一种AGV搬运车制造技术

一种AGV搬运车，包括AGV搬运车和地面导航装置，所述AGV搬运车配合所述地面导航装置按照既定的路径运行，其特征在于：所述地面导航装置包括第一保护层、第二保护层，第一导航色带、第二导航色带及导航磁条，所述第一保护层和所述第二保护层之间密封连接，所述第一保护层和第二保护层上设有用于放置所述第一导航色带、第二导航色带及所述导航磁条的凹槽，所述导航磁条设于所述第一导航色带和所述第二导航色带之间。本实用新型专利技术提出的一种AGV搬运车所铺设的AGV导航路径，能够同时满足采用磁导航和光学导航两种导航方式的无人搬运车运行，并且其中的色带及磁条均封装于耐磨玻璃中，不用担心色带及磁条的磨损问题，提高了导航路径的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV搬运车
本技术涉及自动导航无人搬运车领域，特别涉及一种AGV搬运车。
技术介绍
目前应用比较广泛也是比较成熟的AGV导航方式主要有以下两种：1.磁导航方式磁导航即磁条导航，是通过路面上铺设磁条，通过磁导航传感器感应磁条产生的磁信号实现导航，通过读取预先埋设的RFID卡来完成制定任务。磁导航成本较低，实现较为简单。但是，导航磁条直接粘贴在地面上容易损坏，维护更换成本高。2.光学导航方式在AGV的行驶路径上涂漆或者粘贴色带，通过对摄像机采入的色带图像信号进行简单处理而实现导航。但是，该种导航方式对色带的污染和机械磨损十分严重，污染磨损过多则会对导航精准度产生影响。类似于仓储中心使用的无人搬运车，采用同种导航方式的无人搬运车只能适用于该种导航方式下的路径。当该种导航方式下的无人搬运车出现故障时，在该种导航方式下的路径上采用另一种导航方式的无人搬运车却不能立即顶替工作。所以，针对这一问题，有必要设计一种同时满足磁导航和光学导航的AGV地面导航装置，以满足采用不同导航方式的无人搬运车均能在该路径上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种AGV搬运车，包括AGV搬运车和地面导航装置，所述AGV搬运车配合所述地面导航装置按照既定的路径运行，其特征在于：所述地面导航装置包括第一保护层、第二保护层，第一导航色带、第二导航色带及导航磁条，所述第一保护层和所述第二保护层之间密封连接，所述第一保护层和第二保护层上设有用于放置所述第一导航色带、第二导航色带及所述导航磁条的凹槽，所述导航磁条设于所述第一导航色带和所述第二导航色带之间。/n

【技术特征摘要】
1.一种AGV搬运车，包括AGV搬运车和地面导航装置，所述AGV搬运车配合所述地面导航装置按照既定的路径运行，其特征在于：所述地面导航装置包括第一保护层、第二保护层，第一导航色带、第二导航色带及导航磁条，所述第一保护层和所述第二保护层之间密封连接，所述第一保护层和第二保护层上设有用于放置所述第一导航色带、第二导航色带及所述导航磁条的凹槽，所述导航磁条设于所述第一导航色带和所述第二导航色带之间。


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【专利技术属性】
技术研发人员：余良香，姚世庆，卓贤昇，刘敬之，
申请(专利权)人：江苏绿捷机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32