道路车速规划制造技术

本公开提供了“道路车速规划”。一种交通控制器，包括控制器，所述控制器被配置为拒绝请求并基于优先级发出速度要求以使多个车辆中的一者的速度在进入道路之前处于速度带内。所述拒绝是响应于从接近所述道路的所述车辆接收到所述速度请求，所述速度请求的优先级低于预定阈值并且在所述道路上的车辆的速度带和预定加速度带之外。

Road speed planning

【技术实现步骤摘要】
道路车速规划
本公开涉及用于进入诸如环状交叉路口的某些道路的车辆的速度规划。
技术介绍
环状交叉路口使车辆面临独特状况。尽管已知车辆队列行驶，但是通过环状交叉路口道路的车辆行驶组织面临独特问题。例如，穿越环状交叉路口的车辆遇到与环状交叉路口道路的结构和环状交叉路口内的其他车辆有关的事件或障碍物。
技术实现思路
一种车辆包括电机。所述车辆包括控制器，所述控制器被配置为根据预定加速度带和由远程控制器定义的速度要求来经由所述电机的再生制动或推进来调整所述车辆的速度。所述速度要求是基于来自所述车辆的速度请求和所述车辆的优先级。所述控制器响应于在道路上的预测事件的指示而调整所述速度。交通控制器包括控制器，所述控制器被配置为基于优先级发出速度要求以使多个车辆中的一者的速度在进入道路之前处于预定速度带内。所述发出是响应于从接近道路的所述多个车辆中的一者接收到速度请求，所述速度请求的优先级低于预定阈值并且定义在所述预定速度带之外的速度。交通控制器包括控制器，所述控制器被配置为基于速度请求发出速度要求以使多个车辆的速度在所述多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：/n电机；以及/n控制器，其被配置为响应于在道路上预测碰撞的指示而根据预定加速度带和由远程控制器定义的速度要求来经由所述电机的再生制动或推进来调整所述车辆的速度，所述速度要求是基于来自所述车辆的速度请求和所述车辆的优先级。/n

【技术特征摘要】
20181126 US 16/200,0701.一种车辆，其包括：
电机；以及
控制器，其被配置为响应于在道路上预测碰撞的指示而根据预定加速度带和由远程控制器定义的速度要求来经由所述电机的再生制动或推进来调整所述车辆的速度，所述速度要求是基于来自所述车辆的速度请求和所述车辆的优先级。


2.如权利要求1所述的车辆，其中所述速度请求是基于所述车辆的速度。


3.如权利要求1所述的车辆，其中所述优先级是基于所述车辆与所述道路之间的距离。


4.如权利要求1所述的车辆，其中所述优先级由所述车辆分配。


5.如权利要求1所述的车辆，其中所述优先级由所述远程控制器分配。


6.如权利要求1所述的车辆，其中所述优先级是基于根据所述车辆的品牌和型号得到的所述车辆的燃料效率。


7.如权利要求6所述的车辆，其中所述预定加速度带是基于所述燃料效率。


8.如权利要求1所述的车辆，其中所述控制器还被配置为以所述预定加速度带...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵亚楠，程鸣，吉里什·戈库尔·钦努帕利，亚历克斯·什切帕尼亚克，马克·史蒂文·亚麻萨奇，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US