车辆再生扭矩调整方法及车辆技术

本发明专利技术实施例提供一种车辆再生扭矩调整方法及车辆，该方法包括：获取目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速确定初始再生扭矩；获取所述目标车辆行驶路面的坡度值；确定所述目标车辆的质量；根据所述坡度值以及所述目标车辆的质量确定目标再生扭矩系数；根据所述初始再生扭矩以及所述目标再生扭矩系数确定目标再生扭矩，并根据所述目标再生扭矩对所述目标车辆的电机进行调整。本发明专利技术实施例能够更高效的回收制动能量，避免能量的浪费。

Vehicle regenerative torque adjustment method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆再生扭矩调整方法及车辆
本专利技术实施例涉及车辆控制
，尤其涉及一种车辆再生扭矩调整方法及车辆。
技术介绍
制动能量回收是电动汽车与混合动力车重要的技术之一。在一般内燃机汽车上，当车辆减速、制动时，车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能，并向大气中释放。而在电动汽车和混合动力车上，这种被浪费掉的运动能量可通过制动能量回收技术转变为电能并储存在储能机构中，并进一步转化为驱动能量，从而有效利用了制动能量，延长了车辆的续驶里程。在制动能量回收时，需要确定电机的再生扭矩。在现有技术中，电机再生扭矩的大小由车速决定，车速越大，再生扭矩越大，回收的能量越多。然而，现有的再生扭矩的确定方法并没有最大程度的回收制动过程所损耗的能量，造成制动能量的浪费。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种车辆再生扭矩调整方法及车辆，以最大程度的回收制动过程所损耗的能量，避免制动能量的浪费。第一方面，本专利技术实施例提供一种车辆再生扭矩调整方法，包括：获取目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速确定初始再生扭矩；...

【技术保护点】
1.一种车辆再生扭矩调整方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速确定初始再生扭矩；/n获取所述目标车辆行驶路面的坡度值；/n确定所述目标车辆的质量；/n根据所述坡度值以及所述目标车辆的质量确定目标再生扭矩系数；/n根据所述初始再生扭矩以及所述目标再生扭矩系数确定目标再生扭矩，并根据所述目标再生扭矩对所述目标车辆的电机进行调整。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆再生扭矩调整方法，其特征在于，包括：
获取目标车辆的当前车速，并根据所述当前车速确定初始再生扭矩；
获取所述目标车辆行驶路面的坡度值；
确定所述目标车辆的质量；
根据所述坡度值以及所述目标车辆的质量确定目标再生扭矩系数；
根据所述初始再生扭矩以及所述目标再生扭矩系数确定目标再生扭矩，并根据所述目标再生扭矩对所述目标车辆的电机进行调整。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆的质量，包括：
获取所述目标车辆的当前加速度a；
获取所述目标车辆行驶路面的摩擦系数μ、所述目标车辆的电机驱动扭矩T以及所述目标车辆的车轮半径r；
根据表达式确定所述目标车辆的质量m；其中，θ为所述目标车辆行驶路面的坡度值。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的当前加速度a包括：
若所述目标车辆的当前车速大于或等于预设车速阈值，则获取所述目标车辆的当前加速度a。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的当前加速度a，包括：
获取所述目标车辆的目标加速度；
若所述目标加速度大于或等于第一加速度阈值且小于或等于第二加速度阈值，则将所述目标加速度作为当前加速度a；
若所述目标加速度小于所述第一加速度阈值，则将所述第一加速度阈值作为所述当前加速度a；
若所述目标加速度大于所述第二加速度阈值，则将所述第二加速度阈值作为所述当前加速度a。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坡度值以及所述目标车辆的质量确定目标再生扭矩系数，包括：
根据所述目标车辆的质量和车辆质量与再生扭矩系数的对应关系确定第一再生扭矩系数；
根据所述坡度值和路面坡度值与再生扭矩系数的对应关系确定第二再生扭矩系数；
根据所述第一再生扭矩系数与所述第二再生扭矩系数的乘积确定目标再生扭矩系数。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的质量和车辆质量与再生扭矩系数的对应关系确定第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜峰，邓金涛，时艳茹，张芳，乔运乾，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37