起重机及其起臂方法技术

本发明专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及起重机及其起臂方法，其包括起重机主机、主臂臂架和副臂，主臂臂架具有相对的第一端和第二端，主臂臂架的第二端具有停机位置和工作位置；起重机主机与主臂臂架的第一端传动连接，用于驱动主臂臂架的第二端在停机位置和工作位置之间切换；主臂臂架的第二端与副臂的一端可转动地连接，副臂的另一端为自由端；当主臂臂架的第二端位于停机位置时，副臂的自由端靠近主臂臂架，且副臂重叠分布于主臂臂架的下方；当主臂臂架的第二端位于工作位置时，副臂的自由端远离主臂臂架。本发明专利技术的起重机及起臂方法能够在场地狭小的施工场地顺利的相对于主臂臂架展开副臂。

【技术实现步骤摘要】
起重机及其起臂方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体而言，涉及起重机及其起臂方法。
技术介绍
随着起重行业的不断发展，施工现场对于起重机的臂长、起升高度以及起重量的要求越来越高。臂架太长，在起臂的时候占用太多的场地，难以在场地狭小的施工场地顺利的相对于主臂臂架展开副臂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种起重机及其起臂方法，能够实现在场地狭小的施工场地顺利的相对于主臂臂架展开副臂。本专利技术的实施例是这样实现的：第一方面，本专利技术实施例提供一种起重机，包括起重机主机、主臂臂架和副臂，主臂臂架具有相对的第一端和第二端，主臂臂架的第二端具有停机位置和工作位置；起重机主机与主臂臂架的第一端传动连接，用于驱动主臂臂架的第二端在停机位置和工作位置之间切换；主臂臂架的第二端与副臂的一端可转动地连接，副臂的另一端为自由端；当主臂臂架的第二端位于停机位置时，副臂的自由端靠近主臂臂架，且副臂重叠分布于主臂臂架的下方；当主臂臂架的第二端位于工作位置时，副臂的自由端远离主臂臂架。在可选的实施方式中，主臂臂架的第二端设置有连接部，且连接部凸出于主臂臂架，副臂与连接部可转动地连接。在可选的实施方式中，连接部包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接杆的第一端和第二连接杆的第一端均与主臂臂架连接，第一连接杆的第二端与第二连接杆的第二端均伸出主臂臂架，且相互连接；副臂同时与第一连接杆的第二端和第二连接杆的第二端可转动地连接。在可选的实施方式中，连接部还包括连接件，第一连接杆的第二端通过连接件与第二连接杆的第二端连接，且副臂与连接件可转动地连接。在可选的实施方式中，起重机还包括转轴，副臂通过转轴与主臂臂架的第二端可转动地连接。在可选的实施方式中，起重机还包括主变幅钢丝绳、主变幅桅杆和主臂拉动件，主变幅桅杆的一端与起重机主机可转动地连接；主变幅钢丝绳的两端分别连接起重机主机和主变幅桅杆远离起重机主机的一端；主臂拉动件的两端分别连接主臂臂架的第二端和主变幅桅杆远离起重机主机的一端。在可选的实施方式中，起重机还包括撑杆拉动件和撑杆组件，撑杆组件的一端与主臂臂架的第二端连接，另一端与撑杆拉动件连接；撑杆拉动件远离撑杆组件的一端与起重机主机连接。在可选的实施方式中，撑杆组件包括后撑杆和前撑杆，起重机还包括副变幅钢丝绳，后撑杆的第一端和前撑杆的第一端均与主臂臂架的第二端连接，后撑杆的第二端和前撑杆的第二端通过副变幅钢丝绳连接，撑杆拉动件远离起重机主机的一端与后撑杆的第二端连接。在可选的实施方式中，起重机还包括副臂拉动件，副臂拉动件的一端与前撑杆远离主臂臂架的一端连接，副臂拉动件的另一端能与副臂的自由端连接或分离。在可选的实施方式中，起重机还包括吊钩，吊钩与自由端可拆卸地连接。第二方面，本专利技术实施例提供一种起重机的起臂方法，其包括：收缩主变幅钢丝绳，驱动主臂臂架的第二端上升，以带动副臂抬升，并使副臂的自由端向远离主臂臂架的方向滑动；当副臂与水平面垂直时，释放主变幅钢丝绳，驱动主臂臂架的第二端下降，以使副臂的自由端继续向远离主臂臂架的方向滑动；再释放副变幅钢丝绳，使副臂拉动件下降，将副臂拉动件远离前撑杆的一端与副臂的自由端连接；收缩主变幅钢丝绳，驱动主臂臂架的第二端上升至工作位置。本专利技术实施例的起重机的有益效果包括：本专利技术实施例的起重机的副臂的一端与主臂臂架可转动地连接，且副臂的另一端为自由端，当主臂臂架的第二端位于停机位置时，副臂的自由端靠近主臂臂架，且副臂重叠分布于主臂臂架的下方；当主臂臂架的第二端位于工作位置时，副臂的自由端远离主臂臂架；这样一来，在该起重机起臂时，主臂臂架的第二端从停机位置逐步切换至工作位置，并使得副臂的自由端逐渐远离主臂臂架，即带动副臂从与主臂臂架重叠的位置逐渐展开，由于副臂是从与主臂臂架重叠的状态切换成相对于主臂臂架展开的状态，进而能够减少起重机起臂时占用的场地，使得该起重机即使在狭小的施工场地，也能顺利的相对于主臂臂架展开副臂。本专利技术实施例的起重机的起臂方法的有益效果包括：在起重机起臂时，主臂臂架的第二端从停机位置逐步切换至工作位置，并使得副臂的自由端逐渐远离主臂臂架，即带动副臂从与主臂臂架重叠的位置逐渐展开，由于副臂是从与主臂臂架重叠的状态切换成相对于主臂臂架展开的状态，进而能够减少起重机起臂时占用的场地，使得该起重机即使在狭小的施工场地，也能顺利的相对于主臂臂架展开副臂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例中起重机的主臂臂架的第二端位于停机位置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中起重机的主臂臂架的第二端位于工作位置的结构示意图；图3为相关技术的起重机；图4为图1中Ⅳ处的放大图；图5为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图一；图6为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图二；图7为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图三；图8为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图四；图9为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图五；图10为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图六；图11为本专利技术实施例中起重机装配、起臂过程的示意图七。图标：100-起重机；1-起重机主机；2-主变幅钢丝绳；3-主变幅桅杆；4-主臂拉动件；5-主臂臂架；6-撑杆拉动件；7-后撑杆；8-副变幅钢丝绳；9-前撑杆；10-副臂；11-吊钩；12-主提钢丝绳；13-副臂拉动件；20-连接部；21-第一连接杆；22-第二连接杆；23-连接件；24-转轴；30-滚轮。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其特征在于，包括起重机主机、主臂臂架和副臂，所述主臂臂架具有相对的第一端和第二端，所述主臂臂架的第二端具有停机位置和工作位置；所述起重机主机与所述主臂臂架的第一端传动连接，用于驱动所述主臂臂架的第二端在停机位置和工作位置之间切换；/n所述主臂臂架的第二端与所述副臂的一端可转动地连接，所述副臂的另一端为自由端；/n当所述主臂臂架的第二端位于停机位置时，所述副臂的自由端靠近所述主臂臂架，且所述副臂重叠分布于所述主臂臂架的下方；当所述主臂臂架的第二端位于所述工作位置时，所述副臂的自由端远离所述主臂臂架。/n

【技术特征摘要】
1.一种起重机，其特征在于，包括起重机主机、主臂臂架和副臂，所述主臂臂架具有相对的第一端和第二端，所述主臂臂架的第二端具有停机位置和工作位置；所述起重机主机与所述主臂臂架的第一端传动连接，用于驱动所述主臂臂架的第二端在停机位置和工作位置之间切换；
所述主臂臂架的第二端与所述副臂的一端可转动地连接，所述副臂的另一端为自由端；
当所述主臂臂架的第二端位于停机位置时，所述副臂的自由端靠近所述主臂臂架，且所述副臂重叠分布于所述主臂臂架的下方；当所述主臂臂架的第二端位于所述工作位置时，所述副臂的自由端远离所述主臂臂架。


2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述主臂臂架的第二端设置有连接部，且所述连接部凸出于所述主臂臂架，所述副臂与所述连接部可转动地连接。


3.根据权利要求2所述的起重机，其特征在于，所述连接部包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的第一端和所述第二连接杆的第一端均与所述主臂臂架连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第二端均伸出所述主臂臂架，且相互连接；所述副臂同时与所述第一连接杆的第二端和所述第二连接杆的第二端可转动地连接。


4.根据权利要求3所述的起重机，其特征在于，所述连接部还包括连接件，所述第一连接杆的第二端通过所述连接件与所述第二连接杆的第二端连接，且所述副臂与所述连接件可转动地连接。


5.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括转轴，所述副臂通过所述转轴与所述主臂臂架的第二端可转动地连接。


6.根据权利要求1-5任一项所述的起重机，其特征在于，所述起重机还包括主变幅钢丝绳、主变幅桅杆和主臂拉动件，所述主变幅桅杆的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦绪起，焦战方，张扬，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33