一种水下作业机器人用RV减速器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种水下作业机器人用RV减速器，其包括：针齿壳，所述针齿壳内设有减压结构；输入盘；输出盘；第一摆线轮和第二摆线轮；第一角接触轴承；第二角接触轴承；针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘；输入齿轮轴；第一油密封件，所述第一油密封件设置在针齿壳与输入盘之间；第二油密封件，所述第二油密封件设置在针齿壳与输出盘之间；第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输入盘之间；第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输出盘之间。本实用新型专利技术大大提高了密封性，可保证机器人在深水环境中工作。

【技术实现步骤摘要】
一种水下作业机器人用RV减速器
本技术涉及一种减速器，具体涉及一种水下作业机器人用RV减速器。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域具有广泛应用。水下机器人一般需要配备机械臂等传动装置。RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人等领域。它具有较高的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。现有的机器人用RV减速器的密封性较差，在具有一定压力的深水环境中，减速器内部的密封性会被水压破坏，从而导致机器人无法运行。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种水下作业机器人用RV减速器。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种水下作业机器人用RV减速器，所述水下作业机器人用RV减速器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水下作业机器人用RV减速器，其特征在于，所述水下作业机器人用RV减速器包括：/n针齿壳，所述针齿壳内设有减压结构；/n输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内，所述输入盘与外部的接触面上设有输入盘胶垫；/n输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；/n第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；/n第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；/n第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；/n针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；/n偏心轴组件，所述偏心轴组件依次...

【技术特征摘要】
1.一种水下作业机器人用RV减速器，其特征在于，所述水下作业机器人用RV减速器包括：
针齿壳，所述针齿壳内设有减压结构；
输入盘，所述输入盘设置在针齿壳内，所述输入盘与外部的接触面上设有输入盘胶垫；
输出盘，所述输出盘设置在针齿壳内，并通过螺钉和销钉与输入盘可拆卸地连接；
第一摆线轮和第二摆线轮，所述第一摆线轮和第二摆线轮依次并列设置在输入盘与输出盘之间，并与输入盘与输出盘同心；
第一角接触轴承，所述第一角接触轴承设置在输入盘与针齿壳之间；
第二角接触轴承，所述第二角接触轴承设置在输出盘与针齿壳之间；
针齿销，所述针齿销设置在输入盘与针齿壳之间；
偏心轴组件，所述偏心轴组件依次穿过输出盘和输入盘，所述偏心轴组件与输出盘和输入盘之间分别设有弹性挡圈；
输入齿轮轴，所述输入齿轮轴依次穿过输出盘、第二摆线轮、第一摆线轮和输入盘；
第一油密封件，所述第一油密封件设置在针齿壳与输入盘之间；
第二油密封件，所述第二油密封件设置在针齿壳与输出盘之间；
第一深沟球轴承，所述第一深沟球轴承设置在输入齿轮轴与输入盘之间；
第二深沟球轴承，所述第二深沟球轴承设置在输入齿轮轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁汉民，张毅，韩丁昱，熊理根，
申请(专利权)人：上海樱侬科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31