行控制，ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至智能驾驶控制单元，主控制单元通过ADU备份CAN总线与ESC模块、EPS模块、伺服电机控制模块和副控制单元相连。

【技术实现步骤摘要】
车辆冗余控制系统
本专利技术涉及汽车
，特别是涉及一种车辆冗余控制系统。
技术介绍
随着智能驾驶产品技术日趋成熟，越来越多的汽车在生成过程中搭载智能辅助功能，如新投产车型搭载L1级别～L2级别的智能驾驶辅助功能。在智能驾驶过程中，如何保障行驶过程中的安全性成为智能驾驶技术的核心问题。汽车的驾驶辅助功能由于系统复杂，对车辆要求高，而现有的车辆设计没有完善的整车冗余方案，智能驾驶过程中车辆的制动系统、通信、智能驾驶控制单元等任何方面出现故障都有可能造成安全事故，威胁到乘客人身安全。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要针对现有技术中智能驾驶功能的车辆没有完成的整车冗余方案而导致行车安全的问题，提供一种车辆冗余控制系统。一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与所述底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与所述底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，所述底盘控制系统包括ESC模块、EPS模块和伺服电机控制单元，所述智能驾驶控制单元包括分别与所述底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，所述主控制单元通过ADU备份C本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与所述底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与所述底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，所述底盘控制系统包括ESC模块及EPS模块，其中特征在于，所述底盘控制系统还包括伺服电机控制单元，所述智能驾驶控制单元包括分别与所述底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，所述主控制单元通过ADU备份CAN总线与所述ESC模块、所述EPS模块、所述伺服电机控制模块和所述副控制单元相连，所述ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至所述主控制单元和所述副控制单元，所述主控制单元用于对所述底盘控制系统进行控制，所述副控制单元用于在检测到所述主控...

【技术特征摘要】
1.一种车辆冗余控制系统，包括底盘控制系统、与所述底盘控制系统连接的底盘CAN总线，和与所述底盘CAN总线连接的智能驾驶控制单元，所述底盘控制系统包括ESC模块及EPS模块，其中特征在于，所述底盘控制系统还包括伺服电机控制单元，所述智能驾驶控制单元包括分别与所述底盘CAN总线连接的主控制单元和副控制单元，所述主控制单元通过ADU备份CAN总线与所述ESC模块、所述EPS模块、所述伺服电机控制模块和所述副控制单元相连，所述ESC模块和所述伺服电机控制模块均用于检测整车的轮速和车速发送至所述主控制单元和所述副控制单元，所述主控制单元用于对所述底盘控制系统进行控制，所述副控制单元用于在检测到所述主控制单元故障时，对所述底盘控系统进行控制。


2.如权利要求1所述的车辆冗余控制系统，其特征在于，所述副控制单元与所述底盘控制系统还通过ADU-B备份CAN总线连接。


3.如权利要求2所述的车辆冗余控制系统，其特征在于，还包括智能网关，所述主控制单元通过智能CAN总线与所述智能网关连接，所述智能网关与所述底盘CAN总线以及所述ADU备份CAN总线连接，所述底盘控制系统接收总线通信的优先级顺序...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘卫东，李甜甜，王爱春，黄少堂，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36