自动送料飞达制造技术

本实用新型专利技术公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达，其包括：安装板(100)和两自动送料飞达(200)，两自动送料飞达(200)延X方向相向安装在安装板(100)上，分别为贴合机的两轴供料；自动送料飞达(200)包括：送料机构(210)、剥料机构(220)、收料机构(230)和供料机构(240)，送料机构(210)、剥料机构(220)、收料机构(230)和供料机构(240)可彼此独立安装，供料机构(240)位于剥料机构(220)的前端，送料机构(210)位于剥料机构(220)的后端，收料机构(230)位于送料机构(210)和供料机构(240)之间，料带卷装在送料机构(210)上，料带端部经由剥料机构(220)固定到收料机构(230)上，当剥料机构(220)牵引料带前行，剥料机构(220)将料带上的产品剥离到供料机构(240)上供贴合机的贴装头拾取。

【技术实现步骤摘要】
自动送料飞达
本技术涉及FPC板贴合制造领域，特别涉及一种FPC板贴合机的自动送料飞达。
技术介绍
柔性电路板(FlexiblePrintedCircuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子设备当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴装机完成对SUS、PI、PSA、标签等料件的贴装，贴装机包括：补材供料器(自动送料飞达)、FPC传送定位装置、贴装头和X、Y轴平台，X、Y轴平台控制FPC传送定位装置、贴装头的移动，FPC传送定位装置用于传送和定位FPC板，贴装头从供料器(自动送料飞达)上吸取补材贴装到FPC传送定位装置的FPC板上。补材(如SUS、PI、PSA、标签等)通常为卷料的形式，有些卷料除了有料件粘接层(通常为PET材质)，外层还附有一层料件保护隔纸/隔膜，自动送料飞达供料的同时，除了要将废料(料件剥离后的粘接层)收卷，同时还需要将料件保护隔纸/隔膜收卷。现有的自动送料飞达剥离效果不好，且稳定性较差。
技术实现思路
本技术提供一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达。所述自动送料飞达，包括：安装板(100)；送料机构(210)，包括：连接板(211)、放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)，放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)安装在连接板(211)上；放料轮(212)可在连接板(211)上独立转动；力矩电机(214)驱动隔纸收料轮(213)转动；剥料机构(220)，包括：主体框架和剥料平台(225)，剥料平台(225)安装在所述主体框架的顶端，所述主体框架与安装板(100)滑动连接，连接板(211)与所述主体框架连接；牵引机构，安装在所述主体框架上，并位于剥料平台(225)的下方，其包括；橡胶轮(223)、滚花轮(224)和牵引步进电机(226)；收料机构(230)，安装在所述主体框架上，位于剥料平台(225)的下方且在所述牵引机构和送料机构(210)之间，其包括收料轮(231),收料轮(231)由牵引步进电机(226)驱动；供料机构(240)，安装在所述主体框架的前端上并可随所述主体框架一起移动，其包括供料平台(241)和供料台位置调整机构，所述供料台位置调整机构可以调整供料平台(241)上下和左右的移动；料带卷装在放料轮(212)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(225)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(213)，所述牵引机构向下牵引料带使其经过剥料平台(225)的前端和供料平台(241)之间，料带上的原料被剥料平台(225)的前前端剥离到供料平台(241)上，没有料的废料带的首端固定在收料轮(231)上。上述的自动送料飞达，一方面，通过设置独立的力矩电机驱动隔纸收料轮，减少了料带牵引机构的负载，提高了飞达的稳定性以及拨料效果；另一方面，通过各个模块之间的独立且紧凑的结构设计，减少了飞达的占用空间，同时也提升了供料效率。进一步地，连接板(211)为倒T型连接板(211)的横梁延X方向延伸，与剥料机构(220)连接；连接板(211)的竖梁延Z方向延伸，放料轮(212)安装在连接板(211)的竖梁的上端，隔纸收料轮(213)安装在连接板(211)的竖梁的下端，放料轮(212)和隔纸收料轮(213)延Z方向排布；力矩电机(214)位于放料轮(212)和隔纸收料轮(213)之间，通过同步带驱动隔纸收料轮(213)旋转。本技术的送料机构(210)，空间结构设计紧凑，可以节省占用空间，且隔纸收料轮采用力矩电机驱动，力矩电机在带不动隔纸收料轮时，即隔纸已经绷紧，会停转，且力矩电机的拉力大小可设定，以适用不同的拉力环境。进一步地，剥料机构(220)的所述主体框架包括：底板(221)和两侧板(222)，底板(221)通过直线滑轨锁接在安装板(100)上，底板(221)可在安装板(100)上延X方向滑动；两侧板(222)垂直安装在底板(221)的两侧，橡胶轮(223)的两端通过轴承安装在两侧板(222)之间，滚花轮(224)的两端通过轴承安装在两侧板(222)上的延Z方向延伸的长孔(2221)中，橡胶轮(223)和滚花轮(224)延Z方向上下布置，滚花轮(224)通过扳动扳手(228)使其与橡胶轮(223)压紧和分离以加紧料带或释放料带；剥料平台(225)安装在两侧板(222)的顶端，其上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台(225)上，其两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料。本技术的剥料机构(220)，结构紧凑，占用空间小。进一步地，扳手(228)的手柄内侧上设有顶升件(2281)，顶升件(2281)顶升安装在橡胶轮(223)端部的轴承外侧上的突起(2231)，实现滚花轮(224)上下移动以靠近和远离橡胶轮(223).可以方便地上料。进一步地，收料机构(230)安装在背面的侧板(222)上，收料轮(231)通过同步带与牵引步进电机(226)连接。通过牵引电机同步带动橡胶轮(223)和收料轮(231)转动，保证进料和收料的同时性，使料带和废料带时刻处于绷紧状态，有效防止料带打卷、变形等问题的发生。进一步地，所述上料飞达还设有弧形导向(227)与剥料平台(225)的尾端连接，其弧形端自由向下延伸，其上可以安装多个滚轴，提升料带移动的顺畅性；牵引步进电机(226)通过同步带带动橡胶轮(223)旋转；剥料机构(220)通过手拧螺丝(229)调节X方向上的移动；剥料平台(225)的前端与橡胶轮(223)之间设有导向滚轴(10)；收料机构(230)位于弧形导向(227)的弧段内侧，进一步减少空间占用。进一步地，所述供料台位置调整机构包括：竖向支撑板(242)、直角板(243)和反L板(244)，竖向支撑板(242)底部固定在剥料机构(220)的底板(221)上；直角板(243)的竖向部分的内侧通过竖向直线滑轨(245)锁接在竖向支撑板(242)的外侧面上，直角板(243)通过竖向手拧螺丝(246)调节上下高度；反L板(244)的横向部分的底面通过横向直线滑轨(247)锁接在直角板(243)的横向部分的上表面，反L板(244)通过横向手拧螺丝(248)调节左右移动；反L板(244)的竖向部分的顶端安装有供通光纤的光纤板(249)，供料平台(241)安装在光纤板(249)的上面。供料台位置调整机构的立式结构，可以减低占用空间，且调节快速准确。更进一步地，供料平台(241)安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料平台(241)还可以设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术采用的自动送料飞达的立体结构示意图；图2为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动送料飞达，其特征在于，包括：/n安装板(100)；/n送料机构(210)，包括：连接板(211)、放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)，放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)安装在连接板(211)上；放料轮(212)可在连接板(211)上独立转动；力矩电机(214)驱动隔纸收料轮(213)转动；/n剥料机构(220)，包括：主体框架和剥料平台(225)，剥料平台(225)安装在所述主体框架的顶端，所述主体框架与安装板(100)滑动连接，连接板(211)与所述主体框架连接；/n牵引机构，安装在所述主体框架上，并位于剥料平台(225)的下方，其包括；橡胶轮(223)、滚花轮(224)和牵引步进电机(226)；/n收料机构(230)，安装在所述主体框架上，位于剥料平台(225)的下方且在所述牵引机构和送料机构(210)之间，其包括收料轮(231),收料轮(231)由牵引步进电机(226)驱动；/n供料机构(240)，安装在所述主体框架的前端上并可随所述主体框架一起移动，其包括供料平台(241)和供料台位置调整机构，所述供料台位置调整机构可以调整供料平台(241)上下和左右的移动；/n料带卷装在放料轮(212)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(225)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(213)，所述牵引机构向下牵引料带使其经过剥料平台(225)的前端和供料平台(241)之间，料带上的原料被剥料平台(225)的前前端剥离到供料平台(241)上，没有料的废料带的首端固定在收料轮(231)上。/n...

【技术特征摘要】
1.自动送料飞达，其特征在于，包括：
安装板(100)；
送料机构(210)，包括：连接板(211)、放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)，放料轮(212)、隔纸收料轮(213)和力矩电机(214)安装在连接板(211)上；放料轮(212)可在连接板(211)上独立转动；力矩电机(214)驱动隔纸收料轮(213)转动；
剥料机构(220)，包括：主体框架和剥料平台(225)，剥料平台(225)安装在所述主体框架的顶端，所述主体框架与安装板(100)滑动连接，连接板(211)与所述主体框架连接；
牵引机构，安装在所述主体框架上，并位于剥料平台(225)的下方，其包括；橡胶轮(223)、滚花轮(224)和牵引步进电机(226)；
收料机构(230)，安装在所述主体框架上，位于剥料平台(225)的下方且在所述牵引机构和送料机构(210)之间，其包括收料轮(231),收料轮(231)由牵引步进电机(226)驱动；
供料机构(240)，安装在所述主体框架的前端上并可随所述主体框架一起移动，其包括供料平台(241)和供料台位置调整机构，所述供料台位置调整机构可以调整供料平台(241)上下和左右的移动；
料带卷装在放料轮(212)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(225)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(213)，所述牵引机构向下牵引料带使其经过剥料平台(225)的前端和供料平台(241)之间，料带上的原料被剥料平台(225)的前前端剥离到供料平台(241)上，没有料的废料带的首端固定在收料轮(231)上。


2.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，连接板(211)为倒T型放料轮连接板(211)的横梁延X方向延伸，与剥料机构(220)连接；连接板(211)的竖梁延Z方向延伸，放料轮(212)安装在连接板(211)的竖梁的上端，隔纸收料轮(213)安装在连接板(211)的竖梁的下端，放料轮(212)和隔纸收料轮(213)延Z方向排布；力矩电机(214)位于放料轮(212)和隔纸收料轮(213)之间，通过同步带驱动隔纸收料轮(213)旋转。


3.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，剥料机构(220)的所述主体框架包括：底板(221)和两侧板(222)，底板(221)通过直线滑轨锁接在安装板(100)上，底板(221)可在安装板(100)上延X方向滑动；两侧板(222)垂直安装在底板(221)的两侧，橡胶轮(223)的两端通过轴承安装在两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云东，
申请(专利权)人：珠海奇川精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44