混合动力车辆控制方法、装置及混合动力车辆和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种混合动力车辆控制方法、装置及混合动力车辆和存储介质，本发明专利技术实施例所提供的所述混合动力车辆控制方法，对于发动机与电动机之间设置有离合器，电动机直接与变速箱抗扭矩连接的混合动力车辆，可以实现当混合动力车辆从行驶状态逐渐刹车，进入怠速状态时，自动地启动发动机，实现给电池充电，从而可以降低驾驶员操作的复杂性，提高驾驶员的驾驶体验，并尽可能维持电池电量的平衡。

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆控制方法、装置及混合动力车辆和存储介质
本专利技术实施例涉及混合动力车辆领域，尤其涉及一种混合动力车辆控制方法、装置及混合动力车辆和存储介质。
技术介绍
现有的混合动力车辆中，常见的一种结构是电动机与变速箱直接相连、发动机与电动机之间连接有离合器。在具有这种结构的混合动力车辆中，当车辆从行驶状态逐渐刹车，进入怠速状态时，不能自动利用发动机给电池充电。同理，在车辆启动时，也不能自动脱离发动机给电池充电的模式，而是需要先行手动分离离合器，才能实现电动机状态的切换，从而影响了驾驶员的驾驶体验。所以，如何实现混合动力车辆在启停过程中，电池充电的状态的自动切换，就成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术实施例解决的技术问题是如何实现混合动力车辆在启停过程中，电池充电的状态的自动切换。为解决上述问题，本专利技术实施例提供了一种混合动力车辆控制方法，所述混合动力车辆包括发动机、电动机和变速箱，所述发动机与所述电动机之间设置有离合器，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接，所述混合动力车辆控制方法包括：至少获取车辆速度和制动压力；当至少所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡；获取所述变速箱的换档状态；当所述变速箱的换档状态为空档换挡完成时，控制所述离合器向闭合状态转换；获取所述离合器的离合状态；当所述离合器的离合状态为完成闭合时，控制所述电动机启动。可选的，所述至少获取车辆速度和制动压力的步骤包括：至少获取所述车辆速度、所述制动压力和所述混合动力车辆的电池的荷电量；所述当至少车辆速度小于或等于设定停车速度且制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡的步骤包括：当至少所述车辆速度小于或等于所述设定停车速度、所述制动压力大于或等于所述设定停止压力且所述电池的荷电量小于或等于设定充电荷电量时，控制所述变速箱向空档换挡。可选的，所述当至少车辆速度小于或等于设定停车速度且制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡的步骤包括：当至少车辆速度小于或等于设定停车速度、制动压力大于或等于设定停止压力且电池荷电量小于或等于设定充电荷电量的条件满足，且条件满足的持续时间大于或等于设定状态切换安全时长时，控制所述变速箱向空档换挡。可选的，所述混合动力车辆还包括电池；所述混合动力车辆控制方法还包括：获取所述发动机的发动机转速；当所述发动机转速达到设定启动转速时，控制所述发动机启动，并控制所述电动机作为发电机给电池充电。可选的，所述混合动力车辆控制方法还包括：：当所述离合器完成闭合且制动压力小于或等于设定启动压力，或电池荷电量大于或等于设定已满荷电量时，控制所述离合器向分离状态转换；当所述离合器完成分离后，控制所述变速箱的档位设为非空档；当所述变速箱的当前档位为非空档时，控制所述电动机启动。可选的，所述混合动力车辆控制方法还包括：当所述离合器完成分离后，控制所述发动机停止运转。可选的，设定停止压力大于或等于所述设定启动压力。本专利技术实施例还提供了一种混合动力车辆控制装置，所述混合动力车辆包括发动机、电动机和变速箱，所述发动机与所述电动机之间设置有离合器，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接，所述混合动力车辆控制装置包括：车辆速度获取单元，适于获取车辆速度；制动压力获取单元，适于获取制动压力；变速箱控制单元，适于当至少所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡；变速箱换档状态获取单元，适于获取所述变速箱的换档状态；离合器控制单元，适于当所述变速箱的换档状态为空档换挡完成时，控制所述离合器向闭合状态转换；离合器离合状态获取单元，适于获取所述离合器的离合状态；电动机控制单元，适于当所述离合器的离合状态为完成闭合时，控制所述电动机启动。可选的，所述混合动力车辆控制装置还包括：电池荷电量获取单元，适于获取所述混合动力车辆的电池的荷电量；所述变速箱控制单元，适于当至少所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡，包括：当至少所述车辆速度小于或等于所述设定停车速度、所述制动压力大于或等于所述设定停止压力且所述电池的荷电量小于或等于设定充电荷电量时，控制所述变速箱向空档换挡。可选的，所述变速箱控制单元，适于当至少车辆速度小于或等于设定停车速度、制动压力大于或等于设定停止压力且电池荷电量小于或等于设定充电荷电量的条件满足，且条件满足的持续时间大于或等于设定状态切换安全时长时，控制所述变速箱向空档换挡。可选的，所述混合动力车辆控制装置还包括：发动机转速获取单元，适于获取所述发动机的发动机转速；发动机控制单元，适于当所述发动机转速达到设定启动转速时，控制所述发动机启动，并控制所述电动机作为发电机给所述电池充电。可选的，所述离合器控制单元，还适于当所述离合器完成闭合且制动压力小于或等于设定启动压力，或电池荷电量大于或等于设定已满荷电量时，控制所述离合器向分离状态转换；所述变速箱控制单元，还适于当所述离合器完成分离后，控制所述变速箱的档位设为非空档；所述电动机控制单元，还适于当所述变速箱的当前档位为非空档时，控制所述电动机启动。可选的，所述发动机控制单元，还适于当所述离合器完成分离后，控制所述发动机停止运转。可选的，所述设定停止压力大于或等于所述设定启动压力。本专利技术实施例还提供了一种混合动力车辆，包括：发动机；电动机；离合器，所述离合器的一端与所述发动机抗扭矩连接，另一端与所述与所述电动机抗扭矩连接；变速箱，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接；电池；所述混合动力车辆控制装置。本专利技术实施例还提供了一种存储介质，所述存储介质存储程序，所述程序适于实现所述混合动力车辆控制方法。与现有技术相比，本专利技术实施例的技术方案具有如下优点：本专利技术实施例所提供的所述混合动力车辆控制方法通过获取车辆的车辆速度和制动压力，检测所述车辆的行驶状态，当所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，就可以判断所述车辆趋于因刹车而停止，从而可以自动控制所述变速箱向空档换挡，当所述变速箱的换档状态为空档换挡完成时，就可以控制所述离合器向闭合状态转换，并控制所述电动机启动，从而一方面可以防止在启动电动机后，车辆突然启动，另一方面，还可以使得电动机可以带动发动机转动直至所述发动机发动，当所述发动机发动后，再可以带动电动机发电，实现给电池充电。可以看出，本专利技术实施例所提供的所述混合动力车辆控制方法，对于发动机与电动机之间设置有离合器，电动机直接与变速箱抗本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、电动机和变速箱，所述发动机与所述电动机之间设置有离合器，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接，所述混合动力车辆控制方法包括：/n至少获取车辆速度和制动压力；/n当至少所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡；/n获取所述变速箱的换档状态；/n当所述变速箱的换档状态为空档换挡完成时，控制所述离合器向闭合状态转换；/n获取所述离合器的离合状态；/n当所述离合器的离合状态为完成闭合时，控制所述电动机启动。/n

【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆包括发动机、电动机和变速箱，所述发动机与所述电动机之间设置有离合器，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接，所述混合动力车辆控制方法包括：
至少获取车辆速度和制动压力；
当至少所述车辆速度小于或等于设定停车速度且所述制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡；
获取所述变速箱的换档状态；
当所述变速箱的换档状态为空档换挡完成时，控制所述离合器向闭合状态转换；
获取所述离合器的离合状态；
当所述离合器的离合状态为完成闭合时，控制所述电动机启动。


2.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述至少获取车辆速度和制动压力的步骤包括：
至少获取所述车辆速度、所述制动压力和所述混合动力车辆的电池的荷电量；
所述当至少车辆速度小于或等于设定停车速度且制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡的步骤包括：
当至少所述车辆速度小于或等于所述设定停车速度、所述制动压力大于或等于所述设定停止压力且所述电池的荷电量小于或等于设定充电荷电量时，控制所述变速箱向空档换挡。


3.如权利要求2所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述当至少车辆速度小于或等于设定停车速度且制动压力大于或等于设定停止压力时，控制所述变速箱向空档换挡的步骤包括：
当至少车辆速度小于或等于设定停车速度、制动压力大于或等于设定停止压力且电池荷电量小于或等于设定充电荷电量的条件满足，且条件满足的持续时间大于或等于设定状态切换安全时长时，控制所述变速箱向空档换挡。


4.如权利要求1所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述混合动力车辆还包括电池；
所述混合动力车辆控制方法还包括：
获取所述发动机的发动机转速；
当所述发动机转速达到设定启动转速时，控制所述发动机启动，并控制所述电动机作为发电机给电池充电。


5.如权利要求1-4任一项所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：
当所述离合器完成闭合且制动压力小于或等于设定启动压力，或电池荷电量大于或等于设定已满荷电量时，控制所述离合器向分离状态转换；
当所述离合器完成分离后，控制所述变速箱的档位设为非空档；
当所述变速箱的当前档位为非空档时，控制所述电动机启动。


6.如权利要求5所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，还包括：
当所述离合器完成分离后，控制所述发动机停止运转。


7.如权利要求5所述的混合动力车辆控制方法，其特征在于，所述设定停止压力大于或等于所述设定启动压力。


8.一种混合动力车辆控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆控制装置设置于发动机与电动机之间设置有离合器，所述电动机直接与变速箱抗扭矩连接的混合动力车辆；所述混合动力车辆控制装置包括：
车辆速度获取单元，适于获取车辆速度；
制动压力获取单元，适于获取制动压力；
变速箱控制单元，适于当至...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阅，殷孝龙，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE