一种起吊车设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起吊车设备，包括运输车和起吊装置；所述运输车包括车头和车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；所述安装底座固定安装在所述拖斗上；所述立柱固定安装在所述安装底座上；所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有第一驱动油缸。本实用新型专利技术公开的起吊车设备，可以采用运输车上的起吊装置进行装车或卸车时，减化作业环节，减少作业人员，降低劳动强度，提高员工工效水平，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。

A crane equipment

【技术实现步骤摘要】
一种起吊车设备
本技术涉及采煤设备
，尤其涉及一种起吊车设备。
技术介绍
随着机械化程度的不断提高，煤矿辅助运输实现无轨胶轮化，井下采掘及辅助生产所需的材料、设备全部通过无轨胶轮车运送到井下施工地点。井下损坏或需要检修的设备及材料也通过无轨胶轮车运送到地面工业广场进行维修。目前矿井采掘工作面及辅助工作面装卸车地点多，设备在井下移动频繁，装卸车工作量繁重。小型材料及设备由人工进行装车、卸车，大型材料及设备(尤其怕摔及怕砸的设备)由人工用手动葫芦起吊进行装车卸车。每次设备及材料装车卸车时，都必须先对巷道进行加强支护，然后安装手动葫芦，人工拉手动葫芦进行装车卸车，占用人数多，员工劳动强度大，而且费时、费力且不安全。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够自动化装卸车的起吊车设备。本技术技术方案提供一种起吊车设备，包括运输车和安装在所述运输车上的起吊装置；所述运输车包括车头和与所述车头连接的车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；所述安装底座固定安装在所述拖斗上；所述立柱固定安装在所述安装底座上，并向上延伸；所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有用于驱动所述起吊横梁上下摆动的第一驱动油缸；所述第一驱动油缸的第一缸筒与所述安装底座铰接，所述第一驱动油缸的第一活塞杆与所述起吊横梁铰接。进一步地，所述起吊横梁包括摆动横梁和滑动横梁；所述摆动横梁与所述立柱铰接，所述滑动横梁与所述摆动横梁滑动连接；在所述摆动横梁上还设置有用于驱动所述滑动横梁在所述摆动横梁上滑动的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的第二活塞杆与所述滑动横梁连接；所述吊钩通过吊链安装在所述滑动横梁上，所述第一活塞杆与所述摆动横梁铰接。进一步地，所述摆动横梁为套管，所述滑动横梁可滑动地安装在所述套管中。进一步地，在所述摆动横梁上远离所述滑动横梁的一端设置有摆动横梁耳片；所述第二驱动油缸的第二缸筒与所述摆动横梁耳片铰接；在所述摆动横梁的上方还设置有用于紧固所述第二缸筒的固定夹，所述第二缸筒穿过所述固定夹；在所述滑动横梁上远离所述摆动横梁的一端设置有滑动横梁耳片，所述第二活塞杆与所述滑动横梁耳片铰接。进一步地，所述安装底座包括底板和设置在所述底板下方的至少两条间隔布置的钢梁；任意相邻的两条所述钢梁相互平行设置，所述钢梁的两端伸出于所述底板的外侧；所述钢梁安装在所述拖斗的底板上。进一步地，在所述安装底座与所述立柱之间设置有加强梁。进一步地，所述拖斗的后端铰接在车尾底盘上；在所述车尾底盘与所述拖斗之间设置有用于驱动所述拖斗翻转的拖斗翻转驱动装置。进一步地，所述拖斗翻转驱动装置包括主驱动油缸，所述主驱动油缸的主缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述主驱动油缸的主活塞杆铰接在所述拖斗上。进一步地，所述拖斗翻转驱动装置还包括副驱动油缸，所述副驱动油缸位于所述主驱动油缸的后侧；所述副驱动油缸的副缸筒铰接在所述车尾底盘上，所述副驱动油缸的副活塞杆铰接在所述拖斗上。进一步地，在所述拖斗的两侧分别设置有至少一个所述拖斗翻转驱动装置。采用上述技术方案，具有如下有益效果：本技术提供的起吊车设备，可以采用运输车上的起吊装置进行装车或卸车时，减化作业环节，减少作业人员，降低劳动强度，提高员工工效水平，具有高效、节能、省事，易于操作等特点。起吊装置的安装底座、起吊横梁、立柱及第一驱动油缸组成四连杆机构，可伸缩可折叠，当不使用时，可以折叠收缩，减小体积空间。附图说明图1为本技术实施例提供的起吊车设备的示意图；图2为本技术实施例中的起吊车设备起吊物料时的示意图；图3为本技术实施例中的运输车的结构示意图；图4为本技术实施例中的车尾底盘、拖斗和拖斗翻转驱动装置之间的布置示意图；图5为本技术实施例中的起吊装置的结构示意图；图6为本技术实施例中的安装底座的俯视图；图7为在安装底座与立柱之间设置有加强梁的示意图；图8为本技术实施例中的起吊装置在起吊物料时的一种状态示意图；图9为本技术实施例中的起吊装置在起吊物料时的另一种状态示意图。具体实施方式下面结合附图来进一步说明本技术的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图1-2、图5和图8-9所示，本技术一实施例提供的起吊车设备，包括运输车1和安装在运输车1上的起吊装置2。运输车1包括车头11和与车头11连接的车尾底盘12，在车尾底盘12上安装有拖斗13。在车头11和车尾底盘12上分别安装有至少一对车轮14。起吊装置2包括安装底座21、立柱22、起吊横梁23、吊链24和连接在吊链24上的吊钩25。安装底座21固定安装在拖斗13上。立柱22固定安装在安装底座21上，并向上延伸。起吊横梁23铰接在立柱22上，吊链24安装在起吊横梁23上。在安装底座21与起吊横梁23之间设置有用于驱动起吊横梁23上下摆动的第一驱动油缸3。第一驱动油缸3的第一缸筒31与安装底座21铰接，第一驱动油缸3的第一活塞杆32与起吊横梁23铰接。本技术提供的起吊车设备，主要用于在矿井采掘工作面装卸物料6，物料6为井下采掘及辅助生产所需的材料、设备等。起吊车设备主要由运输车1和起吊装置2组成。运输车1主要由车头11、车尾底盘12、拖斗13和车轮14组成。车头11为驱动车头，其具有动力系统，为运输车1的运行提供动力。车尾底盘12安装在车头11的后方，拖斗13安装在车尾底盘12上。车头11和车尾底盘12分别安装有至少一对车轮14。车轮14为无轨胶轮，可以在采煤工作面上行走，无需铺设轨道，方便运输车1的运输。起吊装置2主要由安装底座21、立柱22、起吊横梁23、吊链24和吊钩25组成。安装底座21固定安装在拖斗13的底板上。立柱22的底端固定安装在安装底座21上，其垂直向上延伸。立柱22的顶端伸出于拖斗13的上方。起吊横梁23的前端铰接在立柱22上，从而能够上下摆动。起吊横梁23可以通过铰链安装在立柱22上，也可以通过转轴安装在立柱22上，能够使得起吊横梁23在立柱22上实现上下摆动。吊链24安装在起吊横梁23的后端上，吊钩25安装在吊链24上。吊钩25用于钩住物料6。本技术中所指的前是指朝向车头11的方向，后是指朝向车尾的方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起吊车设备，其特征在于，包括运输车和安装在所述运输车上的起吊装置；/n所述运输车包括车头和与所述车头连接的车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；/n在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；/n所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；/n所述安装底座固定安装在所述拖斗上；/n所述立柱固定安装在所述安装底座上，并向上延伸；/n所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；/n在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有用于驱动所述起吊横梁上下摆动的第一驱动油缸；/n所述第一驱动油缸的第一缸筒与所述安装底座铰接，所述第一驱动油缸的第一活塞杆与所述起吊横梁铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种起吊车设备，其特征在于，包括运输车和安装在所述运输车上的起吊装置；
所述运输车包括车头和与所述车头连接的车尾底盘，在所述车尾底盘上安装有拖斗；
在所述车头和所述车尾底盘上分别安装有至少一对车轮；
所述起吊装置包括安装底座、立柱、起吊横梁、吊链和连接在吊链上的吊钩；
所述安装底座固定安装在所述拖斗上；
所述立柱固定安装在所述安装底座上，并向上延伸；
所述起吊横梁铰接在所述立柱上，所述吊链安装在所述起吊横梁上；
在所述安装底座与所述起吊横梁之间设置有用于驱动所述起吊横梁上下摆动的第一驱动油缸；
所述第一驱动油缸的第一缸筒与所述安装底座铰接，所述第一驱动油缸的第一活塞杆与所述起吊横梁铰接。


2.根据权利要求1所述的起吊车设备，其特征在于，所述起吊横梁包括摆动横梁和滑动横梁；
所述摆动横梁与所述立柱铰接，所述滑动横梁与所述摆动横梁滑动连接；
在所述摆动横梁上还设置有用于驱动所述滑动横梁在所述摆动横梁上滑动的第二驱动油缸，所述第二驱动油缸的第二活塞杆与所述滑动横梁连接；
所述吊钩通过吊链安装在所述滑动横梁上，所述第一活塞杆与所述摆动横梁铰接。


3.根据权利要求2所述的起吊车设备，其特征在于，所述摆动横梁为套管，所述滑动横梁可滑动地安装在所述套管中。


4.根据权利要求2或3所述的起吊车设备，其特征在于，在所述摆动横梁上远离所述滑动横梁的一端设置有摆动横梁耳片；
所述第二驱动油缸的第二缸筒与所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨小宁，
申请(专利权)人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：宁夏;64