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本公开提供了“道路车速规划”。一种交通控制器，包括控制器，所述控制器被配置为拒绝请求并基于优先级发出速度要求以使多个车辆中的一者的速度在进入道路之前处于速度带内。所述拒绝是响应于从接近所述道路的所述车辆接收到所述速度请求，所述速度请求的优先...
该专利属于福特全球技术公司所有，仅供学习研究参考，未经过福特全球技术公司授权不得商用。

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