一种传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传送装置，包括传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器；所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连；所述传送带运行末尾端设置取料位；所述顶升机构设置在所述取料位下方，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸顶部设置顶升板；所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上；所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连；本实用新型专利技术的通过增加气缸顶起装置，运送至行车取料位，被顶起脱离传送带，此时传送带继续运行传送其他，降低上下料时间，提高整体产能，同时提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种传送装置
本技术涉及产品生产加工辅助设备
，特别涉及一种传送装置。
技术介绍
在目前的光伏产品生产加工过程中设计多道程序，当硅片清洗完成后，工作人员需要将装有硅片的运送至检验室内，而后由检验人员将内的取出并放置在检验桌上，以便工作人员进行检验，同时将空的送回。在常规的技术中，硅片承载的上料、下料、转运主要依靠工人，在由于硅片极易损坏，因此人工上下料及转运过程中经常会损坏硅片，而且人工转运数量少、效率低，非常不方便，增加了企业的生产成本，降低了企业的效益；随着加工制造业自动化水平的越来越高，部分厂家通过机械手完成对硅片的抓取，但在上、下料搬运的运行过程中，传统皮带搬运模式在到位停止后，要等到被取走，皮带才能继续传送，在此过程上料区无法连续上料，时间周期长，影响产能，智能化低，因此急需解决这种问题，保证传送的连续性和高效性。
技术实现思路
针对现有技术的上述问题，本技术的目的在于，提供一种传送装置。为了解决上述技术问题，本技术的具体技术方案如下：本技术提供一种传送装置，包括传送架，还包括设置在所述传送架上传送带、驱动机构、控制器、至少一个顶升机构和至少两个定位传感器。具体地，所述驱动机构设置在所述传送带运行起始端，并与所述传送带相连，用于控制所述传送带的运行和停止。具体地，所述传送带运行末尾端设置取料位，当物料就位时，外部机械手可以通过控制器抓取。具体地，所述顶升机构设置在所述传送带运行末尾端的取料位上，包括气缸、顶升板和气缸安装托架，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架上，所述气缸顶部设置顶升板。具体地，所述定位传感器分别设置在所述取料位上和所述取料位相邻的一个工位上，所述定位传感器用于检测是否到位，并将到位信号传递给所述控制器。具体地，所述驱动机构、顶升机构和定位传感器均与控制器相连。具体地，所述控制器根据接收不同工位的定位传感器的信息控制驱动机构和顶升机构，当控制器收到顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息，则控制顶升机构工作，并控制机械手抓取，而当控制器收到非顶升机构所在工位的定位传感器传出的到位信息时，则控制驱动机构停止运行，防止发生撞篮的情况。具体地，所述控制器通过PLC控制程序来控制驱动机构和顶升机构。进一步地，所述传送带包括两条平行运行的第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设置一定空隙。具体地，所述第一传送带和第二传送带之间的空隙与所述气缸大小匹配，这样所述气缸在顶升过程中不会影响传送带的运行。进一步地，所述气缸安装托架固定在传送架上，所述气缸底部固定在所述气缸安装托架的中间，用于固定气缸并且保证气缸在工作时的稳定，所述气缸顶部固定在所述顶升板的中间，在气缸顶升过程中维持所述顶升板的稳定。具体地，所述顶升板的长度略小于所述气缸安装托架的长度。具体地，所述顶升板设置在所述传送带的上方，这样所述气缸设置在所述第一传送带和第二传送带之间，所述顶升板设置在传送带上方，在气缸顶升时，顶升板顶升物料脱离传送带，同时不影响传送带继续运行。进一步地，所述控制器设置在主设备上。具体地，所述驱动机构为驱动电机。具体地，所述传送带为皮质传送带。进一步地，所述顶升机构的数量根据实际需要和目的进行调整。作为优选地，所述顶升机构为两个，包括第一顶升机构和第二顶升机构，所述第一顶升机构和第二顶升机构分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位下方。作为优选地，所述定位传感器为三个，分别设置在所述传送带运行末尾端的两个取料位上，及靠近所述取料位的第三工位上。具体地，在第三工位上设置定位传感器检测到物料到位时，同时顶升机构所在工位的物料并未取出时，控制器控制电机停止工作，当顶升机构所在工位被取出时则控制器控制电机继续工作，传送带继续运行。作为可选地，所述物料为花篮。采用上述技术方案，本技术所述的一种传送装置具有如下有益效果：1.本技术所述的一种传送装置，通过顶升机构的设置，当物料运行至取料位，被顶起脱离皮带，可以实现物料和传送带的脱离，保证了传送带运行的持续性。2.本技术所述的一种传送装置，定位传感器的设置可以使的传送装置和抓取装置全部完成自动化运行，降低了人工成本。3.本技术所述的一种传送装置，在顶升机构相邻的一个工位设置定位传感器，可以时时检测传送带上的具体位置情况，避免撞篮情况的发生。4.本技术所述的一种传送装置，整体结构简单，功能明确，提高了工作的效率和整体的产能。附图说明为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1本技术所述的一种传送装置的结构示意图；图2是图1中顶升结构的结构示意图；图3是图2的顶升机构的主视图；图4是图2的顶升机构的俯视图。图中：1-传送带，2-驱动机构，3-控制器，4-顶升机构，5-定位传感器，6-物料，11-第一传送带，12-第二传送带，21-第一顶升机构，22-第二顶升机构，41-气缸，42-顶升板，43-气缸安装托架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。实施例1如图1所示，本实施例提供一种传送装置，包括传送架，还包括设置在所述传送架上的传送带1、驱动机构2、控制器3、至少一个顶升机构4和至少两个定位传感器5；在传送架的一端设置所述驱动机构2；所述驱动机构2设置在所述传送带1运行起始端，并与所述传送带1相连，用于控制所述传送带1的运行和停止；所述传送带1运行末尾端设置取料位，当物料6就位时，外部机械手可以通过控制器3的控制抓取物料6；所述顶升机构4设置在所述传送带1运行末尾端的取料位上，如图2-4所示，包括气缸41、顶升板42和气缸安装托架43，所述气缸4本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传送装置，包括传送架，其特征在于，还包括设置在所述传送架上的传送带(1)、驱动机构(2)、控制器(3)、至少一个顶升机构(4)和至少两个定位传感器(5)；/n所述驱动机构(2)设置在所述传送带(1)运行起始端，并与所述传送带(1)相连；/n所述传送带(1)运行末尾端设置取料位；/n所述顶升机构(4)设置在所述取料位下方，包括气缸(41)、顶升板(42)和气缸安装托架(43)，所述气缸(41)底部固定在所述气缸安装托架(43)上，所述气缸(41)顶部设置顶升板(42)；/n所述定位传感器(5)分别设置在所述取料位上和与所述取料位相邻的一个工位上；/n所述驱动机构(2)、顶升机构(4)和定位传感器(5)均与控制器(3)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种传送装置，包括传送架，其特征在于，还包括设置在所述传送架上的传送带(1)、驱动机构(2)、控制器(3)、至少一个顶升机构(4)和至少两个定位传感器(5)；
所述驱动机构(2)设置在所述传送带(1)运行起始端，并与所述传送带(1)相连；
所述传送带(1)运行末尾端设置取料位；
所述顶升机构(4)设置在所述取料位下方，包括气缸(41)、顶升板(42)和气缸安装托架(43)，所述气缸(41)底部固定在所述气缸安装托架(43)上，所述气缸(41)顶部设置顶升板(42)；
所述定位传感器(5)分别设置在所述取料位上和与所述取料位相邻的一个工位上；
所述驱动机构(2)、顶升机构(4)和定位传感器(5)均与控制器(3)相连。


2.根据权利要求1所述的一种传送装置，其特征在于，所述传送带(1)包括两条平行运行的第一传送带(11)和第二传送带(12)，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)之间设置一定空隙。


3.根据权利要求2所述的一种传送装置，其特征在于，所述第一传送带(11)和第二传送带(12)之间的空隙与所述气缸(41)大小匹配。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张淋，高嘉梁，张晖，
申请(专利权)人：苏州宝馨科技实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32