混合动力车辆以及混合动力车辆的变速器控制方法技术

本发明专利技术涉及混合动力车辆以及混合动力车辆的变速器控制方法。混合动力车辆(设置有不具有倒挡挡位的变速器)的变速器控制方法可以包括：当变速杆从前进挡D切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标RPM来执行电机的转速控制；并且当变速杆从空挡N切换至倒挡R时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的反向扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行倒车行驶。

Transmission control method of hybrid vehicle and hybrid vehicle

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆以及混合动力车辆的变速器控制方法
本专利技术涉及一种车辆，更具体地，涉及一种具有双离合变速器的混合动力车辆。
技术介绍
双离合变速器是兼具手动变速器的效率以及自动变速器的便利性的变速器。双离合变速器与自动变速器的相同点在于不需要驾驶员在行驶期间进行换挡操作，但是与传统的自动变速器相比，由于双离合变速器的基本原理是基于手动变速器的，所以双离合变速器的动力传递效率相对较高。公开于本专利技术背景部分的信息仅仅旨在加强对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种混合动力车辆以及混合动力车辆的变速器控制方法，其中，可以在没有单独的倒挡挡位的情况下通过电机的反向旋转实施倒车行驶，并且根据从前进挡D换挡至倒挡R或从倒挡R换挡至前进挡D时变速器的当前挡位，可以执行适当的换挡控制。本专利技术的其它各个方面将会部分地在如下说明书中陈述，并且部分地根据说明书将是显而易见的，或者可通过本专利技术的实施而获知。根据本专利技术的一个方面，一种混合动力车辆(设置有不具有倒挡挡位的变速器)的变速器控制方法可以包括：当变速杆从前进挡D切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标每分钟转数(RevolutionsPerMinute，RPM)来执行电机的转速控制；并且当变速杆从空挡N切换至倒挡R时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的反向扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行倒车行驶。在当前齿轮挡位是第一挡时，将电机的转速控制为第一挡目标RPM。在当前齿轮挡位是第二挡时，根据车辆行驶的道路的倾斜度，将电机的转速控制为第一挡目标RPM和第二挡目标RPM中的任一个。当道路的倾斜度小于预定参考值时，将电机的转速控制为第一挡目标RPM；并且当道路的倾斜度等于或大于预定参考值时，将电机的转速控制为第二挡目标RPM。倾斜度的预定参考值是车辆配置为以变速器的第二传动比行驶的最大倾斜度。在当前齿轮挡位是第三挡或以上时，在车辆速度降低到预定参考值以下之后，对电机的转速进行控制。在当前齿轮挡位是第三挡或以上时，将电机的转速控制为第二挡目标RPM。变速器是双离合变速器，其包括奇数挡变速器离合器和偶数挡变速器离合器；在当前齿轮挡位是奇数挡时，将当前齿轮挡位连接至奇数挡离合器；在当前齿轮挡位是偶数挡时，将当前齿轮挡位连接至偶数挡离合器。根据本专利技术的另一个方面，一种混合动力车辆(设置有不具有倒挡挡位的变速器)的变速器控制方法可以包括：当变速杆从倒挡R切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标RPM来执行电机的转速控制；并且当变速杆从空挡N切换至前进挡D时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行向前行驶。在当前齿轮挡位是第一挡时，将电机的转速控制为第一挡目标RPM。在当前齿轮挡位是第二挡时，根据车辆行驶的道路的倾斜度，将电机的转速控制为第一挡目标RPM和第二挡目标RPM中的任一个。当道路的倾斜度超过预定参考值时，将电机的转速控制为第一挡目标RPM；并且当道路的倾斜度等于或小于预定参考值时，将电机的转速控制为第二挡目标RPM。倾斜度的预定参考值是车辆配置为以变速器的第二传动比行驶的最大倾斜度。变速器是双离合变速器，其包括奇数挡离合器和偶数挡离合器；在当前齿轮挡位是奇数挡时，将当前齿轮挡位连接至奇数挡离合器；在当前齿轮挡位是偶数挡时，将当前齿轮挡位连接至偶数挡离合器。根据本专利技术的另一个方面，混合动力车辆可以包括：变速器和控制器，所述变速器不具有倒挡挡位；所述控制器配置为当变速杆从前进挡D切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标RPM来执行电机的转速控制，并且当变速杆从空挡N切换至倒挡R时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的反向扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行倒车行驶。在当前齿轮挡位是第二挡时，根据车辆行驶的道路的倾斜度，控制器将电机的转速控制为第一挡目标RPM和第二挡目标RPM中的任一个。当道路的倾斜度小于预定参考值时，控制器将电机的转速控制为第一挡目标RPM，并且当道路的倾斜度等于或大于预定参考值时，将电机的转速控制为第二挡目标RPM。倾斜度的预定参考值是车辆配置为以变速器的第二传动比行驶的最大倾斜度。根据本专利技术的另一个方面，一种混合动力车辆可以包括：变速器和控制器，所述变速器不具有倒挡挡位；所述控制器配置为当变速杆从倒挡R切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标RPM来执行电机的转速控制，并且当变速杆从空挡N切换至前进挡D时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行向前行驶。在当前齿轮挡位是第二挡时，根据车辆行驶的道路的倾斜度，控制器将电机的转速控制为第一挡目标RPM和第二挡目标RPM中的任一个。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文的附图以及随后的具体实施方案中将是显而易见的，或者将在并入本文的附图以及随后的具体实施方案中进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1示意性地示出了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的动力传动系系统；图2示意性地示出了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的变速器结构；图3A、图3B和图3C为示出了根据本专利技术示例性实施方案的用于车辆倒挡的控制方法的流程图；以及图4A和图4B为示出了根据本专利技术示例性实施方案的用于车辆前进挡的控制方法的流程图。应当理解，附图不一定是按照比例绘制，而是呈现各种特征的简化表示，以对本专利技术的基本原理进行说明。本文所包括的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在附图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记表示本专利技术的相同或等同的部件。具体实施方式现在将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例示出在附图中并描述如下。尽管将结合本专利技术的示例性实施方案对本专利技术进行描述，但是应当理解，本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。另一方面，本专利技术旨在不仅覆盖本专利技术的示例性实施方案，而且还覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。图1示意性地示出了根据本专利技术示例性实施方案的车辆的动力传动系系统。图1示出的车辆是使用发动机102和电机104的混合动力车辆。发动机102是燃烧化石燃料以产生动力的内燃发动机。电机104使用电能产生动力。发动机离合器106使发动机102和电机104连接或断开。在发动机离合器106松开的状态下，仅电机104的动力传递至变速器108，而发动机102的动力不传递至变速器108。相反，当发动机离合器106连接时，发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的变速器控制方法，所述混合动力车辆设置有不具有倒挡挡位的变速器，所述变速器控制方法包括：/n当变速杆从前进挡D切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标每分钟转数来执行电机的转速控制；/n当变速杆从空挡N切换至倒挡R时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的反向扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行倒车行驶。/n

【技术特征摘要】
20181207 KR 10-2018-01575281.一种混合动力车辆的变速器控制方法，所述混合动力车辆设置有不具有倒挡挡位的变速器，所述变速器控制方法包括：
当变速杆从前进挡D切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标每分钟转数来执行电机的转速控制；
当变速杆从空挡N切换至倒挡R时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的反向扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行倒车行驶。


2.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，
在当前齿轮挡位是第一挡时，将电机的转速控制为第一挡目标每分钟转数。


3.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，
在当前齿轮挡位是第二挡时，根据车辆行驶的道路的倾斜度，将电机的转速控制为第一挡目标每分钟转数和第二挡目标每分钟转数中的一个。


4.根据权利要求3所述的变速器控制方法，其中，
当道路的倾斜度小于预定参考值时，将电机的转速控制为第一挡目标每分钟转数；
当道路的倾斜度等于或大于所述预定参考值时，将电机的转速控制为第二挡目标每分钟转数。


5.根据权利要求4所述的变速器控制方法，其中，
所述倾斜度的预定参考值是车辆配置为以变速器的第二传动比行驶的最大倾斜度。


6.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，
在当前齿轮挡位是第三挡或以上时，在车辆速度降低到预定参考值以下之后，对电机的转速进行控制。


7.根据权利要求6所述的变速器控制方法，其中，
在当前齿轮挡位是第三挡或以上时，将电机的转速控制为第二挡目标每分钟转数。


8.根据权利要求1所述的变速器控制方法，其中，
所述变速器是双离合变速器，其包括奇数挡变速器离合器和偶数挡变速器离合器；
在当前齿轮挡位是奇数挡时，将当前齿轮挡位连接至奇数挡变速器离合器；
在当前齿轮挡位是偶数挡时，将当前齿轮挡位连接至偶数挡变速器离合器。


9.一种混合动力车辆的变速器控制方法，所述混合动力车辆设置有不具有倒挡挡位的变速器，所述变速器控制方法包括：
当变速杆从倒挡R切换至空挡N时，利用对应于当前齿轮挡位的目标每分钟转数来执行电机的转速控制；
当变速杆从空挡N切换至前进挡D时，通过使当前齿轮挡位的齿轮与离合器接合并且将电机的扭矩施加至变速器，利用当前齿轮挡位来执行向前行驶。


10.根据权利要求9所述的变速器控制方法，其中，
在当前齿轮挡位是第一挡时，将电机的转速控制为第一挡目标每分钟转数。


11.根据权利要求9所述的变速器控...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹瑩慜，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR