无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手技术

本发明专利技术提供无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手，涉及口罩焊接技术领域。该无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，包括输送装置，所述输送装置的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽，两个所述长形滑槽的两侧内表壁均安装有驱动机构，所述驱动机构共设置有四个，且四个驱动机构的一端均固定有滑板，且滑板的前侧延伸至长形滑槽的外部。该无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手，在使用上，通过输送装置可以将口罩输送到两个机械手之间，停止输送装置后，即可使得口罩的输送后的位置停止，同时在使用上，通过液压缸的发动，可以使得机械手上的超声波焊接头长时间的接触到口罩，从而在使用上，可以更好的对口罩与耳带进行焊接固定。

【技术实现步骤摘要】
无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手
本专利技术涉及口罩焊接
，特别的为无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手。
技术介绍
焊接，是用钎焊或焊接方法包覆或镀敷，焊接在各个领域中，均有用到，在对口罩进行加工的时候，需要对口罩与耳带进行焊接处理，口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。但是现有技术中，现有诸多的耳线焊接方式在使用上，由于输送辊是连续转动的，因此会导致超声波焊接头将耳线焊接在口罩片时的焊接时间较短，这不仅会使得口罩片和耳线中位于焊区的部位不能完全熔化，而且超声波焊接头也不能较长时间提供足够的压力，这样会导致耳线不能很好地焊接在口罩片上，这种口罩在使用过程中耳线容易脱落，从而影响口罩的质量，同时现有的口罩在焊接后，是通过输送装置对焊接后的耳带进行输送，由于现有的输送装置其输送方向固定不变，在使用上，无法对焊接后的口罩进行不同方向的输送，在使用上，不便于对焊接后的口罩进行输送。
技术实现思路
本专利技术提供的专利技术目的在于提供无纺布锥形口罩耳带焊接方法，该解决上述
技术介绍
中的问题。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，包括输送装置和操作台，所述输送装置的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽，两个所述长形滑槽的两侧内表壁均安装有驱动机构，所述驱动机构共设置有四个，且四个驱动机构的一端均固定有滑板，且滑板的前侧延伸至长形滑槽的外部，所述滑板共设置有四个，且分为两组，每组两个滑板的顶部之间焊接有U型长板，U型长板共设置有两个，且两个U型长板的内部顶面均安装有液压缸，所述液压缸的底端焊接有空心壳，所述空心壳的内部底面固定有第一缓冲板，所述第一缓冲板的顶部安装有第一电机，且第一电机的底部设置有转轴，并且转轴的底端滑动贯穿至空心壳的外部，所述第一电机上转轴的底端固定有机械手，所述机械手上设置有裁剪机构，所述机械手的两侧外表面靠近底部边缘处均安装有超声波焊接头。进一步的，所述操作台的顶部中心处开设有凹口，所述凹口的内部底面固定有第二缓冲板，所述第二缓冲板的顶部安装有第二电机。进一步的，所述凹口的顶部通过螺丝钉固定有盖板，所述操作台的顶部靠近四周边缘处沿圆周方向开设有圆形滑槽，所述第二电机的顶部设置有转轴，且转轴的顶端滑动贯穿至盖板的外部，并且转轴的顶端焊接有转动杆，所述转动杆的顶端与输送装置的底部固定连接。进一步的，所述输送装置的底部沿圆周方向等距固定有四个长滑杆，且四个长滑杆的底端与圆形滑槽的内部滑动嵌设。进一步的，四个所述长滑杆的底部均滑动嵌设有滑珠，且滑珠的底部与圆形滑槽的内部底面滑动。进一步的，所述输送装置的底部靠近四个拐角处均固定有支撑杆，四个所述支撑杆的底部均焊接有安装板，四个所述安装板的底部均安装有万向轮。无纺布锥形口罩耳带焊接方法，包括有如下步骤：S1、将口罩放置在输送装置的顶部，输送装置通过内部的输送带对口罩进行输送，将口罩输送到两个U型长板之间，并停止输送装置。S2、将耳带位于两个机械手的手指上，通过机械手上的裁剪机构对耳带进行裁剪。S3、驱动机构发动，使滑板在长形滑槽的内部滑动，两个U型长板会发生移动，将机械手移动至口罩的顶部。S4、液压缸发动，使机械手下移，两个机械手分别位于口罩的两侧。S5、第一电机的发动，使得机械手转动，再通过液压缸发动，使得机械手上的耳带与口罩的两侧接触。S6、超声波焊接头接通工作电源，将口罩与耳带焊接在一起。S7、第二电机的发动，带动输送装置的整体转动，在输送装置整体转动时，长滑杆在圆形滑槽的内部转动，可以对输送装置的输送方向进行改变。S8、再发动输送装置即可对焊接后的口罩送出。进一步的，在S3中的操作步骤中，两个所述U型长板发生相对移动，使两个所述U型长板的分别位于口罩的顶部两侧。本专利技术提供了无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手法。具备以下有益效果：（1）、该无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手，在使用上，通过输送装置可以将口罩输送到两个机械手之间，停止输送装置后，即可使得口罩的输送后的位置停止，同时在使用上，通过液压缸的发动，可以使得机械手上的超声波焊接头长时间的接触到口罩，从而在使用上，可以更好的对口罩与耳带进行焊接固定，同时在使用上，通过第一电机的发动，可以使得机械手进行转动，从而便于对耳带与口罩之间焊接的位置进行调节，在使用上，可以更好的对耳带与口罩进行焊接使用。（2）、该无纺布锥形口罩耳带焊接方法及操作机械手，通过第二电机的发动，从而会使得转动杆进行转动，在转动杆转动的时候，从而会使得输送装置进行移动，由于输送装置的底部有万向轮，从而可以更好的使输送装置进行转动，在输送装置进行转动的时候，从而使得长滑杆在圆形滑槽的内部转动，使得输送装置可以进行稳定的转动，便于对焊接后的口罩进行不同方向的输送。附图说明图1为本专利技术的正视剖视图；图2为本专利技术的正视图；图3为本专利技术的空心壳部分剖视放大图；图4为本专利技术的操作台顶部俯视图。图中：1、输送装置；2、U型长板；3、液压缸；4、空心壳；5、机械手；501、裁剪机构；502、超声波焊接头；6、第一电机；7、滑珠；8、盖板；9、转动杆；10、长滑杆；11、圆形滑槽；12、操作台；13、凹口；14、第二电机；15、第二缓冲板；16、支撑杆；17、安装板；18、万向轮；19、长形滑槽；20、驱动机构；21、滑板；22、第一缓冲板。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步说明：参照图1-4：无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，包括输送装置1，输送装置1的内部设置有输送带，用于对口罩进行输送处理，输送装置1的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽19，开设长形滑槽19，使得滑板21在长形滑槽19的内部进行稳定的滑动使用，两个长形滑槽19的两侧内表壁均安装有驱动机构20，驱动机构20用于进行驱动伸长，其驱动机构20为现有的技术，通过驱动机构20的发动伸长，从而会使得滑板21在长形滑槽19的内部滑动，驱动机构20共设置有四个，且四个驱动机构20的一端均固定有滑板21，通过驱动机构20可以对滑板21的位置固定，且滑板21的前侧延伸至长形滑槽19的外部，滑板21共设置有四个，且分为两组，每组两个滑板21的顶部之间焊接有U型长板2，通过滑板21从而可以对U型长板2的位置焊接固定，具体地，U型长板2共设置有两个，且两个U型长板2的内部顶面均安装有液压缸3，通过液压缸3的发动，从而可以使得液压缸3底部的空心壳4下移，从而会使得机械手5下移，液压缸3采用H0B40*50的型号，液压缸3的底端焊接有空心壳4，通过液压缸3从而可以对空心壳4的位置焊接固定，空心壳4的内部底面固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，包括输送装置（1）和操作台（12），其特征在于：所述输送装置（1）的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽（19），两个所述长形滑槽（19）的两侧内表壁均安装有驱动机构（20），所述驱动机构（20）共设置有四个，且四个驱动机构（20）的一端均固定有滑板（21），且滑板（21）的前侧延伸至长形滑槽（19）的外部，所述滑板（21）共设置有四个，且分为两组，每组两个滑板（21）的顶部之间焊接有U型长板（2），U型长板（2）共设置有两个，且两个U型长板（2）的内部顶面均安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的底端焊接有空心壳（4），所述空心壳（4）的内部底面固定有第一缓冲板（22），所述第一缓冲板（22）的顶部安装有第一电机（6），且第一电机（6）的底部设置有转轴，并且转轴的底端滑动贯穿至空心壳（4）的外部，所述第一电机（6）上转轴的底端固定有机械手（5），所述机械手（5）上设置有裁剪机构（501），所述机械手（5）的两侧外表面靠近底部边缘处均安装有超声波焊接头（502）。/n

【技术特征摘要】
1.无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，包括输送装置（1）和操作台（12），其特征在于：所述输送装置（1）的前后两侧外表面沿水平方向均开设有长形滑槽（19），两个所述长形滑槽（19）的两侧内表壁均安装有驱动机构（20），所述驱动机构（20）共设置有四个，且四个驱动机构（20）的一端均固定有滑板（21），且滑板（21）的前侧延伸至长形滑槽（19）的外部，所述滑板（21）共设置有四个，且分为两组，每组两个滑板（21）的顶部之间焊接有U型长板（2），U型长板（2）共设置有两个，且两个U型长板（2）的内部顶面均安装有液压缸（3），所述液压缸（3）的底端焊接有空心壳（4），所述空心壳（4）的内部底面固定有第一缓冲板（22），所述第一缓冲板（22）的顶部安装有第一电机（6），且第一电机（6）的底部设置有转轴，并且转轴的底端滑动贯穿至空心壳（4）的外部，所述第一电机（6）上转轴的底端固定有机械手（5），所述机械手（5）上设置有裁剪机构（501），所述机械手（5）的两侧外表面靠近底部边缘处均安装有超声波焊接头（502）。


2.根据权利要求1所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，其特征在于：所述操作台（12）的顶部中心处开设有凹口（13），所述凹口（13）的内部底面固定有第二缓冲板（15），所述第二缓冲板（15）的顶部安装有第二电机（14）。


3.根据权利要求2所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，其特征在于：所述凹口（13）的顶部通过螺丝钉固定有盖板（8），所述操作台（12）的顶部靠近四周边缘处沿圆周方向开设有圆形滑槽（11），所述第二电机（14）的顶部设置有转轴，且转轴的顶端滑动贯穿至盖板（8）的外部，并且转轴的顶端焊接有转动杆（9），所述转动杆（9）的顶端与输送装置（1）的底部固定连接。


4.根据权利要求3所述的无纺布锥形口罩耳带焊接用操作机械手，其特征在于：所述输送装置（1）的底部沿圆周方向等距固定有四个长滑杆（10），且四个长滑杆（10）的底端与圆形滑槽（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈新，林学森，江儒飞，刘思文，
申请(专利权)人：佛山隆深机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44