全自动口罩焊接机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动口罩焊接机，其包括机架、焊接组件、本体上料组件、取料组件以及耳带上料组件。焊接组件包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪。本体上料组件设置于机架，依次输送多个口罩本体。取料组件包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台。耳带上料组件设置于机架，耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。

【技术实现步骤摘要】
全自动口罩焊接机
本专利技术涉及一种口罩生成设备，且特别涉及一种全自动口罩焊接机。
技术介绍
口罩是一种卫生用品，一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气，以达到阻挡有害的气体、气味、飞沫进出佩戴者口鼻的用具，以纱布或纸等制成，口罩对进入肺部的空气有一定的过滤作用，在呼吸道传染病流行时，在粉尘等污染的环境中作业时，戴口罩具有非常好的作用。口罩包括口罩主体和耳带，耳带固定在口罩本体上，耳带的作用是将口罩本体固定在用户的面部以达到过滤空气的效果。目前口罩的焊接主要采用超声波焊接或者是连续电焊；但是不管是那种焊接设备，由于焊接时口罩本体的两端均需要焊接耳带，在其中一端焊接后需要旋转口罩本体以实现另一端的焊接。因此，目前这些焊接设备均采用人工上料和人工旋转的方式进行口罩焊接。在采用这些焊接设备进行焊接时，每个操作人员只能操作一台设备，这不仅焊接效率低且人工成本非常的高。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种焊接效率高且人工成本很低的全自动口罩焊接机。为了实现上述目的，本专利技术提供一种全自动口罩焊接机，其包括机架、焊接组件、本体上料组件、取料组件以及耳带上料组件。焊接组件包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪。本体上料组件设置于机架，依次输送多个口罩本体。取料组件包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台。耳带上料组件设置于机架，耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。根据本专利技术的一实施例，取料组件包括对称设置的两个机械臂，两个机械臂通过转轴连接至取料驱动件，焊接组件和本体上料组件分别与两个机械臂对应设置于取料组件的两端，取料驱动件驱动两个机械臂转动，当其中一机械臂抓取或吸取本体上料组件上的口罩本体进行上料时，另一个机械臂抓取或吸取工作台上已焊接完成的口罩进行出料。根据本专利技术的一实施例，每一机械臂均包括连接部和设置于连接部端部用于吸附口罩本体或焊接完成的口罩的吸盘，吸盘的吸附面面积小于口罩本体的面积，当吸盘吸附口罩本体时，口罩本体的两端均具有延伸过吸附面的焊接区；在焊接时，吸盘压紧口罩本体的主体区，耳带的两端焊接于口罩本体的焊接区。根据本专利技术的一实施例，取料驱动件包括安装板、轴向驱动件以及周向驱动件，周向驱动件设置于安装板，两个机械臂通过转轴连接于周向驱动件，轴向驱动件设置于安装板并驱动安装板、周向驱动件、转轴以及两个机械臂轴向运动。根据本专利技术的一实施例，安装板位于转轴的下方，周向驱动件设置于安装板的顶部且连接转轴的底端，轴向驱动件设置于安装板的底部；或者，安装板位于转轴的上方，周向驱动件设置于安装板的底部并连接转轴的顶端，轴向驱动件固定于安装板的顶部。根据本专利技术的一实施例，全自动口罩焊接机还包括形成于取料组件侧边的至少一个口罩出料口，机械臂吸取焊接完成后的口罩旋转至口罩出料口。根据本专利技术的一实施例，本体上料组件包括储料部和上料驱动件，储料部内堆叠存储有多个口罩本体，储料部的出料口与机械臂相对设置；上料驱动件设置于储料部并将储料部内堆叠的多个口罩本体依次推送至储料部的出料口。根据本专利技术的一实施例，储料部垂直设置于机械臂的下方，储料部包括储料底板和设置于储料底板四周的多个限位柱，上料驱动件包括上料电机、连接于上料电机输出端的丝杆以及套设于丝杠上的滑块，滑块连接储料底板；上料电机经丝杠和滑块带动储料底板向上滑动以将堆叠于储料底板上的多口罩本体逐渐推送至储料部的出料口。根据本专利技术的一实施例，工作台包括焊接台和旋转台；焊接台与超声波焊枪对应设置且固定在机架上，旋转台转动连接于机架；在焊接时，旋转台承载口罩本体的主体区，口罩本体的焊接区延伸至焊接台。根据本专利技术的一实施例，耳带上料组件包括耳带杆、耳带输送组件、夹持剪切组件以及耳带夹抓组件。耳带杆固定卷装的连续耳带。耳带输送组件输送连续耳带。夹持剪切组件按照预设长度夹持输出的连续耳带并将夹持部分进行剪切。耳带夹抓组件转动连接于机架，抓取剪切后的耳带的两端且旋转后输送至位于工作台上的口罩本体上。综上所述，本专利技术提供的全自动耳带焊接机中本体上料组件将多个口罩本体输送至取料组件所在的一侧，取料组件依次抓取或吸取口罩本体并将其输送焊接组件的工作台上。于此同时，耳带上料组件则将耳带的两端输送至口罩本体的焊接区上，超声波焊枪下移将耳带和口罩本体的一端焊接连接。之后，工作台带动口罩本体旋转，焊枪再次将一耳带焊接在口罩本体的另一端从而自动完成整个口罩的焊接。本专利技术提供的全自动耳带焊接机中操作人员只需一次性将多个口罩本体放置在取料组件，机器会自动完成整个口罩的焊接。操作人员无需再手动依次上料和旋转，故一个操作人员可同时监管多台机器，大大降低了人工的成本同时也提高了口罩的焊接效率。为让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合附图，作详细说明如下。附图说明图1所示为本专利技术一实施例提供的全自动耳带焊接机的结构示意图。图2和图3所示为图1在另一视角下的结构示意图。图4所示为图1去除机架后的结构示意图。图5和图6为图4在另一视角下的结构示意图。图7所示为本体上料组件、送料组件以及旋转台的转配示意图。图8所示为焊接组件和耳带上料组件的装配示意图。图9所示为吸盘吸取口罩本体时的结构示意图。图10所示为本专利技术实施例二提供的全自动耳带焊接机的结构示意图。具体实施方式实施例一图1所示为本专利技术一实施例提供的全自动耳带焊接机的结构示意图。图2和图3所示为图1在另一视角下的结构示意图。图4所示为图1去除机架后的结构示意图。图5和图6为图4在另一视角下的结构示意图。图7所示为本体上料组件、送料组件以及旋转台的转配示意图。图8所示为焊接组件和耳带上料组件的装配示意图。图9所示为吸盘吸取口罩本体时的结构示意图。请一并参阅图1至图9。如图1至图3所示，本实施例提供的全自动耳带焊接机包括机架1、焊接组件2、本体上料组件3、取料组件4以及耳带上料组件5。焊接组件2包括转动连接于机架1上的工作台21和可移动式设置于机架1且与工作台21相对的超声波焊枪22。本体上料组件3设置于机架1，依次输送多个口罩本体10。取料组件4包括至少一个机械臂41和驱动至少一个机械臂41运动的取料驱动件42，取料驱动件42固定于机架1，至少一个机械臂41依次抓取或吸取本体上料组件3输送的口罩本体10，取料驱动件42带动至少一个机械臂41转动将口罩本体10输送至工作台21。耳带上料组件5设置于机架1，耳带上料组件5将耳带的两端输送至放置于工作台21上的口罩本体10，超声波焊枪22将耳带的两端焊接在口罩本体10上。本体上料组件3将多个口罩本体输送至取料组件4，取料组本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动口罩焊接机，其特征在于，包括：/n机架；/n焊接组件，包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪；/n本体上料组件，设置于机架，依次输送多个口罩本体；/n取料组件，包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台；/n耳带上料组件，设置于机架，所述耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。/n

【技术特征摘要】
20200413 CN 202010285405X1.一种全自动口罩焊接机，其特征在于，包括：
机架；
焊接组件，包括转动连接于机架上的工作台和可移动式设置于机架且与工作台相对的超声波焊枪；
本体上料组件，设置于机架，依次输送多个口罩本体；
取料组件，包括至少一个机械臂和驱动至少一个机械臂运动的取料驱动件，取料驱动件固定于机架，至少一个机械臂依次抓取或吸取本体上料组件输送的口罩本体，取料驱动件带动至少一个机械臂转动将口罩本体输送至工作台；
耳带上料组件，设置于机架，所述耳带上料组件将耳带的两端输送至放置于工作台上的口罩本体，超声波焊枪将耳带的两端焊接在口罩本体上。


2.根据权利要求1所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述取料组件包括对称设置的两个机械臂，两个机械臂通过转轴连接至取料驱动件，焊接组件和本体上料组件分别与两个机械臂对应设置于取料组件的两端，取料驱动件驱动两个机械臂转动，当其中一机械臂抓取或吸取本体上料组件上的口罩本体进行上料时，另一个机械臂抓取或吸取工作台上已焊接完成的口罩进行出料。


3.根据权利要求1或2所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，每一机械臂均包括连接部和设置于连接部端部用于吸附口罩本体或焊接完成的口罩的吸盘，吸盘的吸附面面积小于口罩本体的面积，当吸盘吸附口罩本体时，口罩本体的两端均具有延伸过吸附面的焊接区；在焊接时，吸盘压紧口罩本体的主体区，耳带的两端焊接于口罩本体的焊接区。


4.根据权利要求2所述的全自动口罩焊接机，其特征在于，所述取料驱动件包括安装板、轴向驱动件以及周向驱动件，周向驱动件设置于安装板，两个机械臂通过转轴连接于周向驱动件，轴向驱动件设置于安装板并驱动安装板、周向驱动件、转轴以及两个机械臂轴向运动。


5.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小文，
申请(专利权)人：杭州可速自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33